Kirsi Koivisto
KATULIIKENTEEN AIHEUTTAMAN TÄRINÄN VÄHENTÄMINEN SYVÄSTABILOINNIN AVULLA
Pohjarakennuksen ja maamekaniikan syventymiskohteen diplomityö, joka on jätetty opinnäytteenä tarkastettavaksi diplomi-insinöörin tutkintoa varten.
Espoossa 23.8.2004
Valvoja: Professori Pauli Vepsäläinen Ohjaaja: Diplomi-insinööri Juha Forsman
¡'EKNILLJNEN korkeakoulu
к явквппие- ja ympäristötekniikän >
osaston kiijaete
DIPLOMITYÖN TIIVISTELMÄ TEKNILLINEN KORKEAKOULU
Kirsi Koivisto Tekijä:
Katuliikenteen aiheuttaman tärinän vähentäminen syvästabiloinnin avulla
Työn nimi:
Päivämäärä: 23.8.2004 Sivumäärä: 120 s. + liitteitä 50 s.
Rakennus-ja
ympäristötekniikan osasto
Pohj arakennus ja maamekaniikka
Osasto: Professuuri:
Työn valvoja: Professori Pauli Vepsäläinen Työn ohjaaja: DI Juha Forsman
tärinä, syvästabilointi, koerakenteet, tärinämittaus, mallinnus Avainsanat:
Liikenteen tärinähaittoja on mahdollista ehkäistä erilaisilla rakenteilla, joista tässä dip
lomityössä syvennytään syvästabiloinnin käyttöön tärinän vaimennuksessa. Pehmeillä maapohjilla syvästabiloinnin käyttö tulee jo luonnostaan pohjanvahvistuksena kysee
seen, jolloin pohjanvahvistusrakenne voi toimia samalla tärinäsuojarakenteena.
Tutkimus toteutettiin kiijallisuustutkimuksena, koerakentamisena sekä mallintamalla koerakenteiden avulla saatuja mittaustuloksia elementtimenetelmäohjelmalla. Työ on osa laajempaa Tiehallinnon, RHK:n, HKR:n, Espoon, Vantaan, YIT:n ja Rambollin yhteistyönä tehtävää LITES-tutkimusta (Liikenteen tärinähaittojen eliminoiminen sy
västabiloinnin avulla).
Poppelitien koerakennekohde sijaitsee Vantaalla Koivukylässä peltoalueella, jossa hu- musmaakerroksen alla on 0,8...1,5 m paksuinen kuivakuorikerros ja 5,5...7,5 m paksu savikerros. Alueelle on rakennettu pilaristabiloinnin varaan katuja, mm. Poppelipolku, jolle osa koerakenteista toteutettiin. Lisäksi Poppelipuistoon on rakennettu koeraken- teina erimuotoisia pilariseiniä, joiden tärinään vaimentavaa vaikutusta on tutkittu tässä raportoiduilla tärinämittauksilla.
Poppelitiellä tutkittiin tärinäaallon kulkua tilanteissa, joissa tärinäheräte oli sijoitettu joko pilaristabiloinnin päälle tai sen viereen. Tarkasteltu taajuusalue oli välillä 2...40 Hz. Stabilointipilarit vaimensivat hyvin sekä matalia 3...10 Hz taajuuksia että korkeita 20...40 Hz taajuuksia. Vähiten vaimentumista tapahtui stabilointipilarien arvioidulla 12 Hz ominaistaajuudella. Tutkimuksen perusteella parhaiten taajuutta vaimentava rakenne oli yhtenäinen stabilointiseinämä.
Poppelitieltä saatuja mittaustuloksia takaisinlaskettiin onnistuneesti sekä Plaxis (v. 8.2) 2D elementtimenetelmäohjelmalla että analyyttisesti käyttäen Hildebrandin 2003 esit
tämää tärinäneristysseinämille tarkoitettua menetelmää. Plaxis-ohjelmalla tehtiin myös joitakin herkkyystarkasteluja laskentamallin eri ominaisuuksista.
HELSINKI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
ABSTRACT OF THE MASTER’S THESIS Kirsi Koivisto
Author:
Use of Deep Stabilisation as a Countermeasure against Vehicle Gen
erated Ground Vibration Name of the
thesis:
120 p. + 50 p. appendi- Number of
pages:
23rd August 2004 Date:
ces Department of Civil and
Environmental Engineering
Soil Mechanics and Foundation Engineering
Department: Chair:
Pauli Vepsäläinen, Professor Superviser:
Instructor: Juha Forsman, M.Sc. (Tech.)
vibration, deep stabilisation, test structures, vibration measurements, modelling
Keywords:
Many different methods exist to restrain traffic-induced ground vibrations. In this the
sis deep stabilisation has been studied as a countermeasure against the vibrations. As deep stabilisation is already a generally used ground improvement method in soft soils, the deep stabilisation structure can be used as a ground improvement structure at the same time when it functions as a vibration preventing structure.
The research was carried out as a literature study, constructing test structures and mod
elling the measurement results from the test structures with a finite element method computer program. The study is part of a larger research program LITES (Eliminating traffic-induced vibrations by means of deep stabilisation) that is carried out in coopera
tion with Finnish Road Administration, Finnish Rail Administration, City of Helsinki, City of Espoo, City of Vantaa, YIT Construction Ltd and Ramboll Finland Ltd.
The test structures of Poppelitie are situated in Koivukylä, Vantaa. The area is a field with 0.8 to 1.5 m thick dry crust layer and 5.5 to 7.5 m thick clay layer. On the area streets have been constructed over deep stabilisation columns. Part of the street Poppe
lipolku works as a test structure. Also differently shaped walls of stabilisation columns were constructed in the nearby park, Poppelipuisto.
The vibration reducing effect of the columns and walls of columns was studied by cre
ating vibrations and measuring the response on both sides of the structure. The vibra
tion source was situated either on top of the column structures or beside them. The studied frequency range was from 2 to 40 Hz. The columns attenuated best both low frequencies of 3 to 10 Hz and higher frequencies of 20 to 40 Hz. Based on the research, the most efficient structure in restraining vibrations was a continuous wall of stabilisa
tion columns.
The vibration measurement results were back-calculated both numerically with the Plaxis (v. 8.2) finite element program, and analytically using the method presented by Hildebrand 2003. Also a small parameter study (sensitivity analysis) was done with Plaxis.
4
ALKUSANAT
Tässä diplomityössä tutkittiin katuliikenteen aiheuttaman tärinän vaimentamista syväs
tabiloinnin avulla. Tutkimus tehtiin sekä kirjallisuustutkimuksena että mallintamalla koerakenteiden avulla saatuja mittaustuloksia elementtimenetelmäohjelmalla.
Työ on tehty Teknillisen korkeakoulun Rakennus-ja ympäristötekniikan osastolle Poh
jarakennuksen ja maamekaniikan syventymiskohteeseen. Työn valvojana toimi profes
sori Pauli Vepsäläinen ja ohjaajana DI Juha Forsman. Työ on osa laajempaa LITES- tutkimusta (Liikenteen tärinähaittojen eliminoiminen syvästabiloinnin avulla).
LITES-tutkimusta on ohjannut projektin johtoryhmä, joka on muodostunut rahoittajien ja tutkijan edustajista. Johtoryhmän jäseninä toimivat:
Matti Levomäki Pentti Salo Osmo Torvinen Ilkka Vähäaho
Ratahallintokeskus Tiehallinto
Helsingin kaupungin rakennusvirasto Helsingin kaupungin kiinteistöviraston geo
tekninen osasto Espoon kaupunki Vantaan kaupunki YIT Rakennus Oy Ramboll Finland Oy Ramboll Finland Oy Ramboll Finland Oy / TT Y
Lisäksi tutkimusta ovat rahoittajien puolelta edesauttaneet DI Tuomo Viitala Ratahallin
tokeskuksesta, DI Osmo Korhonen Helsingin kaupungin kiinteistöviraston geotekniselta osastolta, DI Matti Kaurila Espoon kaupungilta ja DI Marko Heino ja ins. Jouko Mu- nukka YIT Rakennus Oy:stä.
Esitän parhaat kiitokseni rahoittajille tuesta, jolla tämä diplomityö on tehty. Erityiset kiitokset haluan esittää työni ohjaajalle DI Juha Forsmanille kärsivällisyydestä, kannus
tuksesta, hyvistä neuvoista ja jalkojeni pitämisestä maanpinnalla tutkimuksen aikana.
Erityiskiitokset kuuluvat myös TkT Tim Länsivaaralle Ramboll Finland Oy:stä sekä DI Jouko Törnqvistille VTT Yhdyskuntatekniikasta, jotka asiantuntijoina uhrasivat minulle aikaansa ja auttoivat minut yli monesta kiperästä ongelmasta. Lisäksi haluan kiittää DI Mikko Leppästä Ramboll Finland Oy:stä työni mahdollistamisesta.
Haluan kiittää Pohjarakennuksen ja maamekaniikan laboratorion vakinaista ja väliai
kaista henkilökuntaa, professori Pauli Vepsäläistä sekä erityisesti laboratorioinsinööri tekn. lis. Matti Lojanderia tuesta ja avusta laboratoriokokeiden aikana. Lisäksi haluan kiittää kaikkia niitä, jotka ovat edesauttaneet työni valmistumista.
Omistan tämän työn vanhemmilleni, jotka ovat aina jaksaneet rakastaa, tukea ja kannus
taa minua, sekä sisarelleni Sarille.
DI DI DI DI
Harri Tanska Matti Holtari Reijo Pirhonen Mikko Leppänen Juha Forsman Tim Länsivaara DI
DI ms.
DI DI TkT
Espoossa, elokuun 23. päivänä 2004
Kirsi Koivisto
SISÄLLYSLUETTELO TIIVISTELMÄ...
ABSTRACT...
ALKUSANAT...
SISÄLLYSLUETTELO MERKINNÄT...
1 JOHDANTO
2 LIIKENNETÄRINÄN SYNTYMISEN JA LEVIÄMISEN PERUSTEITA 2.1 Erilaiset värähtelyliikkeet...
2.1.1 Harmoninen värähtely...
2.1.2 Jaksollinen värähtely...
2.2 Tärinän esittäminen eri tunnusluvuilla...
2.3 Tärinäaallon eteneminen maaperässä...
2.3.1 Tärinäaaltotyypit...
2.3.2 Maapohjan vaikutus tärinään...
2.3.3 Tärinän vaimeneminen...
2.4 Dynaamiset maaparametrit...
2.4.1 Maan dynaamiset ominaisuudet...
2.4.2 Laboratoriokokeet...
2.4.3 In-situ -mittaukset...
2.5 Tärinän mittaaminen...
2.5.1 Mitattavat suureet...
2.5.2 Mittalaitteisto...
3 KATU- JA TIELIIKENTEESTÄ AIHEUTUVA TÄRINÄ 3.1 Syntytapa ja merkittävyys...
3.2 Hidasteista aiheutuva tärinä...
3.3 Työmaaliikermetärinä...
4 TÄRINÄN VAIKUTUKSET YMPÄRISTÖSSÄ ....
4.1 Ihmisen aistimat tärinähaitat...
4.1.1 Ihmisen häiriintymisherkkyys...
4.1.2 Rakennuksen perustustavan vaikutus 4.1.3 Melun ja tärinän yhteisvaikutus...
4.1.4 Tärinän raja-arvot ja standardit...
4.2 Herkkien laitteiden tärinäkestävyys...
4.3 Vaikutukset rakennuksissa...
4.3.1 Rakenteiden resonanssi...
4.3.2 Rakenteiden vaurioitumisherkkyys....
4.3.3 Raja-arvot ja standardit...
4.3.4 Runkomelu...
5 TÄRINÄHAITTOJEN ENNAKOIMINEN JA EHKÄISEMINEN 5.1 Ennakointi suunnittelussa ja rakentamisessa...
5.2 Tärinän ehkäiseminen erilaisilla rakenteilla...
5.2.1 Eristysmenetelmät...
5.2.2 Teräsbetonilaatta...
<4roinoo O-4Ui-tb.UJUOU>(NininOn(N<N<4Cs|<NrOCOrOrO (N(N(N1ПШ1П40rororoCO -P
x 4 ^ 4 ^ 4 ^ 4 ^ -^ U )U )U )U )U JU )
ininunun40XÎ-xrХГ5.2.3 Joustavat rakenteet liikenneväylän alla 5.2.4 Avoimet ja täytetyt kaivannot...
5.2.5 Katkaisuseinämät...
5.2.6 Eristysmenetelmien vertailua...
5.3 Tärinän ehkäisymahdollisuudet rakennuksissa.
6 KOKEMUKSIA SYVÄSTABILOINNIN KÄYTÖSTÄ TÄRINÖIDEN VÄHENTÄMISESSÄ...
6.1 Pilaristabilointimenetelmä...
6.2 Ledsgård, Ruotsi...
6.3 Kåhög, Ruotsi...
6.4 Liersvingen, Noija...
6.5 Tokaido Shinkansen-linja, Japani...
7 KATULIIKENNETARINAN MALLINNUS...
7.1 Empiiriset menetelmät...
7.2 Analyyttiset menetelmät...
7.2.1 Tärinän etenemisen mallintaminen maassa...
7.2.2 Stabilointiseinämän vaimentavan vaikutuksen mallintaminen 7.3 Numeeriset menetelmät...
7.4 Materiaalimallit...
8 POPPELITIE: KOERAKENTEET...
8.1 Koerakentamisen raportointi...
8.2 Koerakennuskohteen esittely...
8.3 Pohjatutkimukset...
8.4 Pohjasuhteet...
8.5 Koerakenteet...
8.5.1 Sijainti...
8.5.2 Stabiloidut rakenteet...
8.5.3 Koepenkereet...
8.5.4 Katupenger...
8.6 Laboratoriokokeet ja pilarikairaukset 8.6.1 Maaperä...
8.6.2 Stabilointipilarit...
8.6.3 Pilarikairaukset...
8.7 Instrumentointi...
8.7.1 Mittauslaitteisto...
8.7.2 M ittaustapaukset...
8.7.3 Tärinälähteet...
8.8 Mittausten tulokset...
8.8.1 Tuloskäsittely...
8.8.2 Pystysuuntainen tärinä...
8.8.3 Vaakasuuntainen tärinä...
8.9 Johtopäätökset...
9 POPPELITIE: TULOSTEN KÄSITTELY...
9.1 Tulosten mallinnus FEM-ohjelmalla (Plaxis) 9.1.1 Yleistä...
9.1.2 Geometrinen malli...
OOOOtViV)ViU>K>K)N>t4>
O O O ^ O O O O O O O ^ J- J- J- J- J
mmmmxîxîidЮ40ююю 08LHVlk/11Л1Vto
40^>1u>u>Г"r-00o
"d"tí--d-v-) 404040<09.1.3 Parametrit...
9.1.4 Kuorman arviointi...
9.1.5 Mittaustulosten takaisinlaskenta..
9.1.6 Herkkyystarkastelut...
9.2 Tulosten mallinnus analyyttisesti...
9.2.1 Käytetty menetelmä ja parametrit 9.2.2 Tulokset...
9.3 Laskennan yhteenveto ja johtopäätökset...
10 YHTEENVETO JA JOHTOPÄÄTÖKSET KIRJALLISUUS...
LIITELUETTELO...
LIITTEET (14 KPL)
G h O O O O O O O
unOMN>MERKINNÄT
suurin siirtymä (amplitudi), mm heilahdussiirtymän pienenemissuhde, -
heilahdussiirtymän keskimääräinen pienenemissuhde matkalla s, - vaimennusmatriisi
suhteellinen tiiviys, % kimmomoduuli, kPa
kimmomoduulin lisäys syvyysmetriä kohden, kPa dynaaminen kimmomoduuli referenssisyvyydellä, kPa Plaxiksen harmoninen kuomia, kN/m2
kuorman suuruus, kN/m2 maan vastavoima, kN
täryjyrän rummun keskipakovoima, kN kuorman dynaaminen osuus, kN kuorman staattinen osuus, kN
täryjyrän rummun staattinen paino, kN maakerroksen leikkausmoduuli, kPa maakerroksen paksuus, m
plastisuusluku, % jäykkyysmatriisi tangenttimoduuli, kPa massan matriisi
amplitudin lisäkerroin, - ylikonsolidoitumisaste, -
paalujen tms. reunasta reunaan -väli, m jakson aika, s
tärinäannos, mm/s A
Ar
4
C DT E D'mcT Eref F
F FB Fz Fd Fs
Fstat
G H
л>
к
M M M OCR
■Sn
T VDV 1,75
kiihtyvyys tai heilahduskiihtyvyys, m/s2 tai mm/s2 heilahduskiihtyvyyden huippuarvo, mm/s2
heilahduskiihtyvyyden tehollisarvo, mm/s2 taajuuspainotettu kiihtyvyysarvo, mm/s2
heilahduskiihtyvyyden maksimi, joka saavutetaan 95 % todennäköisyydel
lä, mm/s2 koheesio, kPa a
â
ûrms
tiw
tiw,95
tiref
Vp VR
vrms
Vs Ve Vw Vw,95
VZ X
X
^RMS
^ref a a ß
^sat
7unsat
il
К
X d de
e ek/k
halkaisija, m
stabilointipilareiden todellista geometriaa kuvaava kaistanleveys Plaxiksen aksisymmetrisessä mallissa, m
huokosluku, %
stabilointipilareiden k/k-väli, m frekvenssi 1. taajuus, l/s tai Hz keskeltä keskelle -väli, m
geometrinen vaimennuskerroin, - massa, kg
säde,m aika, s
tärinän siirtokerroin, %
nopeus tai heilahdusnopeus, km/h tai mm/s heilahdusnopeuden huippuarvo, mm/s P-aallon nopeus, m/s
R-aallon nopeus, m/s
heilahdusnopeuden tehollisarvo, mm/s S-aallon nopeus, m/s
P-aallon nopeus (pyöreässä sauvassa etenevä aaltoliike), m/s taajuuspainotettu heilahdusnopeusarvo, mm/s
heilahdusnopeuden maksimi, joka saavutetaan 95 % todennäköisyydellä, mm/s
pystysuuntaisen heilahdusnopeuden huippuarvo, mm/s heilahdussiirtymä, mm
heilahdussiirtymän huippuarvo, mm heilahdussiirtymän tehollisarvo, mm referenssisyvyys, m
materiaalivaimennuskerroin, l/m
Rayleighin materiaalivaimennuskerroin, - Rayleighin materiaalivaimennuskerroin, -
tilavuuspaino pohjavedenpinnan alapuolella, kN/m3 tilavuuspaino pohjavedenpinnan yläpuolella, kN/m3 tärinäaaltoseinämän häviökerroin, -
P-aallon ja S-aallon nopeuksien suhde, - värähtelyliikkeen aallonpituus, m
§
■32<>Rayleigh-aallon aallonpituus, m
tärinäneristysseinämän näennäisen pitkittäisaallon aallonpituus, m Poissonin luku, -
vaimennussuhde, - tiheys, kg/m3
keskimääräinen tehokas pääjännitys, kPa suljettu leikkauslujuus, kPa
vaihekulma, rad kitkakulma, ° dilataatiokulma, °
kulmafrekvenssi (jaksoluku), rad/s
с-51>4jiQti”
^
S-à-31 JOHDANTO
Kiinnostus liikenteestä ympäristöön aiheutuviin tärinähaittoihin on lisääntynyt viimeis
ten vuosikymmenien kuluessa. Seitsemänkymmentäluvun alusta lähtien alettiin kiinnit
tää huomiota liikennetärinöistä mahdollisesti rakennuksiin aiheutuviin vaurioihin (Hall 2000, s. 2). Viime vuosina kuitenkin myös ihmisten häiriöksi kokemaan tärinään on alettu kiinnittää aikaisempaa enemmän huomiota, mikä näkyy vähitellen myös Suomen lainsäädännössä: tärinästä aiheutuvan vahingon korvausvelvollisuudesta on säädetty Ympäristövahinkolaissa (Laki ympäristövahinkojen korvaamisesta 737/1994). Laissa tarkoitettuna ympäristövahinkona korvataan tietyllä alueella harjoitetusta toiminnasta johtuva vahinko. Ympäristövahinkolain 1 §:n 2 momentin mukaan laissa tarkoitettua toiminnan harjoittamista on mm. tien, rautatien, sataman, lentoaseman tai muihin näihin verrattavan liikennealueen pitäminen. Ympäristövahingolla tarkoitetaan toiminnasta johtuvaa vahinkoa, joka on ympäristössä aiheutunut muun muassa melusta, tärinästä,
säteilystä, valosta, lämmöstä tai hajusta. (Jääskeläinen & Syijänen 2003, s. 428)
Ihmisten häiriöksi kokemien tärinöiden lisääntyminen johtuu osaksi asutuksen keskit
tymisestä entistä enemmän pehmeikköalueilla sijaitsevien raskaasti liikennöityjen väyli
en varrelle, osaksi raideliikenteen kasvaneista nopeuksista ja akselipainoista. Uusien erityisvahvojen rakennusmateriaalien kehittäminen on johtanut entistä kevyempiin ja tästä seuraten tärinäalttiimpiin rakenteisiin. Myös ihmisten yleinen ympäristötietoisuus ja vaatimukset asumisympäristön suhteen ovat lisääntyneet, mikä on alentanut tärinän sietokynnystä samalla kun valittamiskynnys on laskenut. Asuinympäristön muiden hait
tojen kuten melun vähentyessä, tärinä koetaan helpommin häiritseväksi. Onkin epäiltä
vissä, että tulevaisuudessa haitallisen tärinän kokeminen tulee lisääntymään. Pelkästään pääkaupunkiseudulla asuu kymmeniätuhansia henkilöitä välittömästi rata-, tie- ja katu- tärinän vaikutusalueella.
Liikennetärinäongelmat keskittyvät yleensä pehmeikköalueille. Tie- ja katualueilla tä
rinää aiheuttaa lähinnä raskas liikenne. Henkilöautot eivät yleensä aiheuta häiritsevää tärinää, poikkeuksena kaduilla käytettävien ajohidasteiden ylittämisestä aiheutuvat tä
rähdykset, jotka pehmeikköalueilla voivat aiheuttaa läheisissä taloissa hyvinkin häirit
sevää tärinää. Suomen raideliikenteessä suurimmat tärinäongelmat aiheutuvat raskaista tavarajunista, Ruotsissa taas ongelmia ovat tuottaneet pehmeikköalueilla ajavat suumo- peusjunat.
Tärinähaittoja on mahdollista ehkäistä erilaisilla rakenteilla. Pehmeillä maapohjilla sy- västabiloinnin käyttö tulee jo luonnostaan pohjanvahvistuksena kyseeseen, jolloin poh- janvahvistusrakenne voi toimia samalla tärinäsuojarakenteena.
Ruotsissa stabiloinnin käyttöä ratojen tärinähaittojen vähentämisessä on tutkittu laa
jemmin ja menetelmästä on olemassa sekä kirjallista aineistoa että käytännön kokemuk
sia, mm. projektista junaliikenteen tärinän vähentäminen syvästabiloinnilla Ledsgårdin alueella 1997-1999 (Holm et ai. 2002). Muutoin junaliikenteen aiheuttamaa tärinää on tutkittu Ruotsissa useissa laajoissa projekteissa, joita ovat olleet mm. junaliikennetäri- nöiden ehkäisemismenetelmiin keskittynyt FreightVib 1999-2001, junatärinöiden en
nustamiseen ja arvioimiseen keskittynyt PrognosVib 2001-2002 ja viimeisimpänä laa
jempi yhteispohjoismainen junaliikenteen tärinöitä käsittelevä NordVib 2000-. (Smekal 2001) Norjassa ja Ruotsissa on myös esitetty ihmisen häiriöksi kokemalle tärinälle raja- arvot, jotka Suomesta toistaiseksi puuttuvat. VTT:llä on parhaillaan menossa tutkimus
”Liikermeperäinen tärinä - vaatimustasot ja vaatimuksenmukaisuuden osoittaminen”
ihmisen häiriöksi kokeman liikennetärinän raja-arvojen määrittämiseksi, joka on en
simmäinen osa laajemmasta kolmiosaisesta liikenneperäistä tärinää käsittelevästä tutki
muksesta.
Tässä diplomityössä käsitellään erityisesti syvästabiloinnin merkitystä katuliikennetäri- nän vähentämisessä. Vaikka työssä puhutaankin useimmiten vain katuliikenteen aiheut
tamasta tärinästä, tarkoitetaan sillä kuitenkin myös tieliikenteen aiheuttamia tärinöitä, jotka ovat luonteeltaan ja suuruusluokaltaan yhtäläisiä katuliikenteen aiheuttaman täri
nän kanssa. Rataliikenteen aiheuttamat tärinät on jätetty työn ulkopuolelle työn laajuu
den rajaamiseksi, ja myös koska rataliikenteen aiheuttama tärinä eroaa suuruusluokal
taan ja syntytavaltaan oleellisesti tie- ja katuliikenteen aiheuttamasta tärinästä. Tämä diplomityö on osa laajempaa LITES-tutkimusta (Liikenteen tärinähaittojen eliminointi syvästabiloinnin avulla), jonka piirissä myös rataliikenteen aiheuttamia tärinöitä tullaan käsittelemään tarkemmin. Tutkimuksen aikataulu on esitetty liitteessä N.
Työssä tehdyn kiijallisuusselvityksen tarkoituksena on ollut koota yhteen kaikki katulii- kennetärinää koskevat oleellisimmat asiat, joita lukija tarvitsee ymmärtääkseen luvuissa 8... 10 esitetyn koerakentamisen ja tärinämallinnuksen perusteet. Kirjallisuusselvitys ei ole tärinöiden käsittelyn osalta täysin kattava, johtuen jo diplomityön koon rajoituksista.
Kattavampia kirjallisuusselvityksiä koskien tärinän leviämistä yleensä sekä junaliiken
teen tärinöitä erityisesti, ovat tehneet mm. Bahrekazemi (2001), Jonsson (2000) sekä Hung & Yang (2001). Maaperässä leviävien tärinöiden teoriaa, mittaamista, tulosten käsittelyä ja mallintamista on käsitellyt melko kattavasti tohtorinväitöskirjassaan Hall
(2000).
Maksimi
arvo A
V = 2 Tr f A
a = 47r2f2A
Kuva 2.1 Harmoninen värähtely (Vuolio 1991, s. 164).
2 LIIKENNETÄRINÄN SYNTYMISEN JA LEVIÄMISEN PERUSTEITA 2.1 Erilaiset värähtelyliikkeet
2.1.1 Harmoninen värähtely
Tärinä on mekaanista värähtelyä tasapainoaseman suhteen. Tärinässä materiaalin tietty, kuviteltavissa oleva piste hetkellisesti poikkeaa tasapainoasemastaan palatakseen tä
rinälähteen lakattua vaikuttamasta takaisin alkuperäiseen asemaansa. Tärinä syntyy sii
tä, että materiaalissa kulkeva paineaalto aikaansaa materiaaliin hetkellisiä muodonmuu
toksia, jotka ilmenevät mm. materiaalin pinnan siirtyminä. (VTT 2001, s. 3)
Yhdessä sekunnissa tapahtuvien kokonaisten siirtymäjaksojen lukumäärää sanotaan taajuudeksi/ja sen mittayksikkönä on hertsi (Hz). Yhden jakson T aikana värähtelyliike etenee matkan X, joka on värähtelyliikkeen aallonpituus (VTT 2001, s. 3). Yksinkertai
sin värähtelyliike on yhden taajuuskomponentin sisältävä värähtely eli harmoninen vä
rähtely, joka on esitetty kuvassa 2.1 (Pelkkikangas 1985, s. 2). Tärinän eli heilahdus- liikkeen suuruutta kutsutaan siirtymäamplitudiksi ja matemaattisesti derivoimalla saa
daan kaavasta 2.1 heilahdusnopeuden kaava 2.2 ja siitä edelleen derivoimalla kiihty
vyyden kaava 2.3. (Innogeo 2001)
•ИTr*
e|
Kro11N Kb-СЧel311
CUH
11
M a
H(м a F
3
и >
см3
K ii h ty v y y s
a=A<v2sincotNopeus v=AcucoscutLiike u=AsintutAta
Ata
Kuva 2.2 Jaksollisen värähtelyn muodostuminen eri taajuisista komponenteista (VTT 2001, s. 4).
Jaksollisessa värähtelyssä erillisten jaksojen suurimmat poikkeamat yleensä vaihtelevat.
Yhden mittausjakson tai mitatun signaalin huippuarvo määritetään käymällä koko sig
naali läpi ja poimimalla siitä suurin poikkeama. Jaksollisen tärinän taajuuskomponentit voidaan esittää havainnollisesti taajuusspektrinä. (VTT 2001, s. 5)
Useasta taajuuskomponentista muodostuneelle tärinälle kaavojen 2.1 ...2.3 yhteydet eivät ole voimassa. Poikkeama, heilahdusnopeus ja -kiihtyvyys voidaan kuitenkin muut
taa myös jaksollisessa värähtelyssä toisikseen signaalin numeerisilla käsittelymenetel
millä. Lähtien esimerkiksi heilahdusnopeussignaalista voidaan numeerisen integroinnin +
Jaks» pituus
+
Jakson pituus 4 >
x — A sin co t (2.1)
v-2n f A (2.2)
a = 4 7i2f2A, (2.3)
missä x on heilahdussiirtymä hetkellä co t, mm
siirtymä (amplitudi), mm tai pm = 1/1000 mm frekvenssi 1. taajuus = 1/Г, l/s tai Hz
jakson aika, s
kulmafrekvenssi (jaksoluku) = 2 ж f rad/s aika, s
heilahdusnopeus, mm/s heilahduskiihtyvyys, m/s2.
A f T
CO
t
V
a
2.1.2 Jaksollinen värähtely
Käytännössä tärinä sisältää yleensä useita taajuuksia. Jos tärinä sisältää useita eritaajui- sia harmonisia komponentteja, sitä sanotaan jaksolliseksi. Jaksollinen tärinä on mate
maattisesti esitettävissä harmonisten värähtelykomponenttien summana. Kuvassa 2.2 on esitetty kolmen harmonisen komponentin muodostama jaksollinen värähtely. (VTT 2001, s. 4)
Jakson pituus
"4--- --- ►
^ Jakaon pttuus ^
Pdldram.
'V '
PoMotim
avulla määrittää siirtymäsignaali. Vastaavasti derivoimalla heilahdusnopeussignaali saadaan kiihtyvyyssignaali. (VTT 2001, s. 6)
2.2 Tärinän esittäminen eri tunnusluvuilla Tärinän huippuarvo
Tärinää tarkasteltaessa käytetään usein siirtymän, heilahdusnopeuden ja heilahduskiih- tyvyyden huippuarvoja x, vja d, jotka korreloivat parhaiten rakenteisiin syntyvien rasi
tusten kanssa. (VTT 2001, s. 7) Tärinän tehollisarvo
Tärinä voidaan ilmaista tehollisarvona, joka kuvaa huippuarvoa paremmin mm. värähte
lyn siirtämän energian määrää. Tehollisarvo voidaan laskea sekä siirtymälle, heilahdus- nopeudelle että kiihtyvyydelle. Tehollisarvo lasketaan määrätyltä aikajaksolta T, jolloin se edustaa jakson aikana vallinnutta tärinän suuruutta paremmin kuin huippuarvo tai keskiarvo. Tehollisarvo on aina huippuarvon ja keskiarvon välissä. (VTT 2001, s. 7) Huippuarvon, tehollisarvon ja keskiarvon eroja on havainnollistettu kuvassa 2.3. (VTT 2001 s. 7)
A Huippuarvo Keskiarvo
i
*u b Tehollis
arvo
t Î Aika i
Huipusta huippuun arvo
Kuva 2.3 Tärinän huippuarvo, tehollisarvo ja keskiarvo (VTT 2001, s. 7).
Tehollisarvon xrms matemaattinen määritystapa on esitetty kaavassa 2.4 (VTT 2001, s.
7):
1 Tr -
- J*
t{dt),^ 0
(2.4)
■*RMS
missä xrmson heilahdussiirtymän, -nopeuden (vrms) tai -kiihtyvyyden (ûrms) tehol
lisarvo, mm, mm/s, mm/s2 aika, s
tarkastelujakson pituus, s.
t T
Harmonisessa sinimuotoisessa värähtelyssä tehollisarvo on noin 70 % huippuarvosta.
Useasta eri taajuuskomponentista muodostuneessa jaksollisessa tärinässä tehollisarvo
Tärinäannos
Lyhytaikaisen tärinän esittämiseen soveltuva suure on tärinäannos VDV (vibration dose value), joka määritellään taajuuspainotetun kiihtyvyysarvon aw perusteella kaavalla 2.5 (Talbot 2001, s. 13):
- T -|l/4
= \atm ,
VDV (2.5)
.1=0
missä VDV on tärinäannos, mm/s1,75
taajuuspainotettu kiihtyvyysarvo, mm/s2 aika, s.
aw t
0,1
100
1 10
Frekvens (Hz)
Kuva 2.4 Taajuuspainotus heilahdusnopeuden v (1) ja kiihtyvyyden a (2) tehollisar- voille (dims) 1/3- oktaaviin taajuusasteikolla (Innogeo 2001).
määritetään numeerisilla menetelmillä. Jotkin mittalaitteet ja käsittelyohjelmat tekevät tämän muunnoksen automaattisesti. (VTT 2001, s. 8)
Taajuuspainotus
Mitattaessa tärinän ihmiselle aiheuttamaa häiriötä, tärinämittaukset esitetään usein taa- juuspainotettuina tehollisarvoina. Ne eivät sovellu rakenteiden vaurioalttiuden tarkaste
luun ja siitä syystä ne on erotettava huippuarvoista ja painottamattomista tehollisarvois- ta. (VTT 2001, s. 8)
Koska ihminen kokee samansuuruiset eri taajuiset tärinät eri tavalla, pyritään taajuuspai- notuksella saamaan tärinäarvo mahdollisimman yleispäteväksi taajuudesta riippumat
tomaksi arvoksi ihmisen kokemaa tärinää arvioitaessa. Taajuuspainotus on erilainen tärinän heilahdusnopeudelle ja -kiihtyvyydelle. Taajuuspainotus pienentää matalataajui- sia heilahdusnopeuksia ja korkeataajuisia heilahduskiihtyvyyksiä. (VTT 2001, s.8) No
mogrammi taajuuspainotuskertoimen määrittämiselle on esitetty kuvassa 2.4. (Innogeo 2001)
1
\
■x
2
\>N4 ' L
H.- ' v 4
4\ XX
X
Faktor
VDV on kumulatiivinen suure altistumiselle jatkuvalle ja ajoittaiselle värähtelylle sekä iskuille tarkastelujaksolla Г, jolla tärinää havaitaan. Sitä pidetään tehollisarvoja parem
pana, koska se huomioi tärinän voimakkuuden lisäksi myös tärinän keston. (Talbot 2001, s. 13)
2.3 Tärinäaallon eteneminen maaperässä 2.3.1 Tärinäaaltotyypit
Kimmoaallot voidaan jakaa kahteen päätyyppiin, runkoaaltoihin ja pinta-aaltoihin (In
nogeo 2001). Runkoaalloista tunnetuimmat ovat P-aallot ja S-aallot ja pinta-aalloista Rayleigh-ja Love-aallot (kuva 2.5).
Runkoaallot
Runkoaallot leviävät puolipallon muotoisena aaltorintamana. P-aalto eli puristusaalto on pituussuuntainen aalto, jossa hiukkasliike on samansuuntainen aallon etenemissuunnan kanssa. Puristusaalto aiheuttaa materiaaliin tilavuudenmuutoksia. Kiinteissä kimmoisis
sa aineissa esiintyy leikkausaaltoja (S-aalto) eli leikkausjännitysten aikaansaamaa aalto
liikettä. Leikkausaallot ovat yleensä poikittaista aaltoliikettä eli hiukkaset liikkuvat koh
tisuoraan vasten aallon etenemissuuntaa. S-aallot aiheuttavat vain muodonvääristymistä, ei tilavuudenmuutosta. (Pelkkikangas 1985, s. 7) Hiukkasten liikesuunnan perusteella leikkausaallot voidaan jakaa kahdeksi komponentiksi, SV- (pystysuuntaisen tason liike) ja SH-aalloiksi (horisontaalitason liike) (Hall 2000, s. 20).
undisturbed medium P-wave
S-wave
№
■■li■■■I
■■■I
Love-wave
*■ direction of motion of the wave direction of motion of soil particles Rayleigh-wave
!!Ìi^!ÌiSì!!Si§i5ììiii8Ì:iaiìS!!
Kuva 2.5 Erilaisia tärinäaaltotyyppejä (Klein & Sperling 2002, s. 375).
P-aallon nopeus, m/s
kokoonpuristuvuusmoduuli, кРа maakerroksen leikkausmoduuli, кРа tiheys, kg/m3
Poissonin luku,
S-aaltojen etenemisnopeus on esitetty kaavalla 2.7 (Saari 1990, s. 305):
I'
(2-7) vs =
missä vs on S-aallon nopeus, m/s.
Yhtälöitä 2.6 ja 2.7 käytetään laskettaessa maan tai kallion keskimääräisiä kimmopara- metreja seismisten mittausten tuloksista. Laboratoriomittauksissa käytetään P-aallon nopeutena pyöreässä sauvassa etenevän aaltoliikkeen nopeutta kaavan 2.8 mukaisesti (Saari 1990, s. 305):
&
(2.8)
Vc =
missä vc on P-aallon nopeus, m/s E kimmomoduuli, kPa.
S-aallon etenemisnopeus on sama sauvassa ja äärettömän suuressa kappaleessa (Saari 1990, s. 305). Kuvassa 2.6 on esitetty P-ja S-aaltojen etenemisnopeus erilaisissa maa- ja kalliolajeissa (Vuolio 1991, s. 166).
P-aaltojen etenemisnopeus on esitetty kaavalla 2.6 (Hall 2000, s. 19):
G (2- 2v)
(2.6)
p(l-2v)
co
o ^
Onr:Q.>&СЛ*
E
2.9
missä Aon aallonpituus, m aallonnopeus, m/s taajuus, Hz.
v f
Tärinä etenee pehmeässä maaperässä pääosin R-aaltoina, joiden etenemisnopeus on likimäärin sama kuin maalajin leikkausaallon (S-aalto) etenemisnopeus (Nuutilainen 2002, s. 2). R-aaltojen etenemisnopeus voidaan laskea kaavalla 2.10 (Hall 2000, s. 20):
0,87+ 1,12 v
(2.10)
Vr = • VS ’
1 + V
missä vr on R-aallon nopeus, m/s Poissonin luku, v
500 1000 1500 2000 2 500 3000 3 500 4000 4 500
=) Sovi,siltti
Sovi, siltti (vesikylläst ) ZU Hiekka, sora Hiekka, sora (vesikylläst.) СИ Moreeni
Moreeni, (vesikylläst ) Rikkonainen kallio Hiekkakivi, liuske Graniitti, gneissi
[ ]
]
[
[
] i I S-aalto
P-aa!to
Kuva 2.6 P- ja S-aaltojen etenemisnopeuksia (m/s) eri maa- ja kalliolajeissa (Vuolio 1991, s. 166).
Pinta-aallot
Pinta-aalloista tunnetuin on Rayleigh-aalto eli R-aalto. R-aalto syntyy, kun pyöristynyt runkoaaltorintama kohtaa vapaan rajapinnan ja taipuu. R-aalto aiheuttaa ellipsin muo
toisen liikkeen osittain sen pinnan suuntaisena, mitä aalto etenee, osittain kohtisuorassa suunnassa tätä pintaa vasten. (Innogeo 2001) Aaltoliike heikkenee suhteellisen nopeasti syvyyden kasvaessa. Yleensä Rayleigh-aallon vaikutus ulottuu noin aallonpituuden sy
vyydelle vapaasta pinnasta (kuva 2.7). (Pelkkikangas 1985, s. 8) Aallonpituus voidaan laskea kaavalla 2.9 (Boos 2003, s. 62):
'"SI<
Toinen mahdollinen pinta-aaltotyyppi on Love-aalto. Tämä aalto voi syntyä lähellä pin
taa, kun puoliavaruuden yläpinnassa on kerros, jossa leikkausaallonnopeus on pienempi kuin muualla. Love-aaltoja kuvataan usein SH-aalloiksi, jotka ovat jääneet ylempään kerrokseen moninkertaisten heijastusten takia. Love-aallon liike on vaakasuuntaista kohtisuorassa etenemissuuntaan ja se aiheuttaa maan liikkumista sivusuunnassa (kuva 2.5). (Hall 2000, s. 21)
Vaikka muitakin aalto tyyppejä, kuten em. Love-aalto, on olemassa, käytännössä seismi
sissä tutkimuksissa tarkkaillaan yleensä P-, S- ja R-aaltoja (Innogeo 2001, Klein &
Sperling 2002). Jokainen näistä kolmesta aaltoliikkeestä voi edetä kolmea eri tietä: aalto voi edetä suoraviivaisesti tai se voi kohdatessaan rajapinnan joko heijastua tai taittua.
Lisäksi ainoastaan suorassa kulmassa saapuvassa aallossa puristus pysyy puristuksena ja leikkaus leikkauksena eli esimerkiksi P-aalto jakautuu vain heijastuneeksi ja taittuneeksi P-aalloksi. Yleensä sekä P- että S-aallosta syntyy kaksi heijastunutta (P ja S) sekä kaksi taittunutta (P ja S) aaltoa. (Vuolio 1991, s. 165-166).
Tärinäaaltoliikkeen kokonaisenergia jakautuu eri aaltotyyppien kesken siten, että P- aaltojen osuus on 5-20 %, S-aaltojen 15-50 % ja R-aaltojen 45-80 %. (Innogeo 2001) Jos tärinäherätteen ala on pieni suhteessa leikkausaallon aallonpituuteen, Rayleigh- aallot välittävät suurimman osan energiasta. Jos taas herätteen ala on suuri (esim. maan
järistykset), runkoaallot ovat vallitsevia. (Hall 2000, s. 18)
AMPUTUa SYVYYDELLÄ Z VAAKASUUNTAMEN PINTA-AMPLITUDI
-0.5 O ОЛ 1.0 1.5 2.0
O
O
z/X
V-0.5. 1.25
O
uv-O.S,
\HAKAK0MPON£NTTI 1.25
0.5
PYSTYKOMPQ ENTTI Ux
1.0
1.5
2,0
Kuva 2.7 Rayleigh-aallon vaaka- ja pystysuuntainen heilahdus amplitudi syvyyden z, Poissonin luvun v ja aallonpituuden X funktiona (Taipale 1991, s. 6).
2.3.2 Maapohjan vaikutus tärinään
Pohjasuhteiltaan ongelmallisimpia alueita tärinän kannalta ovat pehmeistä maalajeista - siltistä ja savesta sekä turpeesta ja liejusta - muodostuneet alueet. Myös löyhissä kar
kearakeisissa, vedellä kyllästyneissä maapohjissa tärinän amplitudi voi olla merkittävän suuruinen. (VTT 2001, s. 10) Lähellä maanpintaa sijaitseva pohjavedenpinta lisää yleensä tärinäriskiä. (Innogeo 2001) Kantavilla maapohjilla, kuten tiiviit hiekka-ja sora- alueet sekä moreeni- ja kallioalueet, tärinän amplitudi on yleensä hyvin pieni. (VTT 2001, s. 10) Kallioissa tärinän vaimeneminen on kuitenkin vähäisempää kuin hiekka-ja savimaissa. (Volberg 1983, s. 374)
Pohjavedenpinta muuttaa homogeenisen pohjamaan kerrokselliseksi pohjamaaksi. Poh
javedenpinnan alapuolella aallot kulkevat paitsi maarakeiden välityksellä, myös huo
kosveden välityksellä. Huokosvesi välittää kuitenkin ainoastaan puristusaaltoja, sillä leikkausaallot eivät kulje vedessä. (Klein & Sperling 2002, s. 380)
Tärinän suuruuteen vaikuttaa oleellisesti se, kuinka suuren muodonmuutoksen tä
rinälähde aiheuttaa maakerrokseen (Innogeo 2001). Pehmeässä maapohjassa muodon
muutokset ovat samalla kuormituksella huomattavasti suuremmat kuin kitkamaassa.
Tärinän aallonpituus on pehmeikön alhaisesta aallormopeudesta johtuen pehmeiköllä pieni, jolloin tärinän liike-energia keskittyy pienemmälle maakaistalle ja samalla pie
nempään maamassaan. Tällöin heilahdusnopeus on vastaavasti suurempi kuin vastaavis
sa kitkamaaolosuhteissa. (Suomen kuntatekniikan yhdistys 2003, s. 202)
Mikäli tärinälähteen taajuus vastaa maakerroksen ominaistaajuutta, on tärinän amplitudi suurimmillaan. Tällöin saattaa myös ilmetä resonanssia eli värähtelyjen vahvistumista.
Vain maakerroksen ominaistaajuudella tapahtuva värähtely leviää yleensä ympäristöön muiden taajuuksien vaimentuessa nopeasti, usein jo 10 metrin matkalla pois. Mitä peh
meämpi maalaji ja mitä paksumpi kerros, sitä alhaisempi ominaistaajuus on. Suomalai
silla pehmeiköillä ominaistaajuus on tyypillisesti välillä 3...8 Hz. (Innogeo 2001; Hall 2000, s. 29)
Maan ominaistaajuus ja sen kertaumat pystysuuntaiselle värähtelylle ovat likimäärin laskettavissa kaavalla 2.11 (VTT 2001, s. 11; Hall 2000, s. 29):
(in +1) vs (4...5)tf ’
fn (2.11)
missä f„ on maan ominaistaajuus, Hz
leikkausaallon etenemisnopeus, m/s maakerroksen paksuus, m
0,1,2,..
vs H n
Suurin vahvistuminen tapahtuu matalimmalla luonnollisella taajuudella eli ominaistaa
juudella (n = 0). Kaavasta 2.11 nähdään myös, että syvä ja pehmeä maakerros vahvistaa matalataajuista tärinää, kun taas matala ja kova maakerros vahvistaa korkeataajuista tärinää. (Hall 2000, s. 29-30)
Maapohjassa etenevä tärinäpulssi kohtaa yleensä edetessään erilaisia rajapintoja, kuten esimerkiksi irtomaapeitteen ja kallion välisen rajapinnan sekä jäykkyydeltään erilaisten maakerrosten muodostamia rajapintoja. Pitkäkestoisessa tärinässä rajapinnoista heijas-
V V1 2.12 missä v on heilahdusnopeuden huippuarvo etäisyydellä r herätteestä, mm/s
heilahdusnopeuden huippuarvo etäisyydellä ri herätteestä, mm/s geometrinen vaimennuskerroin taulukosta 2.2, -
vi
m
tuva tärinä voi summautua aikaansaaden tärinän paikallista kasvamista rajoitetuissa maastonkohdissa muuta aluetta merkittävämmäksi. Haitallisinta tärinän kasvaminen on kohteissa, joissa tiiviiden maakerrosten tai kallion pinta on viettävä pehmeän maaker
roksen alla. Tärinäaaltorintaman summautuminen muistuttaa tällaisissa kohdissa vedes
sä syntyvän aallonkorkeuden äkillistä kasvamista lähellä rantaa, kun aaltorintama saa
puu matalaan veteen ennen aaltojen murtumista. Maan pinnan tärinän amplitudin suu
ruus voi kasvaa paikallisesti lähes kaksinkertaiseksi muuta aluetta suuremmaksi. (VTT 2001, s. 11)
2.3.3 Tärinän vaimeneminen
Tärinäaaltojen vaimeneminen on toisaalta etäisyyden kasvamisesta johtuvaa ns. geomet
rista vaimentumista ja toisaalta maapohjan ominaisuuksista riippuvaa materiaalivaimen- tumista (Innogeo 2001). Geometrisen vaimennuksen merkitys tärinäaaltojen vaimene
misessa on huomattavasti suurempi kuin materiaalivaimennuksen. Geometrisen vai
mennuksen ja materiaalivaimennuksen vaikutusta kokonaisvaimennukseen on havain
nollistettu kuvassa 2.8. (ESI Engineering, s. 2)
Kun kysymyksessä ovat karkearakeiset maalajit, joiden vesipitoisuus on pieni, tärinä vaimenee yleensä nopeasti. Päinvastaisia tapauksia ovat pehmeät savikerrokset taikka tasarakeiset hiekka-ja silttikerrokset, joissa pohjavesi on korkealla. (Innogeo 2001) Geometrinen vaimennus
Geometrinen vaimennus on tärkein tekijä runko- ja pinta-aaltojen vaimenemisessa.
Vaimeneminen voidaan ymmärtää aallon energiatiheyden pienenemisenä, kun aalto etenee kauemmaksi lähteestä ja läpäisee yhä suuremman tilavuuden maata. Aallon energiatiheyden pienenemisen seurauksena aaltoliikkeen siirtymä-, heilahdusnopeus- ja kiihtyvyysamplitudeissa tapahtuu vastaava pieneneminen. Amplitudin pienenemistä tapahtuu sekä runko- että pinta-aalloilla. Kuitenkin eroista näiden aaltotyyppien etene
misessä aiheutuu, että amplitudien heikkeneminen on erisuuruista. Runkoaallot etenevät puolipallon muotoisena rintamana ja läpäisevät merkittävästi enemmän materiaalia kuin pinta-aallot, jotka etenevät sylinteri rintamana yleensä vaakasuorissa maakerroksissa.
Etenevän runkoaallon energiatiheys pinta-alayksikköä kohti pienenee huomattavasti enemmän kuin pinta-aallon. (Taipale 1991, s. 13). Pinta-aaltojen hitaampi vaimenemi
nen yhdistettynä niiden ominaisuuteen kuljettaa pääosa tärinäaaltoliikkeen energiasta johtaa siihen, että R-aallot ovat pääasiallisin tärinäaaltotyyppi maaperässä (Boos 2003, s. 10). Tärinäaaltotyyppien geometrinen vaimeneminen etäisyydellä r tärinälähteestä on esitetty taulukossa 2.1.
Geometrinen vaimennus täysin elastiselle materiaalille, jossa ei tapahdu materiaali- vaimennusta, voidaan ilmaista kaavalla 2.12 (Hall 2000, s. 23). Kaavassa käytetyn geo
metrisen vaimennuskertoimen m arvoja on esitetty taulukossa 2.2.
3
-4|-^
0,001
0,1 1,0 10,0 100,0
Etäisyys tärinälähteestä [m]
Kuva 2.8 Tasaisesti vaikuttavasta tärinälähteestä aiheutuvan tärinäaallon vaimenemi
nen etäisyyden funktiona (kuva muutettu SI-yksiköihin ESI Engineering, s. 1 pohjalta).
Taulukko 2.1 Eri aaltotyyppien amplitudin geometrinen vaimeneminen riippuen tä
rinälähteen etäisyydestä r (Boos 2003, s. 10).
Amplitudin vaimeneminen Aaltotyyppi
Pistemäinen tärinälähde Linj amainen tärinälähde
1777
Runkoaalto (P-ja S-aallot) Runkoaalto (pintaa pitkin) Rayleigh-aalto__________
l/r
l/r2 l/r
1/Vr ro*
* R-aallon vaimeneminen on etäisyydestä riippumatonta.
Taulukko 2.2 Geometrisen vaimennuskertoimen arvoja erilaisille aaltotyypeille elas
tisessa puoliavaruudessa (Hall 2000, s. 23).
Aallon etenemistie Heräte Aaltotyyppi m
pintaa pitkin pintaa pitkin maakerroksissa pintaa pitkin pintaa pitkin maakerroksissa
pistemäinen kuorma pistemäinen kuorma pistemäinen kuorma ääretön linjakuorma ääretön linjakuorma ääretön linjakuorma
runkoaalto pinta-aalto runkoaalto runkoaalto pinta-aalto runkoaalto
2 0,5
1 1 0 0,5
--- Geometrinen vaimennnus
--- Yhdistetty geometrinen ja materiaali- vaimennus Geometrisen vaimennuksen ja
materiaalivaimennuksen vaikutus 1,000 1
I
№
TT
o o o o o o
Heilahdussiirtymän huippuarvo[mm]
-a(r-r,)
C 5 (2-14)
v vi
-a(r-rl)
jossa tekijä (r\lr)m edustaa geometrista vaimennusta ja tekijä e nusta. (Hall 2000, s. 24)
materiaalivaimen- Materiaalivaimennus
Geometrisen vaimenemisen lisäksi esiintyy jonkin verran myös kitkavaimennusta aallon edetessä maan läpi. Tämä vaimennus on yhteydessä energiaan, joka tarvitaan voitta
maan kitka maahiukkasten välillä aallon kulkiessa maan läpi. Kitkavaimennus voidaan esittää materiaalivaimennuskertoimella a, joka riippuu maan kitkaominaisuuksista. Tyy
pillisiä materiaalivaimennuskertoimen arvoja eri maalajeille on esitetty taulukossa 2.3.
(Taipale 1991, s. 14)
Maaperän materiaalivaimennus riippuu useista eri parametreista, kuten maaperätyypistä, värähtelytaajuudesta, vallitsevista jännityksistä, vesipitoisuudesta ja lämpötilasta. Vai
meneminen on tyypillisesti suurempaa savilla kuin kitkamailla. Korkeataajuiset aallot vaimenevat nopeammin etäisyyden kasvaessa kuin matalataajuiset. Tästä johtuen mata- lataajuiset aallot voivat levitä maaperässä laajalle alueelle. Märässä hiekassa vaimene
minen on vähäisempää kuin kuivassa, sillä maapartikkeleiden välissä oleva huokosvesi kuljettaa huomattavan osan puristusenergiasta, jolloin puristusaaltojen kitkavaimenemi- nen on pienempää. Rayleigh-aaltojen leviäminen ei riipu veden esiintymisestä. Jäätynyt maa puolestaan vaimentaa vähemmän kuin sula. (Amick & Gendreau 2000, s. 2; Hall 2000, s. 24, 25)
Materiaalivaimennuskerroin voidaan määrittää kaavalla 2.13 (Hall 2000, s. 24):
2 л / £
a =--- , (2.13)
v,-
missä a on materiaalivaimennuskerroin, l/m
vaimermussuhde (taajuudesta riippumaton), - taajuus, Hz
Vj aallon etenemisnopeus, m/s.
e
/
Materiaalivaimennuksen ja geometrisen vaimennuksen yhteisvaikutuksen määrittämi
seksi kaavaa 2.12 voidaan laajentaa kaavaksi 2.14:
i
1-л0,13 0,26
0,04 0,04 0,1 0,1 0,0...0,12 0,026...0,36 0,026...0,065
0,026... 0,44 Forssblad Silttinen sorainen hiekka
Silttinen hieno hiekka
Kyllästynyt hienorakeinen hiekka
Kyllästynyt hienorakeinen hiekka jäätyneessä tilassa
Kyllästynyt hiekka, jossa kerrallista turvetta ja orgaanista silttiä
Savinen hiekka, hiekkainen savi ja siltti ve
denpinnan yläpuolella Marlyn kalkki
Lössi ja lössimaat
Kyllästynyt hiekkainen ja silttinen savi Woods
Barkan
Dalmatov et ai. Hiekka ja siitit Clough ja Chameau Dunen hiekka
Pehmeä Bangkokin savi Peng
Taulukko 2.3 Materiaalivaimennuskertoimia eri maalajeille (Amick & Gendreau 2000, s. 3).
a [m'1]
Tutkija Maalaji
2.4 Dynaamiset maaparametrit 2.4.1 Maan dynaamiset ominaisuudet
Laboratoriokokeista saatujen tietojen perusteella maan dynaamiset ominaisuudet on jaettu kolmeen ryhmään riippuen leikkausmuodonmuutoksen suuruudesta ja vastaavasta maaperän käyttäytymisestä (taulukko 2.4). Jos leikkausmuodonmuutos on pienempi kuin 10"4, useimpien maalajien deformaatiot ovat puhtaasti elastisia. Näin pienillä muo
donmuutoksilla esiintyviä ilmiöitä ovat tärinät tai aaltojen leviäminen maassa. Muo
donmuutoksilla 10Л..10"2 maan käyttäytyminen on elastoplastista ja niistä seuraa pa
lautumattomia deformaatioita. Korkeammilla leikkausmuodonmuutoksen arvoilla maa
perä murtuu ja tapahtuu suuria deformaatioita ilman leikkauslujuuden kasvua. (Hall 2000, s. 31)
Maksimileikkausmoduuli
Leikkausmoduuli on tärkein maaparametri tarkasteltaessa aaltojen leviämistä ja niistä aiheutuvia värähtelyjä. Luotettavin tapa arvioida leikkausmoduulin arvoa on määrittää leikkausaallonnopeus. Leikkausmoduuli Gmax lasketaan sitten kaavalla 2.15 (Hall 2000, s. 35):
Стах =PVS> (2.15)
missä Ста* on leikkausmoduuli, kPa maaperän tiheys, kg/m3 leikkausaallonnopeus, m/s P
Vs
ОЧС
Löyhä hiekka Tiivis hiekka Hyvin tiivis hiekka Hyvin tiivis hiekka ja sora
Leikkausmoduulia voidaan arvioida myös empiirisesti joko laboratoriokokeiden tai maastotutkimusten perusteella. Seuraavassa on esitetty kaksi yksinkertaista tapaa arvi
oida leikkausmoduulia laboratoriokokeiden perusteella. (Hall 2000, s. 35)
Karkearakeisille maille voidaan käyttää kaavaa 2.16 leikkausmoduulin määrittämiseksi:
= 1000 K,,„JÔ
G (2.16)
missä K2,max on empiirinen kerroin, joka määritetään maaperän, huokosluvun e tai suh
teellisen tiiviyden DT avulla (taulukko 2.5) ja crm’ on keskimääräinen tehokas pääjännitys (kPa). (Hall 2000, s. 35)
Hienorakeisille maille maksimileikkausmoduulia voidaan arvioida plastisuusluvun, yli- konsolidaatioasteen ja suljetun leikkauslujuuden avulla taulukon 2.6 mukaisesti (Hall 2000, s. 35).
Taulukko 2.4 Maaperän käyttäytyminen leikkausmuodonmuutoksen vaihdellessa ja vastaavat maamallit (Hall 2000, s. 32).
KT KT KT KT UT НГ
Leikkausmuodon- muutos [-]_______
Ilmiö Aaltojen leviäminen, Rakoilua, painumia tärinät
Liukumia, tiivis
tymisestä aiheutuva nesteytyminen Mekaaniset omi
naisuudet Elastinen Elasto-plastinen Murto
Toistuvan kuormi
tuksen vaikutus < >
Kuormitustason vaikutus
>
Tunnusluvut Leikkausmoduuli, Poissonin luku, materiaalivaimennus
Lineaarisesti elastinen malli
Kitkakulma, koheesio Sykliset epä
lineaariset mallit
Maamalli Ekvivalentit
lineaariset mallit
Taulukko 2.5 Kaavan 2.16 kertoimen K2 max arviointi maaperän, huokosluvun e tai suhteellisen tiiviyden Dr avulla (Hall 2000, s. 35).
Maalaji К2.тш\ e K2,max DT (%) K2,max
Viм^ U)404^
4000<1
V
OO4^0 0 0 0 ^ 0
m'd-m40r-
o>K>U)in40^
OO"04 VtU)
0400t~-40tnTtГЧСЧr.O»4rvOOOOOO
00ro
f
3Lo O
wk>Xo^
K)
15-20 20-25 25-45
1100 700 450
(2.17b)
Kaava 2.17 on kuitenkin melko epäluotettava, sillä pienet virheet P-aallon ja S-aallon etenemisnopeuksissa lisäävät merkittävästi Poissonin luvun virhettä. (Hall 2000, s. 41) Parametrien vaikutus dynaamisiin ominaisuuksiin
Maan dynaamiseen muodonmuutoskäyttäytymiseen vaikuttavat pääasiassa leikkausmo
duuli, vaimeneminen ja Poissonin luku. Oleellisten maaparametrien merkitys on esitetty taulukossa 2.7. (Klein & Sperling 2002, s. 378)
Vaimennussuhde
Jos maaperä olisi täysin elastista, staattiset ja dynaamiset parametrit voitaisiin ilmaista pelkästään seismisten aallonnopeuksien (tai elastisen moduulin) avulla. Maaperä ei kui
tenkaan ole täysin elastinen ja syklisellä kuormituksella siinä esiintyy energian absor
boitumista jopa hyvin pienillä muodonmuutoksilla. Tämä ominaisuus, jota kutsutaan sisäiseksi vaimenemiseksi, on yleensä melko vähäistä pienillä muodonmuutoksilla.
(Hall 2000, s. 38)
Pienillä muodonmuutoksilla vaimennussuhteen oletetaan yleensä vaihtelevan välillä 2...6 %. Samalla leikkausmuodonmuutoksella vaimeneminen on tavallisesti hieman pienempi savilla ja jonkin verran suurempi kitkamailla. Vaimenemissuhteen oletetaan pienillä muodonmuutoksilla olevan riippumaton taajuudesta tai partikkelien heilah- dusamplitudista. Suuremmilla muodonmuutoksilla vaimennussuhde kasvaa muodon
muutoksen kasvaessa, kun hystereesisilmukan ala kasvaa. (Hall 2000, s. 38) Tiiviys
Maaperän tiiviys vaikuttaa kaikkiin etenemisnopeuksiin. Tiiviyteen vaikuttaa pääasiassa kyllästymisaste. Täysin kyllästynyt maaperä on noin 20 % painavampaa kuin kuiva maaperä. (Hall 2000, s. 40)
Poissonin luku
Maalajeissa jotka eivät ole lähes kyllästyneitä, Poissonin luku v voidaan määrittää kaa
valla 2.17 P-aallon ja S-aallon nopeuksia vp ja v$ mittaamalla (Hall 2000, s. 40):
1 -k2/2
(2.17a) v = l-к2
600 500 300
Taulukko 2.6 Maksimileikkausmoduulin ja suljetun leikkauslujuuden suhteen, Gmox/Ти, riippuvuus plastisuusluvusto (lp) ja ylikonsolidoitumisasteesta (OCR) (Hall 2000, s. 36).
Plastisuusluku /„ OCR = 1 OCR = 2 OCR = 3
k
o o o o o
ooon<om1 Leikkausmuodonmuutos 1 Keskim. staattinen jännitys 1 Huokoisuus
1 Kuormitussyklien määrä Kyllästymisaste
2 Ylikonsolidoituminen 2 Leikkaus]ännitystila 2 Taajuus
2 Muut aikariippuvat vaikutukset Vaikutus Maaparametri
G
Merkitys eri maaperätyypeille kitkamaa koheesiomaa
1 = tärkeä, 2 = vähän merkitystä, 3 = merkityksetön Tyypillisiä parametrien arvoja
Taulukossa 2.8 esitetään tyypillisiä staattisen ja dynaamisen kimmomoduulin arvoja ja taulukossa 2.9 tyypillisiä Poissonin luvun arvoja eri maalajeille. Tarkempia arvoja dy
naamisille ominaisuuksille voidaan saada dynaamisilla maaperätutkimuksilla. Laborato
riotutkimuksissa voidaan määrittää maalajin ominaisuudet yksittäisissä kohdissa, mutta niistä ei tarkalleen ottaen saada tietoa ominaisuuksista muissa kohdissa. Maastotutki
mukset kattavat suurempia alueita, mutta tulosten tulkitseminen on hankalampaa. Maas
to- ja laboratoriotutkimuksista saatavat parametrit voivat erota toisistaan, koska maas
tossa tutkittavat muodonmuutokset ovat yleensä suuruusluokaltaan huomattavasti suu
rempia kuin laboratoriokokeissa. (Klein & Sperling 2002, s. 380)
Taulukko 2.8 Staattinen ja dynaaminen muodonmuutosmoduuli erityyppisille maala
jeille (Saari 1990, s. 312).
E-moduuli [MN/m2]
Maalaji
Estaattinen Edynaaminen
Sora
Karkea hiekka
Kyllästetty hieno hiekka Siltti
Kiinteä savi Plastinen savi
100...200 45.. .65 45.. .85 30.. .300
10.. .50 5.. .10
300...800 60.. .70 45.. .50 100.. .500
50.. .150 Hiekka
löysä pyöreärakeinen löysä kulmikasrakeinen tiivis pyöreärakeinen tiivis kulmikasrakeinen
40.. .80 50.. .80 80.. .160 100...200
150...300 150.. .300 200.. . 500 200... 500 Taulukko 2.7 Eri parametrien merkitys maaperätyypeille ja vaikutus maaperän leik
kausmoduuliin G ja vaimennussuhteeseen f (Haupt 1986).
(N(NmCN Ы ifït <CNCN(NOn
mm<nmm
Taulukko 2.9 Maalajien Poissonin luvun vaihtelurajat (Saari 1990, s. 312).
Maalaji vH
Hiekka (kyllästämätön) Hiekka (kyllästetty) Hieno hiekka Siltti
0,25...0,35 0,30...0,40 0,25... 0,40 0,30...0,45 0,38...0,50 0,20...0,40 0,15...0,30 Savi
Tiivis savi, moreeni Kivi
2.4.2 Laboratoriokokeet
Olemassa olevat menetelmät dynaamisten maaperäominaisuuksien määrittämiseksi ovat suuntautuneet joko pienten muodonmuutosten tai suurten muodonmuutosten aiheutta
mien ominaisuuksien mittaamiseen. Pienillä muodonmuutoksilla mitattavia ominai
suuksia ovat jäykkyys, vaimeneminen, Poissonin luku ja tiiviys. Suurilla muodonmuu
toksilla tärkeitä ominaisuuksia voivat olla myös muodonmuutosnopeuden vaikutus, kuormitussyklien määrä ja tilavuuden muutos. (Hall 2000, s. 41)
Erilaiset laboratoriokokeet ja leikkausmuodonmuutoksen alueet jolle kukin koe sovel
tuu, on esitetty taulukoissa 2.10 ja 2.11. Resonant column -koe soveltuu parhaiten käy
tettäväksi leikkausmoduulin määrittämiseen alhaisilla muodonmuutostasoilla ja vääntö- leikkauskoe (dynamic torsional shear) suuremmilla muodonmuutostasoilla. Muut ko
keet joilla myös voidaan määrittää dynaaminen leikkausmoduuli ja vaimenemisominai- suudet ovat dynaaminen leikkauskoe ja dynaaminen kolmiaksiaalikoe. (Hall 2000, s.
42)
Suurin ongelma laboratoriokokeissa on, että ne ovat hyvin herkkiä näytteen häiriintymi
selle. Lisäksi kuormitushistoriaa voi olla vaikeaa jäljitellä laboratoriossa. Karkearakei
silla maalajeilla laboratoriokokeiden ongelmat ovat vielä monimutkaisempia. Laborato
riokokeet ovat kuitenkin korvaamattomia määritettäessä vaimennussuhteita tai kun ha
lutaan tutkia erilaisten olosuhteiden vaikutuksia leikkausmoduuliin. Ne soveltuvat myös erityisen hyvin leikkausmoduulin määrittämiseen alhaisilla, keskimääräisillä ja suurilla muodonmuutoksen arvoilla. (Hall 2000, s. 42)
Taulukko 2.10 Dynaamisten maaparametrien määrittämiseen soveltuvia laboratorio
kokeita (Hall 2000, s. 41).
Menetelmä Leikkaus- Materiaali-
moduuli vaimennus
Syklinen Vaime- jännityskäyt- neminen
täytyminen___________
Resonant column
Resonant column muunnettuna Ultrasoninen pulssi
Dynaaminen kolmiaksiaalikoe Dynaaminen leikkauskoe Dynaaminen vääntöleikkauskoe (Dynamic torsional shear) Tarmapoyta
Dynaaminen ID puristuskoe
Taulukko 2.11 Laboratoriokokeiden soveltuvuus eri leikkausmuodonmuutostasoilla (Hall 2000, s. 42).
Leikkausmuodonmuutos (-)
KT KT TÖ^ KT KT
Resonant column (kiinteät näytteet)
< ►
Resonant column (ontot näytteet)
<
Dynaaminen vääntöleikkauskoe (ontot näytteet)
< >
Pulssimenetelmät Dynaaminen kolmiaksiaalikoe
>
Dynaaminen leikkauskoe
< *•
Tärinäpöytä
< >
Resonant column -menetelmä
Tässä menetelmässä sylinterin muotoista maanäytettä kuormitetaan jaksollisesti vään
nöllä tai pituussuuntaisesti, ja leikkausaallonnopeus määritetään resonanssitaajuuden ja näytteen mittojen perusteella (Öziidogru 1993, s. 4-5).
Bender-element -menetelmä
Menetelmässä käytetään pietsoelektronisia kristalleja, joita kutsutaan bender elemen
teiksi. Elementit muuntavat mekaanista energiaa sähköenergiaksi ja päinvastoin. Yksi toimii lähettimenä näytteen päällä ja toinen vastaanottajana näytteen pohjassa. Leikka- usaalto aiheutetaan pulssigeneraattorilla ja tallennetaan esim. oskilloskoopilla. Leikka- usaallon nopeus määritetään näytteen pituuden ja leikkausaallon kulkuajan perusteella.
(Öziidogru 1993, s. 6)
Vapaan värähtelyn menetelmä
Vapaan värähtelyn menetelmässä koelaitteistona käytetään hieman muunneltua kol- miaksiaaliselliä. Kuormituksesta aiheutuva vapaa värähtely tallennetaan näytteen väräh
telyn viiveen määrittämiseksi. Liikkeen analysoinnista saadaan suoraan tulokseksi leik
kausmoduuli ja vaimeneminen. (Öziidogru 1993, s. 7) Dynaaminen leikkauskoe
Dynaamiselle leikkauskokeelle on olemassa kaksi eri laitetyyppiä, NGI-tyyppi ja rigid- box -tyyppi. Rigid-box -tyyppi soveltuu lähinnä maanjäristys- ja juoksevuustutkimuk- siin. (Öziidogru 1993, s. 7)
Dynaaminen kolmiaksiaalikoe
Dynaamisessa kolmiaksiaalikokeessa sylinterin muotoista maanäytettä kuormitetaan aksisymmetrisessä jännitystilassa jaksollisesti toistuvilla jännityksillä. Tavanomaisin tilanne on, että jaksollisesti muuttuva jännitys on pystysuuntainen, sylinterimäisen näyt
teen päätyihin vaikuttava jännitys. Tämän lisäksi käytössä on kuitenkin myös koemenet- telyjäja -laitteita, joissa näytteeseen kohdistuva hydrostaattinen jännitys vaihtelee jak
sollisesti. (Kolisoja 1993, s. 1,4)
2.4.3 In-situ -mittaukset
Maastotutkimuksilla on etuna laboratoriotutkimuksiin nähden se, että ne mahdollistavat ominaisuuksien mittaamisen todellisissa olosuhteissa. Maastotutkimuksissa mitataan reaktiota suurien maatilavuuksien läpi, mikä minimoi epäedustavien kohtien vääristävän vaikutuksen. Maastotutkimuksissa voidaan myös aiheuttaa maaperään juuri tutkimuksen kannalta oleellisia muodonmuutoksia. Maastotutkimusten haittapuoli on, ettei voida mitata muiden kuin vallitsevien olosuhteiden vaikutuksia. (Hall 2000, s. 42)
Tärkeän osan maastotutkimuksista muodostaa leikkausaallonnopeuksien määritys. Kun tämä arvo tunnetaan, voidaan siitä määrittää Rayleigh-aallonnopeus ja maan kriittinen nopeus. Yleisimmät menetelmät leikkausaallonnopeuden määrittämiseen ovat cross- hole -menetelmä, up-hole -menetelmä, down-hole -menetelmä ja S AS W-menetelmä (Spectral analysis of Surface Waves). (Boos 2003, s. 26)
Cross-hole menetelmä
Tässä menetelmässä maahan kairataan ainakin kolme reikää, jotka vuorataan muoviput
killa. Yhteen ulompaan reikään sijoitetaan tärinälähde tiettyyn syvyyteen. Lähde akti
voidaan tuottamaan pystysuuntaisesti polarisoituja leikkausaaltoja, jotka leviävät vaaka
suunnassa. Nämä aallot kulkevat maassa ja ne havaitaan vastaavissa muissa rekissä ole
villa antureilla. Mittaamalla aaltojen kulkuaika voidaan määrittää aallonnopeus. Toista
malla mittaukset säännöllisillä syvyyksillä voidaan kartoittaa koko mittausalueen leik- kausaallonnopeusprofiili. (Boos 2003, s. 26)
Up-hole menetelmä
Up-hole -kokeet tehdään käyttäen ainoastaan yhtä kairausreikää. Vastaanotin sijoitetaan pinnalle ja leikkausaaltoja tuotetaan kairausreiässä eri syvyyksillä. (Öziidogru 1993, s. 3)
Down-hole menetelmä (seisminen CPT menetelmä)
Down-hole menetelmässä pinnalla oleva tärinälähde tuottaa pystysuunnassa leviäviä leikkausaaltoja, jotka on polarisoitu vaakasuuntaan. Vastaanotin sijaitsee teräsputken päässä, joka työnnetään maahan. Anturia maahan työnnettäessä voidaan samalla mitata kairausvastusta ja huokospainetta. (Boos 2003, s. 26)
SAS PV menetelmä
S AS W-menetelmässä aaltoja tuotetaan maanpinnassa. Aaltojen leviämistä tutkittavalla maanpinnalla havainnoidaan ainakin kahdella anturilla, minkä perusteella voidaan mää
rittää leikkausaallonnopeus, kun kohteen syvyys tunnetaan. (Boos 2003, s. 26) Mittausmenetelmien vertailua
Down-hole menetelmä on kustannustehokas ja luotettava menetelmä leikkausaallonno
peuksien määrittämiseen pehmeikköalueilla. Siihen verrattuna cross-hole menetelmä voi