5.1. Tason yhtälö
Pisteen (x0, y0. z0) kautta kulkevan ja vektoria aib j ck vastaan kohtisuorassa olevan tason yhtälö on
a(x – x
0) + b(y – y
0) + c(z – z
0) = 0
E.1. Määritä jokin tason 2x – 3y + z + 6 = 0 jokin normaalivektori
k j i
n 2 3
E.2. Taso kulkee pisteen (5, -1, -4) kautta ja on kohtisuorassa vektoria 4i3j 2k vastaan. Määritä tason yhtälö.
4(x – 5) - 3(y + 1) + 2(z + 4) = 0 4x – 20 – 3y – 3 + 2z + 8 = 0 4x – 3y + 2x – 15 = 0
TAPA 2
Tason yhtälö muotoa 4x – 3y + 2z + d = 0 Tason piste (5, -1, -4):
4 5 – 3 (-1) + 2 (-4) + d = 0 d = -15 4x – 3y + 2z + d = 0
5.2 Suoran asema tasoon nähden
Katso kuva s. 127
E.1.
Osoita, että suora t R
1 2 1 3
t z
t y
t
x on tasossa 3x – 2y + z – 8 = 0
Sijoitetaan suoran mielivaltainen piste (3 + t, 1 + 2t, 1 + t) tason yhtälöön:
3(3 + t) – 2(1 + 2t) + (1 + t) – 8 = 0 9 + 3t – 2 – 4t + 1 + t – 8 = 0 0 = 0 tosi kaikilla parametrin t arvoilla.
Täten suora on tasossa.
E.2.
Osoita, että suora t R
2
2
t z
t y
t
x on yhdensuuntainen tason 2x – y + z + 1 = 0
Suora on tason suuntainen, jos se on kohtisuorassa tason normaalivektoria vastaan.
Suoran suuntavektori:
kanssa, mutta ei ole tämän tason suora.
Suoran pisteessä (0, 2, 2) : 2 0 – 2 + 2 + 1 = 1 ≠ 0, joten suora ei ole tasossa.
k j i
s
Tason normaalivektori:
n 2 i j k 0
1 1 ) 1 ( 1 2
1
n
s s n
suora on tason suuntainenE.3.
Määritä suoran t R
3 2 1
t z
t y
t
x ja tason x + y + z - 4 = 0 leikkauspiste.
Koordinaatit toteuttavat tason yhtälön:
x + y – z – 4 = 0
1 – t + 2 – t + 3 + t – 4 = 0 -t + 2 = 0
t = 2
x = 1 – 2 = -1 y = 2 – 2 = 0 z = 3 + 2 = 5
Leikkauspiste: (-1, 0, 5)
5.3 Tasojen keskinäinen asema (katso s. 131)
E.1. Määritä tasojen yhteiset pisteet.
Normaalivektorit:
a) 2x + y – z +1 = 0 ja x – y – 2z + 2 = 0
k j i
n
1 2 n
2 i j 2 k
ovat erisuuntaisia, koska
1 1 1
2
Tasot leikkaavat pitkin suoraa
0 2 2
0 1 2
z y
x
z y x
2 2
1 2
z y
x
z y x
3x = 3z - 3 x = z - 1
Merkitään z = t
Tasojen leikkaussuoran yhtälö
R t 1
1
t z
t y
t x
y = -2x + z – 1 = -2(z – 1) + z – 1 = -z + 1
Tasot leikkaavat pitkin suoraa, joka kulkee pisteen (-1, 1, 0) kautta ja on vektorin
suuntainen
k
j
i
b) x – 2y – z + 2 = 0 ja – 2x + 4y + 2z + 5 = 0
T1: x – 2y – z + 2 = 0 T2: – 2x + 4y + 2z + 3 = 0
k j i
n
1 2
k j
i
n
2 2 4 2
Koska
n
2 2n
1 niin normaalivektorit ja täten myös tasot ovat yhdensuuntaisetPiste (0, 1, 0) tasossa T1, mutta ei tasossa T2, sillä -2x + 4y + 2z + 3 = -2 0 + 4 1 + 2 0 + 5 = 9 ≠ 0.
Siis tasot ovat yhdensuuntaiset, mutta eivät yhdy, joten niillä ei ole yhtään yhteistä pistettä.
c) –x + 3y + z – 2 = 0 ja 3x – 9y – 3z + 6 = 0
-x + 3y +z - 2 = 0
Siis tasot ovat yksi ja sama taso ja yhteisiä pisteitä ovat kaikki tämän tason pisteet.
Jaetaan tason 3x – 9y – 3z + 6 = 0 yhtälö luvulla -3 saadaan
E.2. Millä vakion a arvolla tasot 2x + ay + z – 4 = 0 ja ax + 8y – 2z – 1 = 0 ovat a) yhdensuuntaiset b) toistensa normaalitasot
a) Tasot ovat yhdensuuntaiset, jos niiden normaalivektorit ovat yhdensuuntaiset
k j a i
n
1 2 n
2 a i 8 j 2 k
Siis on olemassa luku t siten, että
n
1 t n
2)
2 8
(
2 i a j k t a i j k ta i 8 t j 2 t k
t t a
ta 2 1
8 2
t t a
2 1
8
4 2 1 a
t
Tutkitaan, toteuttaako ratkaisu myös kolmannen yhtälön:
2 = -½ (-4) 2 = 2
tosi, siis toteuttaa
Tasot yhdensuuntaiset, kun a = -4
E.2. Millä vakion a arvolla tasot 2x + ay + z – 4 = 0 ja ax + 8y – 2z – 1 = 0 ovat b) toistensa normaalitasot
Tasot ovat toistensa normaalitasoja, kun niiden normaalivektorit ovat kohtisuorassa toisiaan vastaan:
0 2 8 2
2
1
n a a n
5 a 1
2 10a
Tasojen välinen kulma
= tasojen normaalien välinen kulma
E.4. Laske tasojen 2x – y – 2z + 6 = 0 ja x + 2y – 2z – 8 = 0 välinen kulma
k j
i
n
1 2 2 n
2 i 2 j 2 k
2 1
2 1 2
1
, )
cos( n n
n n n
n
2 2 2 2 2 2) 2 ( 2 1
) 2 ( ) 1 ( 2
) 2 ( 2 2 1 1 2
9
4
6
, 63 )
,
(
1 2
n n
Kolmen tason keskinäinen asema
E.1. Määritä tasojen yhteiset pisteet
a) 2x – 3y – z – 4 = 0, 3x + 4y + z – 5 = 0 ja 4x + 5y – 2z + 3 = 0
0 3 2
5 4
0 5 4
3
0 4 3
2
z y
x
z y x
z y
x
1 1 2
1
0 5 4
3
0 4 3
2
z y x
z y x
0 3 2
5 4
0 10 2
8 6
z y
x
z y
x
5x + y - 9 = 0 10x +13y -7 = 0
0 7 13y 10x
0 9 y 5x
(-2)
0 7 13y 10x
0 18 2y
- 10x -
11y + 11 = 0 y = -1
x sijoittamalla:
10x + 13 (-1) – 7 = 0 10x = 20 x = 2 z sijoittamalla:
3 2 + 4 (-1) + z – 5 = 0 z = 3
V: Yhtälöryhmän ratkaisu piste (2, -1, 3)
E.1. Määritä tasojen yhteiset pisteet
b) x + y + z – 1=0 , -2x + y -2z + 2 = 0 ja 4x + y +4z = 0
0 4 4
0 2 2
2
0 1 z y
x
z y
x z y
x
2 1 2
1
0 2 2z y
2x
0 2 2z 2y
2x
0 4
4
0 4 4
2 4
z y
x
z y
x
3y - 1 = 0 3y + 4 = 0
4 - 3y
0 3y
4 - 3 y
0 y
V: Yhtälöryhmällä ei ole ratkaisua eikä tasoilla näin ollen yhtään yhteistä pistettä
E.1. Määritä tasojen yhteiset pisteet
c) 2x + y + z – 1 = 0, -2x + y - 2z + 2 = 0 ja 2x - 3y + 3z - 3 = 0
0 3 3
3 2
0 2 2
2
0 1 2
z y
x
z y
x
z y x
0 2 2
2
0 1
2
z y
x
z y
x
0 3 3
3 2
0 2 2
2
z y
x
z y
x
2y - z + 1 = 0 -2y + z – 1 = 0
0 1 2y
-
0 1 z - 2y
z 1 2
y z
Sijoittamalla z = 2y + 1 yhtälöön:
2x + y + (2y + 1) – 1 = 0
2x + 3y = 0 x y
2
3
2 1 t R
2 3
t z
t y
t x
Tasojen yhteiset pisteet muodostavat suoran
R t 1 2
2 3
t z
t y
t
x kulkee pisteen (0, 0, 1)
kautta ja on vektorin
k j
i 2
2
3
suuntainen