! "#$ "
$ %&(' %
' )* *&
+
, $ " "- ./ - , # "
$ 0
!
!
1
2$ 3 "4 - .5- 3# # 6798 : ;=<> ?
@9A ;
> B CED F ; G BA
H IJKLM K NOKPQ RST SU
KV ! - 3 W
$ 3 -X "
-! 33 .
4, $ - Y
3 !! -$ W Z "
- "
$
3
-
2 Y "4\[ W ]
! # "4 W
]
!
! 4 Y
.
-$ " 4 $ 3-
2 W
' ^
-$ 4 - .
! - , # " "
-
3
! 33
! 4 W2 W
W "
- "
X -, $ "3_
%
' `
H IJKLM K N
OKP Q RST aUb US
M X 3"# W4[X
!
, $ - Y
3! , $ !
,
Y
3
-
2 W Y4
! - , # "
$ 3 W-X W ]
! # " " Z2 , $ - Y
3
' ^
W ]
! # "4 3
W
c
W Y4 d#
"
! - $ 3
2 ! ! -$ W Z "
- -X W ]
! # " - W
- .
! - , # " "
-
3$ d#
$ 3
' `
W W "
- " -$ 4- .
! - , # " Y "4 Z2 3 Z- - W W
2
! -X "
- 3-
2
]
!
"4 3- 3, ! "4
, - .
, $ - Y
3
'
)
' `
H IJKLM K NOKPQ RST SU
KV T b OKP Q bJe U S
M X 3"# W4[ -X ]
!
"4 "
, $ - Y
! Y
3-
2 W
' ^ -$ 4 - .
! - , # "
"
-
! - ,
f "4$ W3 hg
4 3 3- . Z-$ " 3
[ Y# "
X W
- i" W
"
$
"
W 3
, ! ! - ,
f "4 - .
W2 W
# Z-$ " [ Y# " " X -$ 3"
! 3! - ,
f "4! 33- . ", $ - Y
"g
3
.
' ^ -$ 4 - .
! - , # " "
-
! - ,
f
"4 Z
2 3 3- Z- - W W3 .
-$ $ W#! Z
, $ - Y
"
- - "$
$ W4 j
-X , $ - Y
3
'
`
" 3! - #$ 3 [X ! - 3 W
$ " c
$ 3"
, $ "
- . "
-$ 4 - .
! - , # "
- [ 4 " -$ 4- .
! - , # " Y "4
'
^
! - "
" 3! - , # " "
-
, $ - Y
3 W
! -$$ 3, - W Zkl mn op
l qrl kst uv uw
lx y !
! - W
3 .
-$ 3-
2 Zz
'
- - j " " .
-
-X Z! -
! y ^ 33 3" "i3 { Z " $ z_
)
no efficient solution efficient
solution
solvable problem
unsolvable problem
totally unsolvable solvable
partially computational
problem non−computational
problem
problem
Z#$ %
' % _ / 33 c
! "
- - .
, $ - Y
3
'
%
'
$ # 3"
$
"
Z "
-! ! j 33, Z3
' ` 3- # W j
! ! j Z !
'
)
'
W 3- 3 W
-
'
[ ! [
"i3X -$ j
' 3"
$ Z3X
! 4 , , $
"
! - W
$
"
3"
'
' # "
X " , , 3
''' /$ 4 !
$ 3 W
$ " # Y
$ - . Y
Z Z
W
W
,
$ " 3 3
' `i Z2 4- # 3" ! j 3- 4-
#X
$ Y
$ Y
""
$
'
' ."
$
X
' ^ 3 3 Z- Z
X
'
- - W
[ " " ` 2 "
W "
-, # " 3- .
g
3
3"
$ #! "#$ 3 "
- " 3" ! j
' `i # 3" 2 "
- "
3" ", $ - Z$ 3
'
&(' # "_ `" 3" .
W
-X
' ` 3
" # 3" j
" !
Y
""
$
'
' j
[ -X 4- # 2 c
"
" ,
'
- # i 3 # "
", $ - Z$ X " "
, # "
X
` 4 - 4
2 3
'
' ^ ", 3"3
' [ " 3 3 ` 2 3
, "
d#
"
X
' `3 "! - , # " "
-
3" Z- Z-
' 0"#, W ! ^$ 3
c
"
- -,
' ` Z# 33 `
2 "
- $ "#$ Y ! j "
-
X -$ j 4 3 .
'
2
' 3
' / - 3 j4
$ $!
4 - . Z# Z 3
kielet kontekstittomat kielet kontekstilliset kielet
tyyppi 0
tyyppi 1
tyyppi 2
tyyppi 3
äärelliset
ratkeamattomat ongelmat
esim. pysähtymisongelma tunnistus:
tunnistus:
Turing−kone + ääretön työnauha (pysähtyy aina)
universaali Turing−kone (pysähtyy ’kyllä’−tapauksessa
tunnistus:
pinoautomaatti säännölliset kielet
tunnistus:
äärellinen automaatti RAM−kone ohj.kielet
, Turing−kone +
äärell. työnauha luonnoll. kielet?
(rajall. muisti)
)
esim. palindromit rekursiivisesti numeroituvat
kielet
rekursiiviset kielet
rajoittamattomat kielet
Z#$ %
' )_ / - 3 j4
Z# Z
$ $!
4 "
! 33- .
$ ! #$ 32
Z# Z 3
'
&
"4, nt ov ovx t v n p y3, !
! 3 c
"
Z# Z 3z
"4, )
lx un u qnn ovx t v n p
"4
, %
lx un up nx p wuw n ovx t v np
"4, *
x n p u w
r un m ovx t v n p nrt p w n ovx t v n p
nr
t p w n o rlt x uv on
ov
x t v np
- # " 3 W
# 3-
2 Y
, $ - Y
3
^
$ j W
3-
.
#
"
- "
[X
! ! -$$ 3, - W - W
3 - .
! - , # " "
-
' ^ 3,
$
# "
- "
- 4- # W
[ " 3
$ ", $ - Y
! "
# $%% $& ' $' $
"
!
"
3"
, " # "
- "
- 3 - p uv un
"
# "
- "
- - 2 3 .
$ - - 3" "
"
- - " $ ! ! -$
W
Z "
-
x n ur (v vr u
n
nv m W 3- t on p
)*
! * '+ $& ' $ '!
$ W3 " f
", # "
! $ ! "
$
- f
"
$ -$ 4
X -$ j3 $
"
, ,
! "
- 3_
, ""
$ $! - Z
"
- [ 3,
! !
j
Z3! - ,
$ 3 y
' Z
' .2
$ g
Y
3 W .
#!
"
- 3 $ W
c
W
! -$$! "4\[ . # Y
$ 3 "
Z$ W
! # g
Y
$ z
[ 3,
! 3 j
X 3 Z ! [ "
$ ]
! Z
"3
[ ."
[ Y j
#
"
-
g
"
- ['''
&
! $& ' $ '!
$ W3 " f ", # "
! $ ! "
$
3 p uvr
k n kl
! $ W W
X $ "
#f $ 4 34 Y
- 3- 3" ! j
X -$ j3, - 4 - y
! # Y
! z "
, ,
! "
- 3_! - ,
$ 3
[
, $ 3 Z W Z $
"
Z 3
,
"#$ Z# Z [ $ " g
"
! !
! # "
-$ [ "
$, $ " Z " hg
, Z 32
3# 4\[
'''
& # *
! $ *
! +
$ W3 W
X $ "
3f "
! $ ! "
$ - X -$
j
Z " , w
x
x wunk nkl
! - 2 .
-$X $ W
-$ Y ! j
X $ W
"
W 3, ! $ d#
$ "3! Y
4 " Z
,
!
"
- 3_! 3-
2 4, $ - Y
"! - , # "
$ 3! 3-
2
q a q’
q q’
q q’
a ,B/C
a/b,D
D=right or left
Z#$ %
' _ `
c
"
# "
- "
- [X - 2 .
$ - 3" "
"
- 3" "
Y4$
W
Z "
f ", # "
!
$ ! "
$
' `
, # 3
g W
-X
#
"
- "
- [X $ W 3- " "
-
, !
$ ! "
$
.
$ - 3" ! j
[ W
X $ "
3"
W
' `
^
#$ Z ! [X $ W .
$ - X -$ j Z " , [
X $ "
3"
W
[ W - 2 - X -$ j Z " , "$ "
- $ Z "-$
."
'
- Z
! 34 Y
- 3
3 "3
$ "
- 3
.
#!
"
- 3
! - # " Y
"4
, $ - - . "- W3
* $% %
"
W Y
s
l s l p wuw
lx p
'
' "
$ #
"
2 # W 3 "
! 3
[X
! W
3! $ Y
3- 2 " 3
'
' Z
' ^
- - 3! 3
[ { , -
-
2 3 "
- -
'
_ 3 .3 y
- "
[ z
! _ " $ -$ 3 "
$ # y
-$ Y
-
"
z y, $ - Z$ Z Z# Z 3 -$
[
"" z
# _ Y
- " W $ "
$ # y W
[ $ $ z
% _ w
ks ow
r v uw
lx
.
[
"
y'&
! z
( _ n)t w
v on
x r n . W- 4 . y'& % # % z
`
W W "
- X - ."
W* y
t x w n pv o)t vx uw
n
[ .
-$ z W+ yn wp unx r n
)
t vx uw n [
f 3"3
[ .
-$ 3- z
' Z
' *, -
, . / .
-$ "#$ # Y
$ 3f '''
[ +, -
, . / .
-$ 3- "#$
# Y
$f '''
0+ '
pn u ! -
!
"
- - .n on k nx up-$ k nk n p
' Z
' 12 3 4 - 5 -666 - 87 9-$ :2 3 - - ;-666 - < 9
$ j = . 1 y = Y
- Z3 "
- 3 " 1z
3
, !
! 3 nks u pn u >
1? _ 1 3 " pt pn u
- .
1? ( *,
, . 1@ , .
s l s n pt p n u 1A _ 1? # 1B2
1C _t x w
lx - . 1
W 1C 2 3
, "
, . 1!, . 9
1D _ w
x un pnr uw
lx - . 1 W
1D 2 3
, "
, . 1#, . 9
1 E _ 1 3# Y"
$ ! "
- 1 E 2 3
, "
, . 1#, F. 9
12 G E 1_ rl ks onk nx u
- . 1 G
% *
1 _ r v un p wvx s l m
t r u- . 1 W _
1 2 3
, - "
, . 1# . 9-
X
!
, - 3vx l mn n m
s v w
'
1_ u (nsl n pn u
- . 1 12 3 " ? 1 9
' Z
' . 12 3 - - ;9
[ " 12
3 >- 3 9- 3 9- 3 ;9- 3 - 9- 3 - ; 9- 3 - ;9- 3 - - ;9 9
+ % $' *
! $
! "
& ! '*
!
J bT SU
KV
' Z
' y Y $ 4 z
$ "
- Y
"
X 1 W 3 W
c
W 3 3# Y3 "- . 1 _
2 3 - " . 1# .
# - 9
' Z
' 1 W $ "#$ # Y
$ 3 W 3 3#! ! 33-$ $
"
- _
-
[ . W
- 4 . 2
6
^
" $ "
- ! - 3 3"3- .
,
$ 3 3 - - - - - -666 9
'
w
x n pn n ov uw
lx - . ? 1 4? 1 3$
"
-
42 3 - " - . 9
R
V O SU
KV
$ "
- Y
"
X 1 W ? 1 3 q
t x r uw
lx -$ k vs s w
x .
$ - 3 " 1
"
- 3 "
[ . " .
-
-X Z! - W "
- 3- W_
%
'
-$ !
"- . 1 "$ 3
, , Z
'
'
*, .
1+
. 2
,
)
'
-$ !
"- . 1 "$ 3- 4 - , , Z
'
'
*, . 1-
* 4 -
5 .
, -
4 . #
, - 5 . %
42 56 % %
A
B
f(A) f(x1)=f(x2) x2
x1
. .
.
f
Z#$ %
' _ W
c
"
- 3 "
[ Z- 3 "
[ .y z 2 # 3 "
+
- "
W 2
, (
, - .
6
V JO SU
KV
RL JO SU
KV aU
JO SU
KV
#! "
- 1@ 3
U
V JO SU
KV . *, 4 -
, 5 . 1
, 4 2
, 5 % , 42, 5
R
L
JO
SU
KV . * . +, . 1 2
,
aUJO SU
KV . 3 Y
- " 3#$ ! "
- W Y !
"
-
H 3 Y! "
- ( 3 2$ 3 .
#! "
-
' Z
' % @ C 3 9
, 2 "
, " 3#$ ! "
- [ - " !
"
-
' Z
' ) @
, 2 4 !
"
- [ - "
3#$
! "
-
' Z
' ! @ !
, 2, 5 Y ! "
- [ 2$ 3
, , Z 2 "
% )
& ! ' $ *%* '
0
"
3r
lt x uv on[ .
%
' 3 c
"
-$
)
' ^ $ f 3"3
Y
! "
- /@
[ .
-$ X
!
2 3 " . /9
6
"# "
2 4 _ "
"3- .
!
Y
-$ W
$ W
W W
f W Y4 "#$
# Y
$ 3_
2 3
, -
, 4 -
, 5 -666 9
'
' Z
' 3 "- .
- - W # Y
$ 3 2 3 - - -666 9 3! - # " Y
[ Y
! # 3 X ! W
c
Y
!
"
- /
@ 2
`. 3 - "
! - # " Y
" 3t x rl t x uv on
'
' Z
' 3 "- .
$ # Y
$ 3 ! W
, -X $ 3 " /- . "#$ # Y
$ 3 / $
#! - # " Y
# "
+
'
T S IJP T SU
O T b U
V RO SU
KV
X " "
- 3-X
"
" - W3 .
-$ "#$ # Y
$ 3
'
^
X -, $ "3_
%
' / 3 2 _
$ - 2 " " - W3
'
)
' `
W#! "
- 3"
, _
$ - 2
"
" .
-$ @
' Z
' /
_ :7= 4 2 7 7
5 .
-$
$ - - .
_
%
' 2 :7= 4 '2 2
5
)
' `
W#! "
- 33# ,
"
- _+ . /
3#
! " " "! - W3 .
-$
/ 3 2 : 4
= 4 2 666
:
= 4 2
5 [ 3-
: 4
= 4 '2
5 2 4 4
5 %
0 1 2 3 4 5
2 3 0 1
−3 −2 −1 N
Z
Z#$ %
' & _
-X "
- # $ "
"
Z$ # Y
$ 3
'
%
V U
L JO
S
L K K N y
/ - "
$ W
! "
- "- W
-$
$ - - . Y4
" " 3 3z
X
" "
-, $ - 2 .
[ "
' "i 3 3#
, , - 3
W j
" " 3 3
'
`.
X ! ! - ! # W
! - "
$ W
! "
- [ "! 3 "
$ #
'
{
- "
!
W
- i" j
-X [X " 3 "! - "
$ W
!
"
- [X X " "
- $ !
'
{
- "
! `,
! "
- % 3 "
$ #
2 $ 4! 3 Y
# "
X #
'
' Z
' "i3 3#, , - 3 3 c
"
3 " W 3 c
"
3#
Y3
"- . " W
3 "! - ,
"
- .
'
/
_ 3 c
"
'
$ - - .
_
" " 3 3_ 3 c
"
'
! # 3 Y
-
"
W
$ c
"
[ 3- 3
c
"
[X
! 3! - "
$ W
! "
- y 3 c
"
z
'
-X X - # W
4- #, $ - 2 " !
_ `
"
X -$ W "
$ $ "
3" "
X -
, -,
X "f ! "4 3 # Y
$ - .
$ 3
"
$ W3
KV S
L TQ K USU
KV
X " "
-, $ - 2 .
[
"
' `
3"
W
X , $ - 2 d# 2
"
!
.
- "
[ " - " y % & % z
3, !
! 3 - . " " 3 3
"
- W_ 0#, , - 3 W
W "
$ 4 "
-
! - ! # W
-X X j
-X [X " 3 "! - "
$ W
!
"
- X $
- - j Z
.
-$ y # z
'
L K U
V Je U SJV SU
T b TV RV U JL T bO bT U
P
^ $ f 3"3, .
[ .
-$X
!
''' W
-$
, .
'''
! 3- " 3 Y
, $ - 2 W W
$! "4
'
f 3
"
! +, .
, _! - 3"
$ #! " 3#! , y
Z# 33
[, $ - W#! [ 2 "
, $ - W#! Z Z-$ " "
!' z {
- "
!
- # 2 "
- 3-X " " " X "
W
, $ -
, $ "4$ 4 - W3
'
' Z
' `
" 4 "$ 3 - # " [X
! 3 Z$ "
4- "$
- # " " X -$ W
'
1
2 $ 3
! *, .
, _ 3
! " $ Y "
$ $ 4,
.
$ - W 3
-X
"
" " X "
W
, $ -, $ "4 - W3 .
-$ "
'
' Z
' " 2 3
, . "
, 5
, 9 W 2 3
, . "
, 9
'
/
_ 2
'
K RV SJL Je TP Q bJ % &
/ *
, .
,
! Y
2 W "
W Y4 Z2 Z 4! - # "
$ f ,
' Z
' !
! "3 $ Y ! j
'
* ' '
+# $ '& # +
0
-
-X [ +
_
-X "
- $ W W
X $ "
, $ - - .3
'
"
$ - W#! "
- "
-
"
"
!
"
- # Z "
, $
-! 33
' 5-
4 0
- 3
[ % )
' y 34
$ W Z Z#
W
Y
- - j .
-$! - g
3"
$ #!
"
Z, $ - - .3z
^ "
$ 3 c
"
-$ W # Y
$ 3 c
"
# Y
$ 3X
! 3
"
! Y
-$ W
$ W
'
' Z
' + 2 W Y
$ "
[
-$ Z/ "
-$ [ #$ " W
W
# W4 #! j
$ 2 3"# W
W
, $ - Y
3 W
ZX " 3#! # Y
$ 3
'
+
$
!-$ " y
, g
$ - z 3 " $Z "
3" -$ -$ W # Y
$ [
'
' #$%
' !! Y
W
c
W_ ! 3 " c
$ 3" 3#! # Y
$
[ .
-$ X
! 2
'
' Z
' ! !
[ !2 !
'
! 3
" W
c
X -$ j Z 3# W
, $ - W#! "
-, $ "
- 3 .
-$ !
' "i3 W
! W
" "
! " .
-
-X $ - . ! W #$% 7 &' ! 2 ! !2 !
'
{
-X #$% !
2 !
[ #$% ! 2 ! !2 !5
' `
" 3 X 4 !- !(-666 - !'
'
!5 3 " c
$ 3" 3#! -$ W # Y
$ " " ! 2 W !' 3
"
c
$ 3" 3#! -$ W
# Y
$ " " ! 2
' y ! !' 2 !'
4
2 !'[ Y
! # 3 !2 !z
'
{
- "
! 0# W
, $ - W#! "-, $ "
- 3 .
-$ " "
$ 3 c
"
# Y
$ 3 $ - " 2$ " Y
)* +-, *%! .+#
2 Z$ "
$ # Y
$ 3! Y
Z $ "
W Y4 3"
W
f , - "3 !' / /000
' 1 3
"
c
$ 3"
3#
! -$ W # Y
$ " " ! 22
'
%
! W
3! $ Y
1 Y
""
$ Y4 X -, $ "
- un uv uw
lx 2
[X
! 3 g " 3
f , - "
'
' 000
[ X
! , , $ 3
"
3
'
$ 4 . 3" Z$ " # Y
$ 3
[
'
'
2
[ 5 !2 !'[
!2 !' /
' {
-X 1
2
' !
'
2 Z$ "
$ # Y
$ 3 Y4 3"
W "
"
$
"
- -, $ "
- 3
%+ , ! +
^ c
$ 3"-$ W # Y
$ X
! 3 "
2 , " !
' `
'
' " $ W
- 3 i"
f 3"
4
Y
!
"
- [X
! X - # W .
#! "
- "4
" 3 "
- !
"3
'
*%
+#
' '
+ %
"i 3
" j Y
- # " Y
$ "i 3
- "
[ X
! "$ 3 c
"
# Y
$ - .
$ - - 3
[ # g
Y
$ W Y4 - - - -666' Y
$ "i3
- "
3 3#! 3"
$ Z - "
"
"
2 . " 3 .
# "
! " j
X 2 3 "
-$ 3
' "i 3 3#, , - 3 .
-$ f ,
" " " $ 3 - 2 3 "
-$ !
$ - - W X 2 3 "
-$ $$ 2 3 "
-
"
- "
'
-X ! X Z
2 $ $ - -
3 4
, # " " X 2 3 "
-$ "
- $ - - [X
! X Z "
, "4 Y4 - 2 Z "
Z# 3" "
- $ - -
[X
! X Z "
, "4 Y4 - 2 Z " Z# 3" "
- $ - - W 3-
-
' " Y
- # " . "$! - 3 Z$ - #, - . c
"
# Y
$ - .
Z# 3"3 "-! {
-X X
! , # " ", $ 2
- # 3 Z# 3"3 "
- 2 $ - - 3 WX Z# 3"3 "
- - W W
$ - - 3
'
`
" 3 X 4X ! c" !5
[ !' -$ 2 1 d# 3"3
'
-X 2 $ "! , ! "4 - . "
- "
3
"_ "4
' "4 3 " c
$ 3" 3#! # Y
$ " "
X !
- " c"
3#
! # Y
$ - .
Z# 3"3 "
-
"
- "
Y4 4 -$ W
$ Z
'
$
! '# ,# "
/ "
-$ 3-X W% " " "$ $ "
3" "4
, - " 3
"
"
"
! 3, !
'
y 13# 4X 3 4
" " " 3
"-
.
$ # Y
$ 3 3#
! - # " Y
z
' /
"
-$ # 3 W
2 $ 4
3 $ " "
! d# 3, $ - - .
[ 3-!
W/ "
-$ i3 W Z- "
- "- W_
/ _
^
3 "- .
$ # Y
$ 3 ! 3#! - # " Y
'
$ - - .
_ `"i3 - # Z "
- 3"# W4 3- 3#
Y3
"- . ! W 3-X " " " 3#! - # " Y
' "i3
3
! " "
$ 2 - W j
" "
3 3_
" " 3 3_ ^ "
$ 2 - 3! - # " Y
' `" 3 " "
X ! # Y
$
$
# Y
$ 3, [
, Y4 "#$ # Y
$ 3
' "i 3 3#, , - 3 " " " # Y
$ Z %
3 W
- Y4 Y ! "
-
[X
! Z2 3 " $ # Y
$ , # Y
$ - .-$ W
$
,
y
-
@ /z
' "i3 3#
, , - 3 " "
X !
$, $ 3 "
$ # Y
$ 3- . " "
$ 2
- 3 c
"
"
$
f
[ X
! 2 $ 4 "#$ # Y
$! -$$ 3, - W3 3- $
# Y
$ $, $ 3 "
W
X " c
"
, $! 3
-
'
^
Y
Z Z-
. " "
$
f ! - # W Y
.
-
-X
Z_
6
666
6
666
6
666
6
666
6 666
"i3 -X ! - 3"
$ #! " X $ # Y
$ " .
-
-X Z
X 4 _
$ W "
W Z "3
" W Z- - . " "
$
f -$ W
$ W
! Z 2$ 4 W Z " "
- 3- " Z 3
'
`
'
' . " W
3
$, $ 3 " "
- - . "
X # Y
$ 36 4 5 (
666 " " W
3
=B2 y
'
' " " W
3
- . "
"$ -X z
'
^ Y
Z Z- . " # Y
$! - # W Y
.
-$ f ,
6 666'
-X 2$ " 3 # Y
$
! - " , , $ " "
$
f [ Y
! # 3 " W
$ 3 .
$ - ! # Y
$
"
"
$
f _
.
$ - # Y
$ % c
$ 3"
W
Z
"
[ .
$ - # Y
$ ) 3 ! - W W Z "
[ .
$ - # Y
$ "
$ W
W Z " W 3- -
' 0
- "$! - "
f 3" 3#! -$ W
$
Z .
#! "
-
'
* '+# $ '& # +
#
! j
$ [ # W4 _ "
Z "
[ -$ [ " 3/ "
-$ i 3/ -
"
# #
$ - Y
!
- - j3
[
{
X
-$ j
[ % )
' y` Z
"2 3!
! c
! "
- - 2
[ X
! X ,
4X
" c
"
3
W 3- 2 3 "
Y
$ "i3
- "
' z
#
! j
$ [
# W4 _ `
c
"4 W "
W
' ^ 0
!
! W
- 3-,
4- . `
c
"
' y
34$ W Z 3!
" c
! Y
- - j Z- Z-
"
" 3- . " "
Z "
' z
[ 0" 3 X _ {
'
'
j[ 0"
-$
3 Y
- # " 0
"3
'
! W
!
$ 33
[ {
X
-$ j
[
%
' y
! -
!
"
- - . 3-$ "3"
-$
3
[ - - .
"
Y
- # " Y
$ "i3
- "
' z
- .3" W"
$ [ +
- # Z 3
' _ W
[ 33$ [ ! _
"
$
- W
$ W
' " Z
- - j3
[ {
X
-$ j
[ %
' y/ , "
$ ``` 3-X 3 Y
4 / "
-$ i3 W Z- "
- $ Z# "
"
" "$ f 3"3, $ - Y
3X
! $ Z-$ "
! 4 # 3-
2 Y
' 3- - "$X 3 3# "g
Y
$
W
Z .
-$ " 3! - #$ 3 z
% 6798 : ;=<>
6 B : D ;
8 ; G
BA8
:> B
<
/ - , # " "
-
, $ - Y
4 " 3 j
X
!
!
Y
- W
W 3#! X
4
" " "
! Y
3-
2 W Y
4 ! - , # "
$
' Z
' _ # "
, 4 Z "
Z$ 3
[ -$ W
$ Z Y
$ $ 4! $ W3
[ Z Z! - #$ 3 W " Y 3
"
3-
2 Z, $ - Z$
3- $, $ 3 " "
-
-$ Z $
$, $ 3 " "
- 3 3
$ "
- 4
# %
+
+ '
+
`
"
- Z
! 3! - -
- . 33 3"
"! " 3"# W
"3 3"# W4 ` 1g 3"4 3"
[ X
! "
! # 3 3 $! - 3"
$ #! "
W .
$ - "$
""
$ 3_
[ W
'
^
$ 3- 4 - f
- [
[
"
34 3"
' {
X ! # 3 3 y
"
-$ 3z
! Y
W
$ 2 W .
$ -
"
, $ 2
- # 3! # 3 3
y"
f
- -$ " -$ 3z Y4 " .
-
-X Z$ #
3_
%
' `.4- #, - 33 3 3"
$ Z
[X - 3 3"
""
$ 3
[ 4- #! W W- " " W
'
)
' 0#, , - 3 4- # 2
,
y
X
!
, ! Y
4 3"
$ Z
[ 3- , "4 3"
$ Zz
'
- #! W
$ 2 3"
$ Z
, ,'
' `.
-! ! #$ 3 -3 3"
$ Z
[
4- # 4$, ! " Y4
'
' `.
-! ! #$ 3 -3 3"
$ Z
[
4- !# W
$ -, " .
$ - " 3"
$ Z
'
^ $ #
3! Y
, ,
W .
$ 4[X 2 $ " 4 c" "
f
- -$
$ W4 W
$ 2 W
"
-$ 3
[ Y
# "
4- # $ - "
-X W "
- W
- 4 " Z 3 y" "i 3X 4 " 34 3"
3
) *
!
W .
-$ z
'
^! " 3"# W
"3 3
- # W W
$ 2 .
$ - "
f
- " -$
' /
4-
#,
$ g
.
-$ " $ 3- Z
0
- ` 1g 34 3"
! Y
"- # Z
" 3 3- j W- . Z# Z Z [ X
! X 2
, Y
" 3 - - 9 W Z$ $ "
-! - 3"
$ #! "
X -$ W3
' "i3$, $ 3 "
"
$ #
3
-$ .
-$ 4 _
, @ ,
, @
, ,
, @ ,
, @ ,
[
X
!
, W ! Y
4 3"
$ Z3
'
"i 3! - 3 W
$ " 3 "
- .
, - 33 Y
3"
$ Z3 :[X
!
! - 3 3"3- . 3"
$ Z3 3 1- - - - -
- - - - - - -666 9
6 {
-X X ! j
W
$ " d# 3"
- 3 Y
- # " " 3"
$ Z3
'
'
' , $ - Y
4
, _ " 3"
$ Z3! Y
, $ - W#
! W .
$ - Z2 3"
$ Z
, Y4 " $ #
3-
. " 34 3"
-$ 5
, _ /
4- #
, $ - W#! 3"
$ Z, .
$ - Y4 " $ #
3-
. " 34 3"
^ 3X $ .
-$ " c
$ 3"
d# 3"
- 3 3 "- . 3"
$ Z3 y
-$, - 33 Y4 , "4 3 "z
[ .! " 3# Y3 "- . :[X
"
3
X $ - . " ""
$ - 3 3, 4
4 3-$
-
' 0#
!
4 3
- g
, $ - Y
3
$
!
W mnr wp w
lx s l on k p
'
-$
4X ! W
c
W
! 3
- , $ - Y
3 , , Z
:@ 3 - 9
' 0
- " 33-! "
3 "
- ! 3"
$ Z-
. "
, Y
"
" $ 3X $ % -$ *
'
! 3- 3 j
[X
! 3"
$ Z3- . : W
- 3 " W
! 3
- , $ - Y
! ! , "
y
'
'
.
-$ X
! ,
, 2 -$
"
2$ "
W
$
"
- 4 2 , z ^ 3
X $ 3 " 1 3
!
Wv q
l k v o ovx t v n
W "! -$$ 3
, - W Z W
! 3
-
, $ - Y
" $ ! - Z
"
-
, $ - Y
- . Z# Z 1
'
$ - Y
_
! X -$ W3 W
- " .
-
-X Z Z# Z 3! - 3 3"- .
3"
$ Z3X
!
! Y
, $ - W#! W .
$ -
'
3"
$ Z3X
!
! Y
, $ - W#! W .
$ -
'
3"
$ Z3
X
!
! Y
, $ - W#! W .
$ -
y ^ W
- . " ` 1g 34 3"
3 "
$ - W#! W " Y
- - j Y4
- .3" W"
$ [ W
[ 3! $ [
!
' z )%
)
# $%* . $' *
!
"
, $ - Y
3, - "
"
4 c
"
3 "- .r v pn p y, # "z
"
3-
# "
- 3 vx v o
l wu (
k [X
! 33-!
"
3 "
- ! ! 3 "3vx p n
y- # "g
, # "z
'
' Z
' # "
, 4 Z "
Z$ 3
! 3 3_
, - 33 Y
,
$ 3- . "
Z$ 3
3X $ .
-$ Z2 ,
$ _ ", $ - W#! "- . " "
Z $ 3
3- #
"
- - . ", $ - Y
_ 4 Z-$ " .
-$ # "
, 4 Z "
Z $ 3
!
! 3 W "3 3X $ # 3" Y
x wun o ns npnx uv on
'
/ - , # " "
-
, $ - Y
vk vs s w
x q
l k u (n pn u
l q
r v pn p u
l u (n pn u
l qvx p n p
)*
! * '+# + ,# + +!
' $ '*
!
.
-$ "
- 3 "
- $, $ 3 "
W Y4
Y
"3 " 3" W
"
#$ "
-
-X 3- - " $ 34 Y
- 3
+
c
"
- _ c
"
$, $ 3 " "
- v p u w
x 3-
, Y
"
'
0
+ ! + , '
o
s (v n u - , "4[ c
"
3 "- .r (v vr u
n p-$ pk
l op
'
' Z
' w
x v v o
s (v n u
3 - 9 W ov uw
x v o
s (v n u 3
[
[
'' ' [ 9
'
u w
x -$ W
$ W d# # - .
!
$ ! "
$ 3
' Z
' *% * *%
[ * * *
[ ^
[
n
x u (
- .
, _ " # Y
$ - .
! $ ! "
$ 3
' $ j "
, "
'
' Z
'
" "2 "
"2 -
"
"2 " "2
6
ks u p u w
x 1
[
Z" " 1"2
'
v unx v uw
lx 3"
$ Z3X $ ""
"
- Z
"
$
'
' Z
'
y z/ ^ ` 0 / ^ ` 0
y z .
, 2 W 2
[ " , 2 W , 2
) )
y z .
-$
, , 12 1, 2,
y
2 z .
-$
, [ "
, "2 "
, " " "
'
^ 3 "- . 3"
$ Z3-
. "
, Y
" : :
'
' Z
' : 2 3 - 9
[ : 2
3 1- - - - - -6 66 9
'
+ * *! ,# %
+ $! "
# $% % $! & $ +
! -
, # "
"
-
, $ - Y
3
, , Z
: @ -
X
! :
W
$
, Y
"3
+
! 3
- , $ - Y
3 $ 3#
Y
! 33-
.
! - , # " "
-
, $ - Y
3
[ .
-$ X
! "
3X $
3
4 3-$
-
'
-$ 4 _
W
! 3
- , $ - Y
3
, , Z : @
3
- 9
'
' Z
' 3 Z
2 # Y
$, $
!
Y
$, $ 3 "
W 3
, , Z :2
3
- - -66 6 - 9
:@ 3 - 9-
, 2 - .
, 3, $
- .
,
3 - "
, $
'
TO I
JO
UU
KVQ L K PabJ J
V J T N
KL P T b bTV RT J TV U
O J JL T
-$ ! W
! 3
- , $ - Y
: @ 3 - 9 "$ 3 3 "- . 3"
$ Z3
1 2 3
, . : "
, 2 9-
'
' "- 3! 3 3 .
-$X
! " 3X $ 3
4 3
.
-$ ! 3 "- . 3"
$ Z 1? : "$ 3 W
! 3
- , $ - Y
:@ 3 - 9-
, 2 - .
, . 1
- .
, F. 1
'
q
l k v o ovx t v n : $ Y "
$ $ 4 3 "- . 3"
$
Z3 1? :
nr
l x wuw
lx s l onk - . Z# Z 1 W
! 3
- , $ - Y
33-!
"
W "
- 1 )
0 % $ *%*'
"
, $ - Z$
p
l o
n p "! - , # " "
-
, $ - Y
[ . .
-$ ! , # "
, "
, $ - Z$
! - , # "
3 W- # "
, # "3 " 2 #
,
'
/
, - 33 Y
! - , # "
"
-
, $ - Y
3 Y
3-
2 W Y4! - , # "
$
{
- _ " 3 "- .
, - 33 Y
3"
$ Z3 y
, - 33 Y
, $ - Z$ 3z 3! - # " Y
[ Y# " "
3
"- .
, - 33 Y
W
! 3
- , $ - Y
3 3#
! - # " Y
y
!
- "
, # " " Z# 3"3
"
- !$ - - 3
' z
{
- "
! ^
$ 3# " 3 w
x mns nx mnx u
l q u (ns l vk k w
x ovx t v nt pn
m
(n
l nk
-$ 4
, Y
" : " 3 "- . 3"
$ Z3 : 3! - # " Y
'
l l q " :2 3 4 - 5 -666 - '7 9
' "i 3 c
f
, Y
"
! -$ W
$
' Z
' 4 5 666
'7
' ^ 3"
$ Z3- . :
! Y
-$ W
$ W y
r v
x lx w
r v o
l mn z_
%
' c
$ 3" 3" 3"
$ Z3
[X - 3
Z" 3 * y 1z
[ " "- 3 [X - 3
Z" 3% y
4 - 5 -6 6 6 - 7 z
[ " "- 3 [X - 3
Z" 3 )
[ W 3- -
)
' !
Z" Z
$ - #, " 3"
$ Z3
$ 3"
W
, Y
"
! -$ W
$
.
-$ ! "#$ # Y
$ "$ 3 3"
$ Z-
. : W2
! 2$ 3 @ : 3
! - # " Y
)
! "
- /@ : 3_ @ 1
@ 4
@ 5
'\'\' '\'\'
@ '7
@ 4 4
@ 4 5
'\'\' '\'\'
@ 4 7
@ 5 4
'\'\' '\'\'
@ 5 7
'\'\' '\'\'
5 @ '7 '7
5 @ 4 4 4
5 @ 4 4 5
'\'\' '\'\'
(n
l nk
4 3 "- . W
! 3
- , $ - Y
3- . : 3#! - # " Y
'
ll q y
/ "
-$ i3 W Z- "
- $ Z# "
' z
"3 $ j "! -
! "
- - . W
! 3
- , $ - Y
3- . : Y4
2 3 " 3 , , Z : @ 3 - 9 9
6
" " 3 3_ 0#, , - 3 " " 3! - # " Y
[
'
' "$ f 3"3 # Y
$ Z
2 3 - 4 - 5 -66 6 9
6
" " 3"
$
Z3-
. : Y
! -
!
-$ W
$, -
, 4 -
, 5
-6 6 6
'
"i 3! - 3"
$ #! " X W
! 3
- , $ - Y
_
:@ 3 - 9-
, 2 - - 3 =
, = 2
- - 3 =
, = 2
' )&
! # 3 .
[ 2 .
-$ 3- . /
'
^
, 2 - .
, 2
, 2
- .
, 2
, 2
'
/ { ^ +`/ ^` {
' ^! " " " 3 " 3! - # " Y
[ 3 . 3
'
4 5
,
B
, 4
B
, 5
B
,
B
'\'' '\'' '\'' '\'' '\'' '''
X ! 3-
2 - 4 3
, $ "- .
f 3" Z! - , # " "
-
, $ - Y
3 Y4 4
, $ - Z$ 3
3"
$ - Z - # Z
, $ - Z$ Z Z# Z 3 3-
2 # 3" " 3 ! 33- . 3-
2 g
Y
, $ - Y
3 y
/ #$! ^
#$ Z
"
3 3z
'
- 3"
! - , # " "
-
, $ - Y
3 $ v pl o
t un ot x pl o v on
'
3- "
$ 3" Z, $ ! "
!
, $ - Y
3
' Z
' (v ouw
x s l onk _ Z2
, $ - Z
$
W "3, # "
, X 3- # W W
! W
[ .
"
! - , # " "
- - .
! - ,
"
3X " , # "
, [ -$ W
- 3 " 3" 4 c
"
- -,
+ &# *!
+ & ! % $ *%* ' " ' + $% '*
! ,# %
+
`
"
$, $ "
W / g .
-$ 3 _ ^$ W
- 3 i"
f 3" "
- " y
X 4 3 "
Z
z/
g
, $ - Z$ [
X
! X - # W 3-
2 [ . "
Z
2 / g
, $ - Z
$ "3
X
"
, # "
'
"i3 3#, , - 3 X ! - # W
X $ "
"
- "
/
g .
#!
-
" y
! $
, [! $
X z
[
)
X
! Z " 32 # [ . " .
#! "
- $, $ 3 "
W Y
4 3"
$ Z "3X " , # " [ W
- "
$X
3
' "i3
X $ "
- "$ / g .
#
! "
- _
2- W y
! $
, z
. -
X
y
% z
"i 3 $ j "! - W
- . Y4 W 3"# W4
"
! - , # "
"
- - . Y4 "
3-X W
3! $
, g
"
-
' / - "
$ W
! "
- _
"3 ( - 2 ( W
- 3 i" "
'
% 3#! "
- " " Z "
3"
$, $ - Z$
! - "
f 3"
'
H IJ OKP U
O T a
K RS
P V U
Q K SJV OM TV Je U SJV OM OL UU
W
4
"
$ " #$ # W
! W
W "
- "
3" ^
#$ Z
'
$ 3 ! [X
!
! "
Y
- # " ! 3
[ . " 4 "
-$ - "
'
W
- - j `"
X
X 4 3 " "3 .
'
"i3 3"# W4 4- #
'
$ 3" ` j
! -, 4 - .
4- #
'
^
#$ Z W
! W
W "
-! Z "! -, 4 ""
Y "
'
- # $ 2$ 4 Z- - W
! -, 4\[ Y# " 3"
" " 3
'
' `. 3 4 3 " " " 3 `i
- -,
'
j
[ !
' ^
[ . " 3 3 3"
$ - .4- #$ 3 " 3 $ 3 .
$ 3, ! "
-
'
^
! "- # Z
"
W "- # Z "
'
''' `. ` 3 4 " " " "3 " W
- 3
i" "
'
W . ` 3 4 " W
- 3 i" " " "3
'
`
-$3$ 4 `
2 f 3"
! 4! $ 3 3
' `
! - "
f 3"
'
- - W Y
4
W 3- "
! 2 3 W "
-
$
' )
)
6798 : ;=<>
< D
8 >
8 A D8 < 8 A C A G ;<
8 D ; B 8 ;
8
' Z
' " 3
Z .
-$ .
-$ 2 $ Y
3
[! - 3" "3
[ W
$ "3 W " "4
, 3 W 3- -
", $ - Z$ Z Z# Z 3
-X "
- W
3! $ Y
" " 34 " f
^, $ - Y
! Y
3-
2 W Y4 nt ov ovx t v n p W
x wun vt u
l k v uv
1 {`
-! - W "
- 3 $!
.
-$ Z
2 , ""
$ 3
"
"
f "
' y Z$,
- Y
3
$! .
-$
Z#
$
f , $ 33
- W
$ "z
' Z
' !! , " 3"
$ Z3
X
!
! - " X -$ W
! "
'
' " 3"
$ Z3 $ - . .
-$
* -$ -$
""
$ 3 ; * -$ -$
""
$ 3
' Z
' 0
$! 3"
$ Z3X
! $ - . .
-$
, 3"
$ "-$, $ - W
, - 33 Y
""
$
, - 33 Y
" # Y
$
, - 3"
! - W
! "4
-X "
- $, $ 3 " ! - , ! "
X 4
Z 3"
$ Z3 y
'
' -X "
- W
3! $ Y
" g
Z# Z " " " $! - Z
Z
, $ - Z
$ ! ! "3
"i3 W
c
"$ -, $ "
-$ 3 .
-$! - Y Z Z# Z 3_ " 1 W Y
Z # Z 3
, Y
" :
' ^
*
x w
lx - . 1 W 3 Z# Z
1C 2 3
, . : "
, . 1
- $, . 9
l m
t r u
- . 1 W 1 2 3
, . : "
, . 1- . 9
l n p- . 1 1
[ [ $ W
c
W_
1 2 3 19-
1 2 1 1 4
2 3
, 46 66
, "
, = . 1 * 2 -6 6 6 - 9
o
l pt n- . 1 1 2
1
2 3
, 466 6
, " -
, = . 1 * 2 -66 6 - 9
n
x wuw
lx nt ov ns n pp w
lx : $ W
c
W Y4$ #
3_
y z W $ $ Z#
$ f , $ 33
- 3- . :
y z 3$ Z#
$ f , $ 33
- - . : .
-$ . :
y z `. W $ $ Z#
$ f , $ 33
- :
[
"
[ W $ $ Z#
$ f , $ 33
- 3 :
y2 z "$ $ Z#
$ f , $ 33
- 3 : W
- i"
f 3"
'
! $ Z#
$ f , $ 33
- - . :
[
[ m
n pr wn p Z# Z _
y z 2 >
y z
2 31 9
y z
2 3 9 .
-$ . :
y2 z
2 C
y
2 z 2
y
2 z 2
' Z
' `
, Y
" 3 - 9_ 42
- 52
-
%
a1 a3 a2
a1 a3
a2 a1
a3 a2
a1 a3 a2
A 2 a1a2 a1a1
a3a3 a1a3
A 2 a1a1 a1a2
a3a3 a1a3
A A
A A
A A
A A
0 0
1
1
3
ε
ε a1
a2 a3
a1a1a2 a3a3a3 a1a1a1 a1a1a3
* =
* =
* =
jne.
Z#$
' % _
W
c
, -X $ 3- . 3 " 12 3 4 - 5 - 9 Y4! "
"
-
'
-X $ 3 1
[ 14[
15[ 1,
! "#$
'
)
2
- (2
6
^! -$$ 3, - W Z Z# Z 3_
4 2 3 9 3 9 3 92 3 9 3 92 3 9
5 2 3 92 3 1- - - -6 6 6 9
2 3 = " 9
2 3 9 3 9 2 3 - - - -66 6 9
2 3 = " 9
( 2 3 9 3 - 9 2 3 - 9
2 31- - - - -6 66 9
2 3
, . 3 - 9 " j# " j
g j
$ " , _ 33
3
#$ % " ) g j
$
" 9
#
3 .
-$ W
$
-,
, Z
,
$
" 3 3_
$
-$ "4 - .
-, $ "
-$ 3_ C
33- 3 "2 "4 - .#
- W
, $ - W
#
! "
-, $
"
- 3_
2
2
! # 3! - -
""
$ 3 . "
$
3- W $Z - .
! - .
# 3
-
0,
$ _ 42 - 52 -
2
- (2 C
n
x wuw
lx Z# Z
3 n
t ov [ . "
! Y
W
3! $ Y
W Y4 $ Z#
$ f , $ 3g
3
-
'
' Z
' "
, Y
" :2 3 - - ;-666 - 9
' "i3 ! ! , " 3"
$ Z3- . .
-$
! " -
X
! Y
$ 2 "
- .
-$ 2
C YC 666 C y
'
' . : z
' Z
' # 3 Z W
- " Z, - " # Y
$ 3 / y
- "
[ W
- # Y
[
- Z W
- # Y
z_
y
"
Z $, $ "z
' y W
3
, $ "z y
" z -$ y
f , - "z
3#
]
f
"
Z $, $ " W W
3
, $ "
! - 3 3"- . W Z "3
"
$ "
Z$ -$ W
3
,
$ "
4
Y
33 Z y Y
# " - " Y
- " z
"
$ y z W
3
, - "-$ y z y
-$ z W
f , - "
! Y
33 Z y Y# "- "
Y
- " z
3#
]
f _
-$ .
_
- "
[ -$ _
- Z W
- # Y
[ - "$X 3 W
- # Y
^ $! - Z
Z Z# Z .
-$ # 3 Z W
-
"
Z, - " y
X "- # "
3#
]
f 3z_
# Y
$ 2
6 C 6 1C C G C C 1 C
C G
C
C 1
-$ f ,
3"
$ Z3% )
' [' % )
[ %
' )
[ %
' )
[ %
' )
[ %
' ) g
[% )
[ % ) Y
- Z "
- "
Z# Z
)*
! *
! * , %
+#
"
# "
# # + & % $# + ,# + *!
."
4 d#
2
"
f , $ 33
- 3
[
' Z
' _
: 2 C
2
2 C C
C
6
n
x wuw
lx
Z#
$ f , $ 33
- 3 W $ n)t w v onx u
[ - " "
2 [ . 2
3- - " "
? [ . ?
' {
-
"
!
- ."
$ j 2 2
0* , %* "
*
! # & %+
C 2 Y# " B2 -
X B2 >- 1
C
C 2 C C
2
C 2 C
C 2 C
C 2 C
> 2 1
> 2 > Y# " >C 2
1 2 Y# " 1C B2 -
X B2 1
2
C
12 C 1
2 C 1
2
3- - W3_
`.
2 C
[ " 2
[X 1 F.
2
(
?
#
?
'
' 2 ( ? # ?
' Z
' _
%
' C ? %
C ?
)
' ?
C C C _
.
- . .
-$
[ " - Y
2
- # 3
- "$X 3! - "
3 3#
Y3"
$ Z
' C C
C ? C [ Y
! # 3 C W
3! $ Y
3 3"
$ Z3
- . :
! 3-, $ - 2 y
, $ - - .
- ""
Wz_ `. W $ $ Z#
$ Z# Z 3
[ "
3-
%
' D
)
' 2 : E
' 2 3
"
. 9
$ $ Z#
$ &
L K abJP
! -
! [X
! W
- 3 i" Z2! Z [ !! , "3! - 3-
.
& *
! "3
W- #$ -
' ^ # "
f 3 )
#$ - 3
[ " j W- ., # " 3"
$ Z3 W
- 3 "
! ! ! , "
Z , # " 3"
$ Z3
' Z
' y 3! "3z_
& *
& *
& *
& *
% * * % * *
& * % * *
% * *
% * *
& *
& * % * *
`
'
' , # " 3"
$ Z3 $ - . .
-$
-$
-$
-$
-$
^! -
! ! Y
W
3! $ Y
W 3 v
x wun vt u
l k v u
lx
, # "- . # "
- "
- _
& *
! "3 W% #$ -! - 3
" # "
- "
- !! , "3
, # " 3"
$ Z
[ . " 3# - . "! - 3 " 3 "
3"
)
#$ - 3
# "
- "
- !
Y
$, $ 3 "
W 3v uvx p wuw
lx
mwv vk
50
100
50 50
100
50, 100
50, 100 100
0 q 4
q
q 1 q 3
q 2
+ ,# + +!
' $ '*! "! * '+ $& ' $ '!
"
$ 3 "
- W Z$
"
$ 3 "
- "
$
f
! - , # "
$, $ - Z$ & * 3 " % #$ -
@ 4 5
4 5
5 (
( (
( ( (
' Z
' # 3 Z W
- " Z, - " # Y
$ 3 / _
q1
q3
q5 .
. d
d
E, e
E, e
d d
d d d
+, − q0
q2
q6 q4
^
$ 3 "
- "
$
f _ 6 - -
@ 4 5
4 4 (
5
(
(
$ 2 3 - -66 6 - 9
' ^ 33 Z, - 3 "
- 3- . " "
$
f ! -$$ 3, - W
$ g
$ -$ 3" "
3
[X
! $ # 3# 4 - " $ j
W
'
3 , $ - Z$ _
" `3
+
Z
"y
! $! z
$ "#$ 3%[ .
! 3 W Z "
[ * - "$X 3
" 2
!
$ ;X
y y ; . Z "
! y3" W zz z
3X "
! y z
! 3 * _ . y`3
+
Z
"y ;z z 2
3 . y ; i
' iz 2
3 2
Y
$ j
! 3 % _ . y`3
+
Z
"y ;z z 2
3 . y ; i
' iz
3 . y ; i
i "" ; i iz
3
Y
$ j
! 3 )_ . y`3
+
Z
"y ;zz
3
Y
$ j
! 3 _ . y`3
+
Z
"y ;zz
3 . y ; i
i "" ; i iz 2
3 2
Y
$ j
! 3 _ . y`3
+
Z
"y ;zz
3 . y ; i i "" ; ig iz 2
3 2
Y
$ j
! 3 & _ . y`3
+
Z
"y ;zz
3
2
Y
$ j
! 3 _ . y`3
+
Z
"y ;zz
3
2
Y
$ j
! 3 _ Y
$ j
. y 2 2 "" 2 2 z
, $ ".y z
3, $ ".y
$$ -$ z
! 3- W W 3 "
! .
#! "
- 3 "
-
"
, $ - Z$ Y 3 W- c
"
#
"
-
g
"
-
' Z
'
! - Z Z 3 Z W "
Z$
'
q0 q1 q2
+, −
d
d
d
/ -$$ 3, - W Z, $ - Z$ [X
! 3- 2 # "
3
"
2 # - .
# Y
$ _
" `3
+
Z
"y
! $! z
$ "#$ 3%[ .
! 3 W Z "
[ * - "$X 3
" 2
! $ ; " 2 " 2 X
y y ; .Z "
! y3" W zz z
3X "
! y z
! 3 * _ . y ; i i "" ; ig iz
%
. y ; ig iz 2
3 . y`3
+
Z
"y ;z
)
2 ;
Y
$ j
! 3 % _ . y`3 + Z "y ;z
)
2 ;
3
Y
$ j
! 3 )_ . y`3 + Z "y ;zz
)
2 ;
3
Y
$ j
*
! 3 _ Y
$ j
. y 2 2 z
, $ " .y ^
2 # - . " # Y
$ 3 W
[ z
3, $ ".y
$$ - #$ 33
# Y
$ z
)
# $% + ! * '*!
"
# "
- "
-
! - 3 3"3- .
c
"
rlx u
l o mn w
r n[X
! 3 W
c
W Y4 uvx p wuw
lx q
t x r uw
lx
w
x s t u uvs n[X
! 3 W2 W
W "
-! 3
nv mw
x (nv m
[X
! 3
X 4 3, - 3 "
- W "
- 3- , # "
! $ "
$
# "
- "
- 3"
-
, 3X
"
3", # "
! $ ! "
$ 3$ W
' ` . "! - "
$ - W
2
!
3 " .2- #$ Y
3" "
" # "
- "
- vrr ns up " , # "
[ - "$X 3 " 3
n
nr un m
^ # "
- "
- nrl x w np " Z# Z [X
!
! - 3 3"- . ! ! , "
W 3"
$ Z3 %
n
x wuw
lx w
x wun vt u
l k v u
lx 3 d#
"#,
2 - :- - - -
X
!
3 c
"
3 "- .p uv un p
: 3 w
x s t uv o
s (v n u
:@ 3
"
uvx p wuw
lx q
t x r uw
lx
. 3 " w
x wuwv op uv un
? 3 " 3 "- . q
v
l v on
x v o 3" "
3
'
' Z
' " .
-$
$, $ 3 " "
- - . " $ # Y
$
#
"
- "
- _
2 3 -6 6 6 - - 9- 3
9-
- - 3 - 9-
X
! 3 j
$
$ " "
$
f
' Z
'
- 2 - !2
2
- "2 4 -
-6 2 5 - - G2 - 4 - 2 (
'
0
+
* , # ' $
! ' '
+#
*
! %
lx
t v uw
lx 3,
$ -
. :
w
x wuwv orlx
t v uw
lx , 3,
$ -
,
3! #$$ "
! - c
Z#$ "
- 3
"
#$ W
, $ "- ., # " 3"
$ Z
/ - c Z#$ "
- -
onv mp p uv w
(uo "
-! - c
Z#
$ "
- -
[
$ j
-
#%$ -
-
.
2 y . :z W 2 -
'
/ - c Z#$ "
- -
3 " w
k k n mwv un pt rr n ppl - . -
)
-
onv mp "
- -
'
' ! - c
Z#$ "
- -
3pt rr n ppl - . -
[ $ j
-
#$ -
-
. "
$ f
3"3! - c
Z#$ "
- d# # -
[ 4 -
4
[
''' [ 7 -
7
[ [ 3#!
" " -
2 -
#$ 4 -
4 #
$ #$ 7 -
7 2 -
6
0
, !
! 3 _ 2 [ -
#$ -
.
-$ 4 -
# "
- "
- vrr ns up 3"
$ Z, . :[ .
-
, #
$ - 1 .
-$ 3- .
- " $X
3 n nr up,'
n
x wuw
lx
# "
- "
- nrl x wn p ovx t v n
2 3
, . : " -
, #$ - 1 .
-$ 3- . 9
' Z
' 3"
$ Z _ - 6 # 4 -6 # -
# - # -
# (- # - 1
6
! # 3 .
2 3 - 9
[ " 6 .
^
X - #
"
- "
[X
! $! - Z f ! "4 " 3 Z# Z [ $ n)t w v onx u
c
"
#
"
- "
-
3k
w
x w
k v o . " 3
# # Y
$ - . 3" "
3! - , $ W
"
- -
"
$ d# 2
" # "
- "
#
"
- "
- [X
! 3 -$ 3" "
3 " "
d#
2
"
#
"
- "
- [
3 n m
t x mvx uuw
Z-$ " 3
[X
! ! - 3"
$ #! " # "
- "
[ W
- i"
X 4 3, $ - W
#
! # g
"
- "
`" 3 3
$ "
-
$ W
#
"
- "
- " $ W# W "
#
"
- "
-
`"i3# 3
33 "
- 3 2 W W "
- 3" "
3
`"i3 -$ ]
!
" "
-, $ -! 33- # "
- "
-
0
+ ! + , '
"i3 W
c
.
-$ # Z "
W "
$ 3 "
- .
#! "
- [X
! ! 2
3"
$ Z 3 " 3, $ "
$ _
. .
[, . :[ "
-
, 2 3#! . - " " -
, #$ - 1
d#
2
! Y
"
X 3" "
3_ 3" "
3- .
[ W
[ $ n)t w v onx u
[ $ j
& -
. .
-$
, . : - W3
-
, . . W
- 4 . -
, .
y
'
' .
#
"
- "
- !! , "3 ."
$ W
f ! "4 3 3"
$ Z3z
n)t w v onx r n _ 3" "
3 W $ g
d# 2
"
[ $ j
& -
. .
-$
, . :[ "
, "
[ - W3
-
, . . W
- 4 . -
, .
y
'
' . 3"
$ Z
[ "
Z" - .
X
! 3 " - 3"
[! - " j
W
$ ! Y
"
X
3" "
3z
/
$ 4 - W3_ y z
& - - 33 Y
- " W $ c
3" "
3
-$
"
$ 3 W
y z & - - 33
& .
-$ 2 - - -66 6
` W
- . "
- _ " g
d# 2
! ! 33 3-
. " 3" "
3-
. " Z2
# "
- "
- $, $ " "
- W "
- g
d# 2
! ! 33 3# "
X $ ! "
Y3-
# "
d#
2
!
