Kestomagnetoidun tahtimoottorin laskentamallit eivät anna riittävän tarkkoja tuloksia hissikäytön mitoituksen kannalta, kun moottorin sijaiskytkennän parametreinä käytetään nimellispisteen kautta lineaarisoituja arvoja. Tahtimoottorin yksivaiheisella sijaiskytkennällä tai kaksiakselimallilla lasketut kiihdytysvaiheen moottorivirrat jäävät jopa 30% liian pieniksi. MX10 ja MX18 -koneistoille määriteltyä kyllästymiskerrointa käyttämällä moottoreille laskettavat tulokset saadaan kuitenkin hyvällä tarkkuudella. Laskentamallissa tulee näin ollen ottaa huomioon myös rautapiirin kyllästyminen.
Verkkovirtojen laskennassa käytetty periaate, että taajuudenmuuttaja ottaa verkosta vain moottorille tarvittavan pätötehon, ei pidä kaikissa tilanteissa paikkaansa.
Verkkovirtojen tarkka laskeminen edellyttäisi näin ollen myös taajuudenmuuttajan loistehotaseen huomioimista.
Hissin sulakkeiden ja nousujohdon mitoituksen määrää hissikäytön verkkotehon tehollisarvo, joka kestomagnetoidulla tahtimoottorilla oli volyymialueen hisseissä 12% pienempi ja vaihteettomien hissien sovellusalueella 15% pienempi kuin muilla vastaavilla koneistoilla keskimäärin. Nimellispisteessä hissikäytön verkosta ottama teho oli kestomagnetoidulla tahtimoottorilla 21% pienempi kuin vastaavalla kierukkavaihteellisella koneistolla keskimäärin.
Kestomagnetoitu tahtimoottori mahdollistaa volyymialueen hissikäyttöjen energiankulutuksessa jopa 30% säästön, kun vertailukohtana on kierukkavaihteella varustettu hissikäyttö. Samalla verkkoon suunnattavissa oleva jarrutusenergia on kestomagnetoidulla tahtimoottorilla kolmanneksen suurempi kuin kierukkavaihteellisilla hissikäytöillä, mikä parantaa palautuvan energian verkkoon suuntauksen kannattavuutta. Ominaiskäyräohj atulla tahtimoottorilla vaihteettomien hissikäyttöjen energiankulutuksessa saavutettu säästö oli puolestaan 3% - 7%.
Vektoriohjausta ja verkkojarrutusta käyttämällä on kuitenkin mahdollista päästä tätä huomattavasti suurempiin säästöihin. On kuitenkin merkillepantavaa, että kestomagnetoidulla tahtimoottorilla varustettu hissikäyttö voi ominaiskäyräohj attuna koneiston mitoituskuormaa pienemmillä nimelliskuormilla kuluttaa suhteessa jopa 40% enemmän energiaa kuin mitoituskuormalla toimiva hissikäyttö.
Ominaiskäyräohjatun kestomagnetoidun tahtimoottorin maksimivirrat olivat suhteessa huomattavasti suuremmat, mitä vaihteettomien MVF ja SCO -käyttöjen, minkä voidaan olettaa osaltaan johtuvan moottoriohjauksesta. Kierukkavaihteellisilla koneistoilla moottorivirran maksimiarvo oli MVF-käytöillä 22% suhteellisesti pienempi kuin V3F-käytöillä, mikä osoittaa moottoriohj auksen merkityksen taaj uudenmuuttaj an mitoitustarpeeseen. Kestomagnetoitua tahtimoottoria tulisi myös näin ollen ainakin vaihteettomien hissien sovellusalueella käyttää vektoriohj attuna.
Ominaiskäyräohj atulla kestomagnetoidulla tahtimoottorilla varustetun hissikäytön mitoitus täytyy ainakin pienempien hissikäyttöjen osalta tehdä koneiston maksimikuormitusta vastaavaksi, sillä moottorin ottama loisteho ei juurikaan muutu hissin kuormituksen funktiona. Tämä riippuu kuitenkin taaj uudenmuuttaj ien käytettävissä olevista nimellisvirroista ja vaatii lisäarviointeja.
Lähdeluettelo
Bianchini, P. 1993. Energy Consumption of Elevators, distribution sheet. Kone Corporation, KCO. Brussels. 41 s.
De Jong, Johannes. Suunnittelupäällikkö. Kone Elevators, Kone Elevators Supply Center Hyvinkää, HM 1 -Engineering. Hyvinkää. Haastattelu 26.8.1996.
DL1-14.0.05-BU2, A-15.12.1996. Opus traffic handling. Kone Elevators, Kone Elevators Supply Center Hyvinkää, HM 1-Engineering. 14 s.
Hakala, H. 1995. Applications of Linear Motors in Elevator Hoisting Machines, tohtorin väitöskirja. Tampere University of Technology, Publications 157. 152 s.
Hakala, Harri. Tuotekehitysryhmän johtaja. Kone Elevators, Research and Development Center. Hyvinkää. Haastattelu 24.10.1996.
Hissimääräykset. 1994. Sähkötarkastuskeskuksen julkaisu A 8-94.
Sähkötarkastuskeskus. 202 s.
Kontturi, Risto. Osastopäällikkö. Kone Elevators, Kone Elevators Supply Center Hyvinkää, HM 1-Engineering. Hyvinkää. Haastattelu 3.7.1996
Kurronen, Panu. Tuotekehitysinsinööri. Kone Elevators, Research and Development Center. Hyvinkää. Haastattelu 5.11.1996
Käsikirja rakennusten sähköasennuksista. 1995. Sähkötarkastuskeskuksen julkaisu D 1-95. Sähkötarkastuskeskus. 303 s.
Luomi, J. 1982. Sähkökoneiden muutosilmiöt, 816 B. Espoo, Otakustantamo. 207 s.
Mård, M. 1992. Sähkökäyttöjä Tehoelektroniikka, 889. Espoo, Otatieto Oy. 354 s.
Niemi, E. 1990. Kestomagneettiservo, laboratoriotyöohje. Teknillinen korkeakoulu, Sähkökäytön ja tehoelektroniikan laboratorio. 27 s.
Ojala, Y. 1978. Vaihto virtamoottorikäyttöj en soveltuvuus vaihteettomaan pikahissiin, diplomityö. Teknillinen Korkeakoulu, Sähköteknillinen osasto. 61 s.
Pajala, T. 1996. Specification of MX18 machinery. Kone Elevators, Research and Development Center. Hyvinkää. 12 s.
Pajala, Tauno. T uotekehity sinsinööri. Kone Elevators, Research and Development Center. Hyvinkää. Haastattelu 8.8.1996.
Pakarinen, Arvo. T uotekehity sinsinööri. Kone Elevators, Research and Development Center. Hyvinkää. Haastattelu 9.8.1996.
Putkinen, Esa. Tuotepäällikkö. Kone Elevators, Kone Elevators Control System Factory. Hyvinkää. Haastattelu 9.8.1996.
Pyrhönen, J. 1995. Pyörivän sähkökoneen suunnitteleminen, Opetusmoniste EN C- 70. Lappeenranta. Lappeenrannan Teknillinen korkeakoulu, Energiatekniikan osasto.
279 s.
Saarikoski, Tapio. T uotekehity sinsinööri. Kone Elevators, Research and Development Center. Hyvinkää. Haastattelu 26.9.1996.
Schröder, J. 1980. The energy consumption of elevators, Elevator World. 11, s. 28 - 32.
Siikonen, Marja-Liisa. Teknologiajohtaja. Kone Elevators, Kone Elevators Supply Center Hyvinkää, HM 1 -Engineering. Hyvinkää. Haastattelu 24.10.1996.
Siikonen, M-L. 1989. Hissiliikenteen ja ohjauksen mallintaminen tietokoneella, lisensiaattityö. Teknillinen korkeakoulu, Tietotekniikan osasto, Matematiikan ja systeemianalyysin laitos. 75 s.
Siikonen, M-L. 1995. Traffic data for heat dissipation calculations, Planning Guide.
Hyvinkää. Kone Elevators, Kone Elevators Supply Center Hyvinkää, HM1- Engineering. 4 s.
SO-11.65.7, Draft P2 6.9.1996. Specification and order instruction of V3F16s drive system for Kone MX series synchronous motors. Kone Elevators, Research and Development Center. 21s.
SOE-1.40.1, C-4.10.1993. Dimensioning of main supply cable and it’s fuses. Kone Elevators, Kone Elevators Product Technology. 4 s.
Sweet, A.L. 1975. A simulation study of energy consumption by elevators in tall buildings. Computation an Industrial Engineering, 1. s. 3 -11.
Tellinen, Juhani. 1996. Tutkija. Espoo, Teknillinen korkeakoulu, Sähkömekaniikan laboratorio. Haastattelu 31.10.1996
Torenius, Pekka. Tuotekehitysinsinööri. Kone Elevators, Research and Development Center. Hyvinkää. Haastattelu 7.10.1996.
Virkkala, V. 1983. Hissitekniikan perusasioita. 4. p. Helsinki, Kone Oy. 153 s.
Liite A. Mittaus- ja analysointiohjelmien Daisy La b lohkokaaviot
Kuva 42. Verkkovirran ja -jännitteen, takometrin ulostulosignaalin sekä moottorivirran ja -jännitteen mittausohjelman lohkokaavio
Kuva 43. Mittausdatan teholaskentaohjelman päälohkokaavio
Kuva 44. Pätö- ja näennäistehon, tehokertoimen sekä jännitteen ja virran tehollisarvojen laskennan ohjelmalohko.
Liite В. Hisseille tyhjällä korilla tehtyjen mittausten tulokset
Liite В1. Hissin H30000 mittaustulokset tyhjällä korilla ajettaessa...82 Liite B2. Hissin H30001 mittaustulokset tyhjällä korilla ajettaessa...84 Liite B3. Hissin H30002 mittaustulokset tyhjällä korilla ajettaessa... 86 Liite B4. Hissin H30003 mittaustulokset tyhjällä korilla ajettaessa...88 Liite B5. Hissin H302075 mittaustulokset tyhjällä korilla ajettaessa... 90 Liite B6. Hissin H97226 mittaustulokset tyhjällä korilla ajettaessa
(MR17-koneisto)... 92 Liite B7. Hissin H97226 mittaustulokset tyhjällä korilla ajettaessa
(MX18-koneisto)... 94 Liite B8. Hissin H97232 mittaustulokset tyhjällä korilla ajettaessa...96 Liite B9. Hissin H97233 mittaustulokset tyhjällä korilla ajettaessa
(tasapainotettu nimelliskuorma 1000 kg)... 98 Liite BIO. Hissin H97233 mittaustulokset tyhjällä korilla ajettaessa
(tasapainotettu nimelliskuorma 1600 kg)... 100 Liite В11. Hissin H283660 mittaustulokset tyhjällä korilla ajettaessa...102 Liite B12. Hissin H66818 mittaustulokset tyhjällä korilla ajettaessa... 104 Liite B13. Hissin H99915 mittaustulokset tyhjällä korilla ajettaessa... 106 Liite B14. Hissin H99916 mittaustulokset tyhjällä korilla ajettaessa... 108
Ajo ylös (tiedostot 000170__.*) Ajo alas (tiedostot 000710__.*)
Liite Bl. Hissin H30000 mittaustulokset tyhjällä korilla ajettaessa
Verkkovirrasta, -tehoista ja -energiasta on vähennetty kojetaulun taustakuorma.
Hissin nopeus [m/s]
■ " Hissin kiihtyvyys [m/s2]
Hissin nopeus [m/s]
■ ' Hissin kiihtyvyys [m/s2]
1
0 10 20 0 10 20 Verkkojännite (vaihe) [V rms] Verkkojännite (vaihe) [V rms]
Verkkovirta [A rms] Verkkovirta [A rms]
-io-Verkkoteho [kW] Verkkoteho [kW]
Verkon energia [Wh] Verkon energia [Wh]
Liite B2. Hissin H30001 mittaustulokset tyhjällä korilla ajettaessa
Verkkovirrasta, -tehoista ja -energiasta on vähennetty kojetaulun taustakuorma.
Ajo ylös (tiedostot 001170__.*)
Hissin nopeus [m/s]
' * Hissin kiihtyvyys [m/s2]
242
Verkkojännite (vaihe) [V rms]
Verkkovirta [A rms]
Ajo alas (tiedostot 001710__.*)
2
Verkkojännite (vaihe) [V rms]
150
Verkkovirta [A rms]
1--- V
0 5 10 15
Hissin nopeus [m/s]
" * Hissin kiihtyvyys [m/s2]
1 Г
Verkon näennäisteho [kVA] Verkon näennäisteho [kVA]
Verkon tehokerroin Verkon tehokerroin
Verkon energia [Wh] Verkon energia [Wh]
Liite B3. Hissin H30002 mittaustulokset tyhjällä korilla ajettaessa
Verkkovirrasta, -tehoista ja -energiasta on vähennetty kojetaulun taustakuorma.
Ajo ylös (tiedostot 002170__.*) Ajo alas (tiedostot 002710__.*)
Hissin nopeus [m/s]
" " Hissin kiihtyvyys [m/s2]
Hissin nopeus [m/s]
* * Hissin kiihtyvyys [m/s2]
200
-100 - 100
-Staattorijännite (vaihe) [V rms] Staattorijännite (vaihe) [V rms]
■ " Verkkojännite (vaihe) [V rms] * * Verkkojännite (vaihe) [V rms]
50
-Staattorivirta [A rms]
' ‘ Verkkovirta [A rms]
Staattorivirta [A rms]
■ * Verkkovirta [A rms]
20
-Moottorin teho [kW] Moottorin teho [kW]
■ ■ Verkkoteho [kW] * ■ Verkkoteho [kW]
Moottorin näennäisteho [kVA]
Verkon näennäisteho [kVA]
Moottorin tehokerroin
‘ " Verkon tehokerroin
Moottorin energia |[Wh]
■' Verkon energia [Wh]
20 - '
Moottorin näennäisteho [kVA]
• • Verkon näennäisteho [kVA]
0.5
-Moottorin tehokerroin Verkon tehokerroin
40
-20
-Moottorin energia |[Wh]
Verkon energia [Wh]
Liite B4. Hissin H30003 mittaustulokset tyhjällä korilla ajettaessa
Verkkovirrasta, -tehoista ja -energiasta on vähennetty kojetaulun taustakuorma.
Ajo ylös (tiedostot 003170__.*) Ajo alas (tiedostot 003710__.*)
Hissin nopeus [m/s]
■ " Hissin kiihtyvyys [m/s2]
Hissin nopeus [m/s]
* ' Hissin kiihtyvyys [m/s2]
200
-100
-200
-100
-Staattorijännite (vaihe) [V rms] Staattorijännite (vaihe) [V rms]
' * Verkkojännite (vaihe) [V rms] " * Verkkojännite (vaihe) [V rms]
1...^ - — I
50
-Staattorivirta [A rms] Staattorivirta [A rms]
• " Verkkovirta [A rms] • " Verkkovirta [A rms]
20
-Moottorin teho [kW]
' * Verkkoteho [kW]
Moottorin teho [kW]
* * Verkkoteho [kW]
Moottorin näennäisteho [kVA]
■ ' Verkon näennäisteho [kVA]
Moottorin tehokerroin Verkon tehokerroin
Moottorin energia |[Wh]
* " Verkon energia [Wh]
Moottorin näennäisteho [kVA]
■ * Verkon näennäisteho [kVA]
0.5
-Moottorin tehokerroin
* " Verkon tehokerroin
40
-20
-Moottorin energia |[Wh]
"■ Verkon energia [Wh]
Liite B5. Hissin H302075 mittaustulokset tyhjällä korilla ajettaessa
Verkkovirrasta, -tehoista ja -energiasta on vähennetty kojetaulun taustakuorma.
Ajo ylös (tiedostot 075140__.*) Ajo alas (tiedostot 075410__.*)
Hissin nopeus [m/s]
■ ' Hissin kiihtyvyys [m/s2]
Hissin nopeus [m/s]
* * Hissin kiihtyvyys [m/s2]
Staattorijännite (vaihe) [V rms]
* ‘ Verkko] ännite (vaihe) [V rms]
Staattorijännite (vaihe) [V rms]
* * Verkkojännite (vaihe) [V rms]
20
-Staattorivirta [A rms]
■ ‘ Verkkovirta [A rms]
Staattorivirta [A rms]
■ " Verkkovirta [A rms]
Moottorin teho [kW]
■ ‘ Verkkoteho [kW]
Moottorin teho [kW]
• • Verkkoteho [kW]
Moottorin näennäisteho [kVA]
• ‘ Verkon näennäisteho [kVA]
Moottorin näennäisteho [kVA]
■ * Verkon näennäisteho [kVA]
0.5 - ■
Moottorin tehokerroin
‘ " Verkon tehokerroin
Moottorin tehokerroin
" ' Verkon tehokerroin
Moottorin energia |[Wh]
Verkon energia [Wh]
Moottorin energia |[Wh]
Verkon energia [Wh]
Liite B6. Hissin H97226 mittaustulokset tyhjällä korilla ajettaessa (MR17-koneisto)
Verkkovirrasta, -tehoista ja -energiasta on vähennetty kojetaulun taustakuorma.
Ajo ylös (tiedostot 226160__.*) Ajo alas (tiedostot 226610__.*)
Hissin nopeus [m/s]
Hissin kiihtyvyys [m/s2]
200
-100
-Staattorijännite (vaihe) [V rms]
* " Verkkojännite (vaihe) [V rms]
Staattorivirta [A rms]
" ‘ Verkkovirta [A rms]
Hissin nopeus [m/s]
" ' Hissin kiihtyvyys [m/s2]
200
-100
-Staattorijännite (vaihe) [V rms]
Verkkojännite (vaihe) [V rms]
40
-20
-Staattorivirta [A rms]
Verkkovirta [A rms]
Moottorin teho [kW] Moottorin teho [kW]
' ' Verkkoteho [kW] " * Verkkoteho [kW]
Moottorin näennäisteho [kVA]
" " Verkon näennäisteho [kVA]
Moottorin tehokerroin
" " Verkon tehokerroin
Moottorin energia |[Wh]
" " Verkon energia [Wh]
20
-Moottorin näennäisteho [kVA]
Verkon näennäisteho [kVA]
Moottorin tehokerroin
" ' Verkon tehokerroin
20
-Moottorin energia |[Wh]
" " Verkon energia [Wh]
Liite B7. Hissin H97226 mittaustulokset tyhjällä korilla ajettaessa (MX18-koneisto)
Verkkovirrasta, -tehoista ja -energiasta on vähennetty kojetaulun taustakuorma.
Ajo ylös (tiedostot 226160 b.*) Ajo alas (tiedostot 226610 b.*)
Hissin nopeus [m/s]
* " Hissin kiihtyvyys [m/s2]
200
-100
-Staattorijännite (vaihe) [V rms]
' " Verkkojännite (vaihe) [V rms]
Hissin nopeus [m/s]
‘ ' Hissin kiihtyvyys [m/s2]
200
-100
-Staattorijännite (vaihe) [V rms]
• * Verkkojännite (vaihe) [V rms]
20
-20
-Staattorivirta [A rms] Staattorivirta [A rms]
• • Verkkovirta [A rms] * * Verkkovirta [A rms]
Moottorin teho [kW] Moottorin teho [kW]
* " Verkkoteho [kW] * * Verkkoteho [kW]
Moottorin näennäisteho [kVA]
* " Verkon näennäisteho [kVA]
Moottorin tehokerroin
" ' Verkon tehokerroin
Moottorin energia |[Wh]
' " Verkon energia [Wh]
Moottorin näennäisteho [kVA]
* ‘ Verkon näennäisteho [kVA]
Moottorin tehokerroin
" " Verkon tehokerroin
Moottorin energia |[Wh]
'■ Verkon energia [Wh]
Liite B8. Hissin H97232 mittaustulokset tyhjällä korilla ajettaessa
Verkkovirrasta, -tehoista ja -energiasta on vähennetty kojetaulun taustakuorma.
Ajo ylös (tiedostot 232140__.*)
Hissin nopeus [m/s]
" * Hissin kiihtyvyys [m/s2]
200
-Staattorijännite (vaihe) [V rms]
‘ " Verkkojännite (vaihe) [V rms]
Staattorivirta [A rms]
" " Verkkovirta [A rms]
Ajo alas (tiedostot 232410__.*)
0.67
-
-0.67-Hissin nopeus [m/s]
■ * Hissin kiihtyvyys [m/s2]
200
-100
-Staattorijännite (vaihe) [V rms]
■ ' Verkkojännite (vaihe) [V rms]
Staattorivirta [A rms]
■ " Verkkovirta [A rms]
-io-Moottorin teho [kW] Moottorin teho [kW]
* ‘ Verkkoteho [kW] • * Verkkoteho [kW]
20
-10
-Moottorin näennäisteho [kVA]
■ * Verkon näennäisteho [kVA]
Moottorin tehokerroin Verkon tehokerroin
Moottorin energia |[Wh]
Verkon energia [Wh]
20
-Moottorin näennäisteho [kVA]
‘ ‘ Verkon näennäisteho [kVA]
Moottorin tehokerroin
" * Verkon tehokerroin
Moottorin energia |[Wh]
'* Verkon energia [Wh]
Liite B9. Hissin H97233 mittaustulokset tyhjällä korilla ajettaessa (tasapainotettu nimelliskuorma 1000 kg)
Verkkovirrasta, -tehoista ja -energiasta on vähennetty kojetaulun taustakuorma.
Ajo ylös (tiedostot 233140__.*) Ajo alas (tiedostot 233410__.*)
Hissin nopeus [m/s]
• ‘ Hissin kiihtyvyys [m/s2]
200
-100
-Staattorijännite (vaihe) [V rms]
Verkkojännite (vaihe) [V rms]
Hissin nopeus [m/s]
' ‘ Hissin kiihtyvyys [m/s2]
200
-100
-Staattorijännite (vaihe) [V rms]
* * Verkkojännite (vaihe) [V rms]
Hloo
-Staattorivirta [A rms]
• * Verkkovirta [A rms]
Staattorivirta [A rms]
■ ' Verkkovirta [A rms]
-10
-Moottorin teho [kW] Moottorin teho [kW]
" " Verkkoteho [kW] ' ‘ Verkkoteho [kW]
Moottorin näennäisteho [kVA]
‘ ' Verkon näennäisteho [kVA]
60
30
-Moottorin näennäisteho [kVA]
' " Verkon näennäisteho [kVA]
0.5
-Moottorin tehokerroin
" ' Verkon tehokerroin
Moottorin tehokerroin
‘ " Verkon tehokerroin
-io-Moottorin energia |[Wh]
' " Verkon energia [Wh]
20
-Moottorin energia |[Wh]
" " Verkon energia [Wh]
Ajo ylös (tiedostot 233140 b.*) Ajo alas (tiedostot 233410 b.*)
Liite BIO. Hissin H97233 mittaustulokset tyhjällä korilla ajettaessa (tasapainotettu nimelliskuorma 1600 kg)
Verkkovirrasta, -tehoista ja -energiasta on vähennetty kojetaulun taustakuorma.
Hissin nopeus [m/s]
' ‘ Hissin kiihtyvyys [m/s2]
200
-100
-Staattorijännite (vaihe) [V rms]
* * Verkkojännite (vaihe) [V rms]
Hissin nopeus [m/s]
Hissin kiihtyvyys [m/s2]
200
-100
-Staattorijännite (vaihe) [V rms]
• * Verkkojännite (vaihe) [V rms]
Staattorivirta [A rms]
■ • Verkkovirta [A rms]
100
-Staattorivirta [A rms]
* * Verkkovirta [A rms]
40
-20
-Moottorin teho [kW] Moottorin teho [kW]
" * Verkkoteho [kW] * * Verkkoteho [kW]
50
-Moottorin näennäisteho [kVA]
* * Verkon näennäisteho [kVA]
' ' • ' I
Moottorin näennäisteho [kVA]
* ‘ Verkon näennäisteho [kVA]
Moottorin tehokerroin
■ ' Verkon tehokerroin
0.5 - '
Moottorin tehokerroin
■ ‘ Verkon tehokerroin
Moottorin energia |[Wh]
Verkon energia [Wh]
Moottorin energia [Wh]
Verkon energia [Wh]
Liite Bll. Hissin H283660 mittaustulokset tyhjällä korilla ajettaessa
Verkkovirrasta, -tehoista ja -energiasta on vähennetty kojetaulun taustakuorma.
Ajo ylös (tiedostot 660170__.*) Ajo alas (tiedostot 660710__.*)
Hissin nopeus [m/s]
Hissin kiihtyvyys [m/s2]
200
-100
-Staattorijännite (vaihe) [V rms]
' ' Verkkojännite (vaihe) [V rms]
40
-Staattorivirta [A rms]
Verkkovirta [A rms]
Hissin nopeus [m/s]
• " Hissin kiihtyvyys [m/s2]
200
-100
-Staattorijännite (vaihe) [V rms]
Verkkojännite (vaihe) [V rms]
so
-Staattorivirta [A rms]
• " Verkkovirta [A rms]
-10
-Moottorin teho [kW] Moottorin teho [kW]
■ ' Verkkoteho [kW] * * Verkkoteho [kW]
Moottorin näennäisteho [kVA]
• ‘ Verkon näennäisteho [kVA]
40
-20
-Moottorin näennäisteho [kVA]
* ‘ Verkon näennäisteho [kVA]
0.5 - V
Moottorin tehokerroin
* ‘ Verkon tehokerroin
Moottorin tehokerroin
‘ ' Verkon tehokerroin
Verkon energia [Wh] ' ' Verkon energia [Wh]
Liite B12. Hissin H66818 mittaustulokset tyhjällä korilla ajettaessa
Verkkovirrasta, -tehoista ja -energiasta on vähennetty kojetaulun taustakuorma.
Ajo ylös (tiedostot 818150__.*) Ajo alas (tiedostot 818510__.*)
Hissin nopeus [m/s] Hissin nopeus [m/s]
" * Hissin kiihtyvyys [m/s2] " * Hissin kiihtyvyys [m/s2]
200
-100
-200
-100
-Staattorijännite (vaihe) [V rms] Staattorijännite (vaihe) [V rms]
Verkkojännite (vaihe) [V rms] * ■ Verkkojännite (vaihe) [V rms]
Staattorivirta [A rms]
" * Verkkovirta [A rms]
Staattorivirta [A rms]
* ‘ Verkkovirta [A rms]
Moottorin teho [kW]
* " Verkkoteho [kW]
Moottorin teho [kW]
• " Verkkoteho [kW]
10
Moottorin näennäisteho [kVA]
Verkon näennäisteho [kVA]
» •/ i
Moottorin tehokerroin
" ' Verkon tehokerroin
Moottorin energia |[Wh]
"" Verkon energia [Wh]
Moottorin näennäisteho [kVA]
Verkon näennäisteho [kVA]
Moottorin tehokerroin
" * Verkon tehokerroin
20
-Moottorin energia |[Wh]
■' Verkon energia [Wh]
Liite B13. Hissin H99915 mittaustulokset tyhjällä korilla ajettaessa
Verkkovirrasta, -tehoista ja -energiasta on vähennetty kojetaulun taustakuorma.
Ajo ylös (tiedostot 9151e0__.*)
Hissin nopeus [m/s]
• " Hissin kiihtyvyys [m/s2]
200
-Staattorijännite (vaihe) [V rms]
" " Verkkojännite (vaihe) [V rms]
Staattorivirta [A rms]
Verkkovirta [A rms]
Moottorin teho [kW]
■ ' Verkkoteho [kW]
Ajo alas (tiedostot 915el0__.*)
Hissin nopeus [m/s]
Hissin kiihtyvyys [m/s2]
Staattorijännite (vaihe) [V rms]
Verkkojännite (vaihe) [V rms]
Staattorivirta [A rms]
■ " Verkkovirta [A rms]
Moottorin teho [kW]
* * Verkkoteho [kW]
Moottorin näennäisteho [kVA]
■ ' Verkon näennäisteho [kVA]
ч
Moottorin näennäisteho [kVA]
■ ' Verkon näennäisteho [kVA]
0 20 40
- Moottorin tehokerroin
" Verkon tehokerroin
Moottorin tehokerroin Verkon tehokerroin
-40-Moottorin energia |[Wh]
'■ Verkon energia [Wh]
200
-100
-Moottorin energia |[Wh]
* " Verkon energia [Wh]
Liite B14. Hissin H99916 mittaustulokset tyhjällä korilla ajettaessa
Verkkovirrasta, -tehoista ja -energiasta on vähennetty kojetaulun taustakuorma.
Ajo ylös (tiedostot 9162c0__.*)
Hissin nopeus [m/s]
* * Hissin kiihtyvyys [m/s2]
Staattorijännite (vaihe) [V rms]
Verkkojännite (vaihe) [V rms]
100
-Staattorivirta [A rms]
Verkkovirta [A rms]
-20
-Moottorin teho [kW]
' " Verkkoteho [kW]
Ajo alas (tiedostot 916c20__.*)
Hissin nopeus [m/s]
■ * Hissin kiihtyvyys [m/s2]
200
-Staattorijännite (vaihe) [V rms]
Verkkojännite (vaihe) [V rms]
loo
50
-Staattorivirta [A rms]
" " Verkkovirta [A rms]
Moottorin teho [kW]
" " Verkkoteho [kW]
Moottorin näennäisteho [kVA]
‘ ' Verkon näennäisteho [kVA]
Moottorin näennäisteho [kVA]
' * Verkon näennäisteho [kVA]
Moottorin tehokerroin
’ " Verkon tehokerroin
Moottorin tehokerroin
" ‘ Verkon tehokerroin
-20
-Moottorin energia |[Wh]
" ' Verkon energia [Wh]
Moottorin energia |[Wh]
Verkon energia [Wh]
Liite C. MX-koneistojen MathCad -laskentaohjelma
Aliohjelma: Hissin H97226, 800 kg, 1,65 m/s laskentaparametrit
Määriteltyjä vakioita ja funktioita
Aliohjelma: Nopeusohjeen laskenta
Aliohjelma: Koneiston parametrien laskenta
Aliohjelma: Moottorilta vaadittava vääntömomentti Muutos: Ajo tyhjällä korilla ajettaessa alas suuntaan
mtot ~mtot ~ Qn
Aliohjelma: Moottorilta vaadittava ekvivalenttinen teho Aliohjelma: Moottoriparametrit
Aliohjelma: Taajuudenmuuttajan parametrit
Tahtikoneen yksivaihenen sijaiskytkentä
Apufunktiota
m(v) =pii(v)
2-1 Kyllästyskerroin
Kyllästyvä lineaarinen sisäjännite
E(a,v,Q) =ksat(a,v,Q) ka to(v) Ÿ r
Kyllästyvä tahtireaktanssi
Xd(a,v,Q) : = ksat(a,v,Q)-6)(v)-(Las-hLm)
Tahtikoneen impedanssi
Z s(a,v,Q) = Rs 4-j Xd(a,v,Q)
Napakulman, d laskeminen (jännitteet pääjännitteitä)
(fi(v)Tshaft(a’v’Q)Rs2 + fi(v)-Tshaft(a’v’Q)'Xd(a-v’Q)2 + E(a’v’Q)2Rs)
RS2 + Xd(a,v,Q)2-U ^p^^a.v.QÍEÍa.v.Q) asin(x) if 1<х<1
asin(x- 1) -h — if x>l 2
0 otherwise
Staattorijännitteen osoitin
Us(a,v,Q) =j Uv3F16^a,v,Q) Lineaarinen lähdejännite
Uf(a,v,Q) -E(a,v,Q)e
Staattorivirta
Is(a,v,Q)
Us(a,v,Q) Uf(a,v,Q)
Phi
Ф(a,v,Q) : = arg(ls(a,v,Q))
Mekaaninen teho
pm(a.v.Q) =VmE(a,v,Q) |ls(a,v,Q)| соз(ф(a,v,Q) + S(a,v,Q)) Pmek<a’v’Q) : = fi(v>Tshaft(a’v’Q)
Näennäisteho
Se|(a,v,Q) : = л/т- Us(a,v,Q)| • Is(a,v,Q)j
Loisteho
Qe](a,v,Q) :=S e|(a,v,Q)-sin^ (a,v,Q))
Sähköteho
Pel(a’v’Q) :=Sel(a,v,Q)cos^(a,v,Q))
Moottorin kuparihäviöt
Ph(a,v,Q) =m.Rs.(|ls(a,v,Q)|)2
Hissin H97226, 800 kg, 1,65 m/s laskentaparametrit
Nimellinen nopeus [m/s] v := 1.65
Nimellinen kiihtyvyys [m/sA2]
Nimellinen kiihtyvyyden muutosnopeus [m/sA3]
Nostokorkeus [m]
Nimellinen kuorma [kg]
Tasapainotus
Massat (kori K, kuorma Q, korikehys T)
KQT =Qn+ 1240
mmax interior - mcar interior 180 _Qn
Vetopyörän halkaisija [mm]
Vaihteen välityssuhde Lähtöhyötysuhde
Ajonaikainen hyötysuhde Vaihteen hyötysuhde
Roottorin hitausmassa [kgm/sA2]
Käsipyörän hitausmassa [kgm/sA2]
Vetopyörän hitausmassa [kgm/sA2]
^ tractionsheave 1 gear '
4 start “ * 4 running “ *
’l gear 4 running J rotor ~ 17.785 3 handwheel ~ 9
3 traction_sheave " ^ 0.966
Köydet
Nostoköydet [kg/m]
Tasapainotus [kg/m]
Korikaapeli [kg/m]
suspension ropes “2.1 P^ balancing ropes _ 9 P^ car cable “0.7
Toiminta viiveet
Oviaika, valokennoaika [s]
Ryömintäaika [s]
Taittopyorien hitausmassa [kgm/sA2]
3 diverting sheave 5.559n d¡Verting_sheave
Taittopy orien hyötysuhde
Johdekenkien tai -rullien hyötysuhde
suspension : = 1 n diverting sheave
1 diverting_sheave ~~ ®-98 1 guide “0.95
Kuilun hyötysuhde
n diverting_sheave 1 suspension _T1 guide''l diverting_sheave
Nopeusohjeen laskenta
Kiihdytys ja hidastus aika [s]
Kiihdytysaikana liikuttu matka [m]
Täyden nopeuden aika [s]
Koko jakson aika [s]
acc
; a П Vn
O.Olroundoff 1001 — H---b n a n
Ekvivalenttinen vetopyörän säde [m] r eq
Moottorin nimellinen kulmanopeus [rad/s]
Moottorin kulmanopeus funktio [rad/s]
Moottorin nimellinen pyörimisnopeus [rpm]
1 gear D tractionsheave suspension
Loppuviive [s] 1 stop delay 1 door 1 creeping
Lähtöhetki [s] lo 1 startdelay
Lähtöpyöristys [s] / a n '
tf - 0.01-roundoff: 100— | bn
Tasaisen kiihdytyksen alku [s] 1 vn\
t. - 0.01-roundoff 10O—
2 a „
Tasaisen kiihdytyksen loppu [s] S =t2+'tI
Tasaisen nopeuden alku [s] t = 0.01- roundoff 100 St0t 1 V
-Hidastuksen pyöristys [s] \ n /
*5 =t4 + t.
Tasaisen hidastuvuuden loppu [s] l6 =t4+t2
Ajoaika [s] h =t4 + t3
Kiihtyvyysohje
Laskentaväli [s] dt = 0.0448844
Laskennan lähtöhetki [s] i start = 0 Laskennan loppu [s]
Kiihtyvyysvektori
roundoff!1 start_delay + Ч +1 stop_delayIt
'end
1 1 start "1 end time«- i-dt
time- t a „---a. =i
0 ;
*гЛ
if t <time<tn-h t d i
an if t0 + t1<time<t0+t2
t - time
an-—— if Vt2<time<t0 + t3
3 l2
time- t.
4 :
15“14 ¡f to+t4-time<to^t5
an if t0 + t5<time<t0 + t6 t - time
a n---if t +1 <time<t +1
<7"‘б 0 6" 0 7
dt
0 otherwise
Kuormavektori, jotta saadaan Tshañ nollaksi jarrun pitäessä.
Qi Q n 1 start_delay - (l start delay ' l7 + 1 creeping 0.5-Qn otherwise
Nopeusohjevektori ja matka
vQ =0 v. j =v.-fa. dt v. : = 0.01roundoff(400v.
sQ =0 s.^j : = s. +v.-dt s. =0.01-roundoff^ 100s.)
Koneiston parametrien laskenta Nostoköysien massa
m suspensionropes susPension "P^ suspension ropes s tot
Tasapainotusköysine massa
m balancing_ropes PA balancing_ropes 's tot
Korikaapelin massa (kiinnitys seinään kuilun puolivälissä)
- A S tot
mcar_cable "PA car cable ~7~
Köysimassojen epätasapainoa kuvaava kerroin
m suspensionropes m balancingropes k rope unbalance 1+
- 0.5Q ^suspension
Koneiston translatorisesti liikkuvien osien kokonaismassa
mtot = balancing Q„ h 2-mcar +- suspension 2-msuspensionropes +
Koneiston pyörivien massojen kokonaishitausmassa
‘car cable!
m balancingropes 1 mcar_cable
1 tot "* rotor + ^ handwheel + ^ traction_sheave ’* gear ^ diverting sheave gear suspension
Moottorilta vaadittava vääntömomentti Staattinen vääntömomentti
^static^Q) req'*crope_unbalance Q' balancing-Qn g
Translatorisesti liikkuvien massojen hitausmassa
1 linea/ Q) “req "(Q+ mtot)
Dynaaminen vääntömomentti
T dynamic(a,Q) linea/Q) * toty1
r еЯ
Kuilukitkoista aiheutuva vääntömomentti
T suspension friction (v) ^ static (Q n)" j M
v n \ 'l suspension
Moottorilta vaadittava vääntömomentti
Tshaft(a,v,Q) "T suspension_ffiction ^static^Q)-1“ ^dynamic(a,Q)
Moottorilta vaadittava mekaaninen teho
P flfshoisting "1000 n'T shaft x®,v п’^п/
Moottorilta vaadittava ekvivalenttinen teho Moottorilta vaadittu vääntömomentti [Nm]
T discrete shaft va¡>v¡>Q¡)
Moottorilta vaadittu mekaaninen teho [kW]
® (vi)'T discrete.
P discrete.^
Diskreetin funktion tehollisarvon laskenta
k 111,18 discrete (j’k’f’dt)
S *
index = j
V S f f. •dt
rp __i \ index/
index = j
Moottorilta vaaditun mekaanisen tehon tehollisarvo [kW]
P eq_discrete ~~ Рт$ discrete ' start * ' end *P discrete >dt
Koneiston kitkatehoja vastaava kuorma [kg]
finT shaft (O’Vn’QnJ-Qn'f1-balancing )gv n
m =--- ^--- L---8vn
Moottoriparametrit
Pääreaktanssi Xpn := 1-50
Hajareaktanssi x0sn:=1'42
Nimellistaajuus [Hz] fsn =15.35
Nimellinen pyörimisnopeus [Hz] “sn : = 2'”-fsn
Käämityskerroin k a =0.956
Nimellinen lähdejännite [V] En =л/з-119.9 Staattorikäämityksen resistanssi [W] Rs =0.98
Roottori vuo T - En
ka “ sn
Pääinduktanssi L -Xpn
P O en sn
Hajainduktanssi Las, øsn
0)
Magnetointi-induktanssi
sn
Lm =Lp
Staattori-induktanssi ^s -^øs"*"^m
Nimellinen staattorivirta [A] Isn =21.2 Nimellinen staattorijännite [V] Usn :=л/з-152.3
Cos(f) созф n =0.9 ф n : = acos ;со8Ф n)
Napapariluku p =19
Vaiheluku m =3
Nimelliset rautahäviöt [kW] PFe=130
Rautahäviöresistanssi и. иsn
V3 -Rs^sn-®08^ n)-XGSnhn-sin{b n
Uy Rs^sn"s*nvltl n) ^asn ^sn'008^ n
UhnNUx^Uy2 RFe=!^E.2 P Fe
Nimelliset Ij ja Iq.
n = _!11 Л n =0.905 Pn : = nn-Vmusn-Isn cos* n
Taajuudenmuuttajan parametrit
к,
r 2r 2 1 sn Ks
2302
K2:=-1 - cos* n)—f-23o2'fsn2
2 -"*sn"RsEn
K-
v¡
230^sn
Ky
"n
3 23<?-f
sn C friction =0.00024
^ acc_factor ~ ®-7
^ dec factor 0.25
Q factor^a > Q) 11 2- к acc factor '
У n
a if a>0
^ 2’q ^ dec factor ‘
al
'f a<0** n
1 - 2--^- otherwise
Qn
p-v-suspension л Е> traction sheave
•1000
Uv) ="
UV3F16ia.v.Q) 400,:K4.fs(v/ + KJfs(v).jQfacto/a,Q)| + K2.fs(v)2Qfacto/a,Q)2 + K1.Qfactor(a,O)2,Cfnct|On
Liite D. Hissin H97226 HVAC -laskentamalli
Tiedosto: C:\dap\mvf\mvf_grd.mcd (Pekka Torenius, 1996) Nopeusohje
Jerkin nousuaika ja taajuus Vakio jerkin tapauksessa Vakio kiihtyvyys
Pyöristetty vakio kiihtyvyys Pyöristetty vakio nopeus Hidastuksen aloitus
Hidastuksen aloitus indeksi Matkan max. indeksi Indeksi matkalle Ajo aika
Jerkin nousufunktio
y¡ = if t,<0.5 T,0.5 J sin 2 л -f-tj
lähtöjerkin funktio kiihdytysjerkin funktio hid.jerkin-/koko jerkki f kiih./hidastusfunktio
V=idt
Ta=tLast0.5-n) + 0.5-J,J)
-1" Kiihtyvyyden muutosnopeus [m/sA3]
Kiihtyvyys [m/sA2]
Nopeus [m/s]
Kori, vastapaino ja köydet Korin paikkavektori
V astapainonpaikkavektori Korkeuden, H offset
Köysien paino ja lukumäärä Ripustussuhde
Korikaapelin paino
Kori ja korikaapelin paino Köysien paino
Kompensointiköydet, ja -punnus Tasapainotus ja vastapaino Kompentointiköydet
CKPj := RS KPLagt j Crope -t- (1 - Grope ) Wcrope NCrope Hcwt. +• Ho
Johdekengät - liukuohjaimet Kitkavoima
FshoeCVVT. = 0.6-ц Ffi shoe CW g
Koneisto
Vaihteen välityssuhde Gratio = 21.8
Vetopyörän halkaisija ja massa Dvp = 0.45 [m] Dw = 100 [kg] CarCbl. = Hear,
2 Kj := Ke +- CarCbl.
KP. := (Hear, +- Ho) RW N
NCrope := 0 Wcrope := 0.810 Cwg = 0 CWTpal :=---320
630
100 CW := Ke + Qn СУУГр?' 100
Köysivoimat, kun korin puoli ajaa ylöspäin Korin puoli
TfU1, (•S + Q " KPL-=« I RS + CKPL,„ -,) 9 " (к, 1 Q ' KPu„ . RS2 + CKPL,„ .}«, - CW9 ! + FshoeCAF^
Vastapainon puoli
RS
TfU2. few + CKP, + KP, RS) g - [cw +- CKP, + KP, RS2 ; a, + Cwg ^ - FshoeCWT
Nostokoneisto Voimaero
MupF, := 2—— Jm RS -h (TfU1, - TfU2.
1 Dvp '
DFupF, := —-—a, Jm RS -f- fTfU1. - TfU2, RS
Dvp
■ « 2 IDvp V I Köysivoimat, kun korin puoli ajaa alaspäin
Korin puoli
ТГО1, (Kurt- i + a + KR,-RS t CKP,)-g (k^,_, ч- Q + KP, RS2 t CKP,)-., +■ Cwg « - ц-FMSho^-(К^. , + <j)-g RS
Vastapainon puoli
ТГО2, CW - CKPList , + КР„„ , RS) g - (cw f CKP,,,,. , +■ КР„„ ¡RS2)., - Cwg | + FshoeCVVT, RS
Nostokoneisto Voimaero
MdnF, 2—- Jm-RS -f (TfD1, - TfD2,VDvp Dvp
1---a, Jm RS -h (TfD1, TfD2.
Dvp2
Vaihteen ensiön hitauden vaikutus MeJ Je-GR-a, 2 Dvp 1 DFdnF
1000
Vääntömomentti ylöspäin [Nm]
Vääntömomentti alaspäin [Nm]
Vaihteen ensiöpuolen hitausmassojen vaikutus
Kojetaulun tehon ja energiankulutus
Vaihejännite Urms = 230
LI vaiheen virta ILIrms = 0.45
L2 vaiheen virta L3 vaiheen virta Tehon kulutus [kW]:
Korivalo [kW]... . Tuulettimet
Ovikoneisto, seisonta aikana Energiankulutus tunnissa Ovikoneisto, toiminta aikana Kitkojen tehon ja energiankulutus Kitkateho ylöspäin [kW]
Kitkateho alaspäin [kW]
Energia ylöspäin [Wh]
Energia alaspäin [Wh]
Potentiaalienergia Energia ylöspäin [Wh]
Energia alaspäin [Wh]
Koneiston hyötysuhde Hyötysuhde eteenpäin
1 Idoor =0.24 Pdoor = Urms Idoor 0.001 Est = Pst 1
IDo = 0.67 PDo = Urms IDo 0.001
PupF, FshoeCAR, + FshoeCWT. v, 1000 1 PdnF, := PupF.
K, CW-hQ)-(Hcar,) g
3600 ¡f («o CW q)>o
Mekaaninen teho
Mekaaninen teho ylöspäin [kW]
Mekaaninen teho alaspäin [kW]
Hitausmassat ylöspäin [kW]
Hitausmassat alaspäin [kW]
PupM. := 2 MupF, Dvp 1 v, RS 1000 1 PdnM. = 2 MdnF. Dvp 1 v, RS 1000 1
0.002 PupJ. = MeJ. GR --- v.
1 1 Dvp 1
0.002 PdnJ. = MeJ.GR--- v.
' ‘ Dvp 1
Mekaaninen teho ylöspäin [kW]
Hitausmassojen vaatima teho [kW]
Kuilukitkojen vaatima teho [kW]
10 x Kiihtyvyys [m/sA2]
Kuiluteho alaspäin [kW]
Hitausmassojen vaatima teho [kW]
Kuilukitkojen teho [kW]
10 x Kiihtyvyys [m/sA2]
Verkkoteho
Verkkoteho ylöspäin [kW] PupE. = if PupM >0, — PupM., 1 r| r PupM. 1
\ M /
/ f \
Verkkoteho alaspäin [kW] PdnE. if PdnM.>0,— PdnM.,r| r PdnM. 1
M
IPupEe. := if[ MeJ.>0, PupE. + PupJ., PupE( +• PupJ. 0.9 PdnEe¡ := if[ MeJ.>0, PdnE, + PdnJ,, PdnE, + PdnJ. 0.9
Mekaaninen teho ylöspäin [kW]
Verkkoteho [kW]
Kuilukitkojen vaatima teho [kW]
10 x Kiihtyvyys [m/sA2]
Kuiluteho alaspäin [kW]
Verkkoteho [kW]
Kuilukitkojen vaatima teho [kW]
10 x Kiihtyvyys [m/sA2]
EupM0 = О
Energiankulutus verkkoon jarrutuksella Mekaaninen energia ylöspäin [Wh]
PupM. dt
■i h
---1 3.6
Energiankulutus ylöspäin [Wh] EupEQ 0 EupE.
EupM. 1 := EupM,
-h 1 EupE. + PupEe. dt EupErQ := 0 EupEr. ¡f PupEe.> 0, EupEr -h PupEe. dt
• + 1 "V —i r"i 1 """i 3.6 - EupEri+ 0 8 3.6/
Mekaaninen energia ylöspäin [Wh]
PdnM.dt
EdnM0 = 0 EdnM. 4 := EdnM.
I -|~ 1 ¡ 3.6
Energiankulutus ylöspäin [Wh] EdnEQ = 0 EdnE. 1 = EdnE.
PdnEe. dt 3.6
Kuiluun syötetty energia ylös ajossa [Wh]
Verkosta otettu energia [VVh]
Potentiaali energia [Wh]
Kitkoihin kulutettu energia [Wh]
Kuiluun syötetty energia alas ajossa [Wh]
Verkosta otettu energia [Wh]
Potentiaali energia [Wh)
Kuilukitkoihin kulutettu energia [Wh]
со"a
Mekaaninen energia ylöspäin Potentiaalienergia ylöspäin Kitkaenergia ylöspäin Sähköenergia ylöspäin
SEM := EupMLast +- EdnMLast SEP := EpupLast + EpdnLast SEF := EuPFLast + Ed"FLast SEE = E^ELast + EdnEL=s,
Palautuva teho ja energia - vastusjarrutus Teho ylöspäin [kW]
Energia ylöspäin [Wh]
Teho alaspäin [kW]
Energia alaspäin [kW]
Palautunut energia [Wh]
PupR, := if PupM,>0,0, Tr| r. PupM.
EupRg = 0 EupR + 1 := EupR -t- PupR(“
PdnR. :=. if(PdnM,>0,0,-Tr| r, PdnM.
EdnRg := 0 EdnR + 1 := EdnR, -h PdnR, — SER := EupRLast + EdnR^
Tyypilliset konehuoneeseen tuotetut lämpöhäviöt Konehuoneen lämpöhäviöt [Wh] Distant SEE SEM
(verkosta otettu energia - mekaaninen energia + kojetaulu) Jarru, magnetointi, tuuletin [kW] Pb := 0.3 Qn 800 1
verkkoon jarrutuksella [kWh]
Energiankulutus
vastus jarrutuksella [kWh]
60... 0.03 MRd + Est = 1.067 0.03 (MRd +- SER) + Est= 1.271
120... 0.06 MRd + Est = 1.883 0.06 (MRd + SER) + Est= 2.291
150... 0.075 MRd t Est= 2.29 0.075 ( MRd + SER) + Est= 2.8
180... 0.09 MRd + Est = 2.698 0.09 (MRd + SER) + Est= 3.31
Laskentaparametrit
Kiihtyvyyden muutosnopeus Kiihtyvyyden ohjearvo Nopeus ohjearvo Ajomatkan ohjearvo Nimellinen kuorma [kg]
Varsinainen kuorma [kg]
Korin paino [kg]
Vastapainolle laskettu paino [kg]
Kompensonti käytössä [0/1]
Vaihteen lämpötila
Johdekenkien kitkakerroin Palautuvan tehon hyötysuhde Laskettu hyötysuhde
Simuloitiaskel
Maan vetovoiman kiihtyvyys [m/s2] 9 = 9-81
Energiankulutus vuodessa
Käynnistyksiä vuodessa St = 200000
Kokonaisajoaika [h] St tLast 3600 1 = 778.889
Vuosikulutus vastus] arrutuksella [kWh]
ELryear - 0.5-St (SEE + SER +- Eb)-0.001 ELryear = 3.778-103
Vuosikulutus verkko] arrutuksella [kWh]
ELyear : = 0.5-St-(SEE + Eb) 0.001 ELyear = 3.098-103
Erotus [kWh]
Kojetaulun kulutus [kWh]
Vuorokausia vuodessa Tunteja päivässä Kojetaulu Korivalo Tuulettimet Ovikoneisto
Kokonaiskulutus [kWh]
Ediff = ELryear - ELyear
Days = 365 Hours := 24
Ну ear = Days- Hours ECpyear := Hyear- Pstot ECpyear = 3.324-103 EClyear - Hyear Pci EClyear = 1.122-103 EFyear Hyear- Pfan EFyear = 604.44
EDyear - Hyear- Pdoor EDyear = 483.552
Etot := ELyear +- ECpyear Etot = 6.422-103
Ertot = ELryear + ECpyear Ertot = 7.102-103
Ediff = 679.927
Liite E. Energiankulutuksen MathCad -laskentaohjelma Hissin ajomatkojen normaalijakautunut satunnaislukuvektori
N m " monnin m,Hm,om)
Ajomatkojen jakautuminen kerrosväleille
lower m := 1 upper m = kerrosluku
upper - lowerm 1 m kerrosluku - 1 j m = 0.. kerrosluku - 1
int = 0.5-h m-t- h m-j m
•* m
k m =0.. kerrosluku - 2 f m = hist fint m,N m int m = int m + 0.5h m
Jakauman todennäköisyystiheys
F m(x) =n m"h m dnorm(x,p m,o J
Ajetut matkat
indexm 0..kerrosluku- 2 1 matkoja
z
index
fm.mindex,
m
Kerrosvälimatkojen todennäköisyydet ti - fm
pH---n matkoja
Kerrosvälimatkojen todennäköisyyksien summa
f mindex m= 1 matk0Ja index rii
f mindex m= 1 matk0Ja index rii