8. Yhteenveto
Vaihtovirtakäyttöjen määrä kasvaa jatkossakin voimakkaasti. Samanaikaisesti säätötekniikan kehitys (esim. DTC) mahdollistaa taajuudenmuuttajien käytön myös erittäin vaativissa sovelluksissa. Näin markkinat ABB:n uudelle taaj uudenmuuttaj alle ACS 600:11e ovat suuret. Voidaan olettaa, että tätä muuttajatyyppiä tullaan myymään n. 200 000...300 000 kpl. Nämä laitteet täytyy ottaa käyttöön, huoltaa ja tarvittaessa korjata.
Vikaantuminen
Tässä työssä pyrittiin ennustamaan tulevien vikojen määrää. MIL-standardin mukainen luotettavuusanalyysi antaa ACS 600:n luotettavuudesta varsin huonon kuvan. Vikaantumisväliksi tulee vain 12 000...15 000 h. Heikko tulos johtuu suuresta komponenttien lukumäärästä sekä MIL- standardin pessimistisyydestä uutta teknologiaa kohtaan.
Tavoitteet ACS 600:n luotettavuuden kohdalla ovat kuitenkin korkealla (suhteellinen kenttävikamäärä, failure rate l..l,5%). Suunnittelussa ja tuotannossa onkin panostettu laatuun huomattavasti aikaisempia tuotteita enemmän.
Suunnitelmat on tarkistettu kattavilla tyyppitesteillä, tuotannosta on eliminoitu inhimillisten erehdysten mahdollisuuksia, palautetietoa pyritään hyödyntämään nopeasti... Näin voidaan olettaa ACS 600:n suhteellisen kenttävikamäärän laskevan nopeasti ja kokonaisluotettavuuden olevan vanhempia laitteita parempi.
Tehdyn tutkimuksen perusteella ei tulevien vikojen lukumäärää pystytty ennustamaan. Luotettavuusanalyysi, vanhojen laitteiden tilastot, suunnitteludokumentit ja tehtaan strategia antoivat kaikki erisuuntaisia tuloksia.
Lisäksi tuloksiin liittyy niin paljon epävarmuustekijöitä, ettei mitään lukuarvoa vikaantuvien laitteiden määrästä saatu. Sen sijaan pystyttiin määrittelemään mahdollisia vikaantumisen aiheuttajia.
Alkuun eniten vikoja aiheuttaa todennäköisesti ohjelmisto. Ensimmäiset ohjelmaversiot sisältävät tyypillisesti enemmän virheitä. ACS 600 ongelma korostuu koska käytössä on kokonaan uusi säätömenetelmä. Uusi tekniikka on myös käyttäjille outoa ja niinpä käyttäjän tekemien ohjelmointivirheitä tulee varmasti esiintymään.
Muiksi mahdollisiksi ongelmien aiheuttajiksi arvioitiin: PP-modulit, puhaltimet, välipiirin kondensaattorit, jäähdytyselementti, jarrukatkojat, IP 54 -suojausluokan muuttajat ja EMC-ratkaisut.
8. Yhteenveto 63 Huoltotoiminta kentällä
Yhtenä tämän työn tavoitteena oli kehittää mallia ACS 600:n kenttähuoltotoiminnalle.
Käytettävyydeltään ja huollettavuudeltaan ACS 600 on vanhempiin muuttajiin verrattuna helppo, koska käytettävissä on tietokonepohjaisia apuvälineitä. Toisaalta ACS 600:ssa on monimutkainen ohjelmistoja paljon parametrejä jotka on hallittava.
Mikäli ACS 600 tulee täyttämään sille asetetut laatutavoitteet, tulee kenttähuollon työ osien vaihdon sijaan olemaan enemmän ohjelmointi-ja konsultointiluonteista.
Asiakkaiden kokemuksia taajuudenmuuttajien kenttähuollosta kartoitettiin haastatteluilla. Pääosin saatuun palveluun oltiin tyytyväisiä. Ongelmina nähtiin lähinnä hinnoittelu, varaosavalmius, dokumentointi ja tuotteista tiedottaminen.
Haastatteluissa kyseltiin myös asiakkaiden kiinnostusta tuleviin palveluihin.
Vastauksista erottui selvästi prosessiteollisuus. Puunjalostus-, kemian- ja metalliteollisuuden yritykset olivat muita selvästi valmiimpia panostamaan ennakoivaan kunnossapitoon, tekniseen tukeen sekä koulutukseen.
Kaukodiagnostiikkaan suhtauduttiin vielä epäillen. Tosin muutama haastateltu piti sitä jopa välttämättömänä tulevaisuudessa.
Kenttähuollon osa-alueista työssä keskityttiin lähinnä ennakoivaan kunnossapitoon.
ACS 600:11e luotiin malli, jossa asiakkaan laitteet käydään tarkistamassa vuosittain.
Tällöin muuttajat puhdistetaan ja niille tehdään kunnonvalvontamittaukset sekä tarkastukset. Mittauksilla määritellään suurempien toimenpiteiden, kuten osien vaihdon ajankohta. Valvonnan kohteena tulisi olla liittimien, välipiirin kondensaattoreiden, jäähdytyspuhaltimien ja tulevaisuudessa myös PP-modulien kunto sekä jäähdytyselementtien ja ilmansuodattimien puhtaus. Lisäksi huoltokäynneillä tulisi tarkastaa mm. laitteiden asennustapa, ympäristöolosuhteet ja parametrien asettelut.
Korjaamotoiminta
Huoltokeskuksissa korjataan taajuudenmuuttajia vaihtamalla tehokomponentteja ja kokonaisia piirikortteja vioittuneiden tilalle. Vioittuneet kortit korjataan keskitetysti.
ACS 600:n ohjauselektroniikka on toteutettu pintaliitostekniikalla. Tällaiset piirikortit ovat edullisia valmistaa mutta vaikeita korjata. Niinpä näiden korttien korjaaminen ei tunnu taloudellisesti kannattavalta. Korjaaminen on kuitenkin välttämätöntä, jotta valmistavalle tehtaalle saadaan palautetietoa korttien ongelmista. Lisäksi korjaustoiminnan kannattavuus paranee. kun laitteiden sarjatuotanto loppuu ja piirikortteja voidaan valmistaa vain pienissä erissä.
Piirikorttien lisäksi korjaamolla kannattaa korjata myös pienimpiä muuttajia. Tällöin logistiikan on oltava tehokasta ja edullista, vian haun ja korjauksen nopeaa sekä lopputestauksen luotettavaa.
Jotta korjatut piirikortit ja kokonaiset muuttajat täyttäisivät laatuvaatimukset^on huolellinen lopputestaus välttämätöntä. Tässä työssä on esitetty testijärjestely, joka vastaa valmistuksen lopputestejä.
8. Yhteenveto 64 Tulevaisuus
ACS 600:n tuotannon loppuessa vastuu tuotteesta siirtyy ABB Servicelle. Tässä vaiheessa huoltohenkilökunnan kokemus laitteista on hyvä. Mutta ongelmia voivat aiheuttaa esimerkiksi: tehtaan antaman teknisen tuen loppuminen, komponenttien saatavuuden heikentyminen sekä runsas ohjelmaversioiden lukumäärä.
Taajuudenmuuttajan tuotannon loppuminen ei muuta kenttähuollon toimintaa ratkaisevasti. Korjaamotoiminnan lähtökohta sen sijaan muuttuu. Piirikortteja ei valmisteta enää suurissa erissä ja niiden hinta 2...4 kertaistuu. Niinpä korttien korjaamisen kannattavuus paranee selvästi. Kokonaisten muuttajien korjaus sensijaan muuttuu huonommin kannattavaksi. Varaosien hinta nousee ja markkinoilla on uusia edullisempia ja suorituskykyisempiä laitteita.
Lähdeluettelo 65
Lähdeluettelo
1. ABB Industry Oy. EU Council Directives and Variable Speed Drives. 1995. 55 s.
2. ABB Industry. ACS 600 Programming Manual. 1995.
3. ABB Industry. ACS 600 Technical Catalogue. 1995.
4. ABB Industry. ACS 600 Tyyppitestien dokumentit. ABB:n sisäisiä dokumentteja. 1995.
5. ABB Industry. ACS 601 Installation and Start & up Manual. 1995
6. ABB Industry. ACS 602/603/604 Installation and Start & up Manual. 1995.
7. ABB Industry. Tuotannon testauksen dokumentit ABB:n sisäisiä dokumentteja. 1995.
8. Beloff R. Prosessiautomaation kunnossapito - Mitä teen itse ja mitä ostan? Teoksessa Automaatio ja sähkötekniikan kunnossapitovaatimuksia. Tehdaspalvelu ‘89. INSKO 1989.
9. Honkanen T. & Niemi M. Automaatiojärjestelmien ohjelmiston ja laitteiston ylläpito.
Teoksessa Automaatio ja sähkötekniikan kunnossapitovaatimuksia. Tehdaspalvelu ‘89. INSKO 1989.
10. IMS. The European Market for Variable Speed Drives. 1995. IE 952.
11. Jokinen T.. Tuotekehitys. Helsinki. Otakustantamo. 1987. 203s.
12. Kunnossapitokoulu. Kunnossapito-lehdet vuosilta 1990-92.
13. Leppänen V-M. What Is A MTBF (Mean Time Between Failure). ABB Industry Oy. 6s.
Technical Note. 1994.
14. Luhtajärvi L. Diplomityö, Suuritehoisten elektrolyyttikondensaattorien luotettavuus taajuusmuuttajakäytössä. 1985.
15. Mård M. Sähkökäyttöjä tehoelektroniikka. Jyväskylä, Otatieto Oy. 1992. 354 s.
16. Milne R. & Nelson C. Electrical drives diagnosis using case base reasoning. IEE Colloquim 1995.
17. Niiranen J. Opetusmoniste: S-81.121 Tehoelektroniikan komponentit. Espoo, Otapaino. 1993.
215 s.
18. Ranki H. Taajuusmuuttajien Life Cycle Management. Helsinki, ABB Service Oy. 1995. 34 s.
19. Research Solutions Ltd. ACD 200 Market Analysis, Germany and Italy. 1992.
20. Research Solutions Ltd. The French Market for Variable Speed Drives. 1992 21. Rusanen K. Korttikorjaamon läpivientiajat.6s. ABB:n sisäinen dokumentti.
22. Savioja E. Diplomityö, Erään Taajuusmuuttajan luotettavuusanalyysi. 1994.
23. SFS 3750. Luotettavuussanasto. Suomen standardisoimisliitto. 1986. 56 s.
24. Tennilä J. Teollisuuden sähkölaitteiden ennakoiva ja ehkäisevä kunnossapito. Teoksessa Automaatio ja sähkötekniikan kunnossapitovaatimuksia. Tehdaspalvelu ‘89. INSKO 1989.
25. Tiitinen P. ym.The next generation motor control method Direct Torque control, DTC.1995.
ABB Industry Oy, R&D Helsinki 7s.
26. Tulkki J. Diplomityö, Tehopuolijohdekytkimien kunnonmittaus. 1991.
27. Türkei S. Troubleshooting Variable Speed Drives. Electrical construction and maintenance.
1995. vol 94. nro 5. s. 49-50
28. Vinko A. Diplomityö, Sähkökäyttöjen kunnonvalvonnan tarve ja toteuttamis mahdollisuudet.
1987.
Lähdeluettelo
66Haastattelut
18 asiakashaastattelua 1996
Ahokas, Ari. Tuotantopäällikkö. ABB Industry. Haastattelu 1996.
Hyvönen Minna. ABB Service Varaosat. Haastattelu 1995.
Ingman Kjell. Tuotepäällikkö. ABB Industry. Haastattelut 1995 ja 1996.
Kinnunen Lauri. Tekninen tuki, Kone Oy. Haastattelu 1996.
Kokkonen Juha. Suunittelija, Piirikortit. ABB Industry. Haastattelu 1995.
Kovanen Kari. Suunnittelija, EMC. ABB Industry. Haastattelu 1996.
Laitinen Matti. Suunnittelija, tehoelektroniikka. ABB Industry. Haastattelu 1996.
Laurila Risto. Suunnittelija/tutkija, termodynamiikka. ABB Industry. Haastattelu 1996.
Liimatta Jari. Elcoteq Oy. Haastattelu 1996.
Lounila Matti. Elektroniikka-asiantuntija ABB Industry. Haastattelu 1996.
Lunki Tero. Tekninen tuki, Kone Oy. Haastattelu 1996.
Manninen Vesa. Suunittelija, ohjelmisto. ABB Industry. Haastattelu 1995.
Mörsky Pentti. Varaosamyyjä, ABB Service. Haastattelu 1996.
Rusanen Kari. Kehitysinsinööri, ABB Service. Haastattelu 1995.
Silvast Aimo. Myynti-insinööri. ABB Industry. Haastattelu 1996.
Simola Veli-Pekka. Huoltopäällikkö, ABB Service. Haastattelu 1996.
Tiili Jan. Projektipäällikkö, Kone Oy. Haastattelu 1996.
ACS 500:n Failure Rate -käyrät
LIITE 1
ACS501 Failure Rate
22 -■
•Failure rate calculated from each month's manufactured
CO CO CO CO O' O' O' O' O'
CD CD CD CD O) 03 03 03 03
3о '53
JZ >4 (Л
03
E E
2 03 03
E
d
о '53
л
>%
>(/3
o-CD
roE inCD
E
03
in03 03 03
E
ACS502...504 failure rate
(calculated as by 501)
45
> CD
Page 1
□
оACS 500:n Time between manufacturing and failure -käyrät
LIITE 1
ACS501 Time Between Manufacturing and Failure Date
10 -...
□ % of total failures. Three months rolling average
% 34.5% 54.0%
83.2%
91.5%
96.7%
Months
PCS
502...504, Time between maufactuing and fa'lue date7 6
5
4 3 2 159,2 19,
5,0
38,5 _
□ %cf total tallies, Thee moth flcdingaeraga
78,0
88,2
943
CMM-COCOOCMN"COCO О
CM CM M"
CM CM
IVbths
Page 2
ACS 600 Engineers certification. List of skills for level 2. Draft /Matti Viita 1.4.96 LIITE 2
ACS 600 - LEVEL II - CERTIFICATION PATHWAY CHECKLIST
Employee’s Name:
!
Certified Title:___________ ______________________
NOTE:
When a change in attainment level has been achieved for any item in the Skill Area, the reviewer will initial & date the item in the appropriate achievement category.
The Service Representative can identify all ACS 600 units, and can explain the differences between . ACS 601, units R2, R3
• ACS 601, others units
• ACS 604
II. HARDWARE
The Service Representative can apply and explain:
• Acceptable limits for:
* Supply voltage
* Temperature
* Humidity
* Supply frequency
* Altitude
* Contamination in cooling air
• Rules for minimum space requirements for adequate cooling of:
* ACS 601 module
* ACS 604 module
* ACS 602/3 cubicle
. Both hardware and software protection for:
* Overcurrent
* Over- and undervoltage
* Short circuit
* Earth fault
1
ACS 600 Engineers certification. List of skills for level 2. Draft Matti Viita 1.4.96 LIITE 2
ACS 600 - LEVEL II - CERTIFICATION PATHWAY CHECKLIST
Employee’s Name: Certified
Title: Needs Add’l Experience
NOTE:
When a change in attainment level has been achieved for any item in the Skill Area, the reviewer will initial & date the item in the appropriate achievement category.
Needs Add’l Training
Needs Basic Training Comments
SKILL AREA
II. HARDWARE (continued)
The Service Representative can apply and explain:
• Electro-magnetic compatibility (EMC) requirements, including:
* Conducted and radiated emissions
* Immunity
* CE marking and standards
* ACS 600 EMC solutions
• Rules for using NRFC boards:
* In an unearthed network
* With external earthfault protection
The Service Representative is able to:
• Identify appropriate wiring methods (earthing, shielding and power)
• Recognise and identify each ACS 601 and ACS 604 component and card and its function
. Recognise & identify ACS 600 options, including:
* Analogue I/O Extension Module NAIO-01
* Digital I/O Extension Module NDIO-01
* Pulse Encoder Interface Module NTAC-01
* Profibus Adapter Module NPBA-01
* Modbus Adapter Module N MBA-01
* Modbus Plus Adapter Module NMBP-01
* MasterFieldbus Adapter Module NMFA-01
* CS 31 Adapter Module NCSA-01
* Power Supply Module NPSM-01
* Braking Choppers NBRA-65X
I I
2
ACS 600 Engineers certification. List of skills for level 2. Draft /Matti Viita 1.4.96 LIITE 2
ACS 600 - LEVEL II - CERTIFICATION PATHWAY CHECKLIST
Employee’s Name:_____________________
Title:_________________________________
NOTE:
When a change in attainment level has been achieved for any item in the Skill Area, the reviewer will initial & date the item in the appropriate achievement category.
SKILL AREA
II. HARDWARE (continued)
The Service Representative is able to:
• Identify which ACS 600 cards are at main potential & which are at ground potential
Certified
• Identify meaning of all LED's on ACS 600 boards
The Service Representative is able to change ACS 600 boards, including:
• Change and set the appropriate parameters for NAMC
• Select the right MINT, and configure the current measurement for the convertor
• Select the appropriate NGDR
• Select the appropriate NPOW
• Select the appropriate NRFC and understand the limitations of RFI filters
The Service Representative is able to follow the proper procedures to change components, including:
• Fuses
• Powerplate module
• Diode bridge
• Thyristor-diode module
• DC capacitors
• Fan
• Transformer
3
ACS 600 Engineers certification. List of skills for level 2. Draft /Matti Viita 1.4.96 LIITE 2
ACS 600 - LEVEL II - CERTIFICATION PATHWAY CHECKLIST
Employee’s Name: Certified
Title: Needs Add’l Experience
NOTE: Needs Add’l Training
When a change in attainment level has been achieved for any item in the Skill Area, the reviewer will initial & date the item in the appropriate achievement category.
Needs Basic Training Comments
SKILL AREA
III. SOFTWARE & OPERATOR PANEL
The Service Representative can apply and explain:
• Difference between scalar control and Direct Torque Control
• Flux optimisation
• Flux braking
Using the Operator Panel, the Service Representative is able to:
• Set, change and store parameters
• Set the Start Up data
I
• Program control signal terminals:
* Digital inputs
* Analogue inputs & outputs
* Relay outputs
• Scale analogue input and output signals
• Select and follow the appropriate start-up procedure for:
* Standard ID run
* Reduced ID run
* First start without ID run
4
ACS 600 Engineers certification. List of skills for level 2. Draft /Matti Viita 1.4.96 LIITE 2
ACS 600 - LEVEL II - CERTIFICATION PATHWAY CHECKLIST
I
Employee’s Name:______________________ Certified
Title:_________________________________ Needs Add’l Experience
NOTE:
When a change in attainment level has been achieved for any item in the Skill Area, the reviewer will initial & date the item in the appropriate achievement category.
SKILL AREA
--- --- —---—r III. SOFTWARE & OPERATOR PANEL (continued) Using the Operator Panel, the Service Representative
is able to:
• Use the macros, including:
* Factory macro
* Hand / Auto macro
* PID Control macro
* Torque Control macro
* User macros
* PFC macro
* Master / Slave macro
• Program the following:
* Start, Stop and Direction functions
* Reference selection
* Constant Speeds
* System Control inputs
* Acceleration and Deceleration ramps
* Critical speeds
* Flux optimisation
* Flux braking
IV. TROUBLE-SHOOTING & COMMISSIONING The Service Representative is able to:
• Commission a multi-motor drive using DTC control
Needs Add’l Training Needs Basic Training
Comments
5
XCS 600 Engineers certification. List of skills for level 2. Draft /Matti Viita 1.4.96 LIITE 2
ACS 600 - LEVEL II - CERTIFICATION PATHWAY CHECKLIST
Employee’s Name:
Title:
NOTE:
When a change in attainment level has been achieved for any item in the Skill Area, the reviewer will initial & date the item in the appropriate achievement category.
SKILL AREA
IV. TROUBLE-SHOOTING & COMMISSIONING (continued)
The Service Representative is able to:
. Identify and change the settings for fault functions, including:
* Motor thermal protection
* I/O faults
* Stall function
* Underload function
* Motor phase loss fault
* Earth fault
• Identify and change the settings for limits, including:
* Speed limits
* Current limit
* Torque limit
* Frequency limits
* Overvoltage control
* Undervoltage control
• Retrieve the fault history
• Recognise and identify the methods for fault resetting
• Interpret and respond to alarms and fault conditions using the trouble-shooting manuals
Certified
Needs Add’l Experience Needs Add’l Training
Needs Basic Training Comments
6
ACS 600 Engineers cenification. List of skills for level 2. Draft /Matti Viita 1.4.96 LIITE 2
ACS 600 - LEVEL II - CERTIFICATION PATHWAY CHECKLIST
Employee’s Name: ___________________ Certified Title:_________________________________
NOTE:
When a change in attainment level has been achieved for any item in the Skill Area, the reviewer will initial & date the item in the appropriate achievement category.
SKILL AREA
IV. TROUBLE-SHOOTING & COMMISSIONING (continued)
The Service Representative is able to:
• Identify the function and verify the status of the main circuit components:
* IGBT module
* Power Plate module, including Diodes, Gate resistors, and Thermal protection resistor
* Diode bridge
* Thyristor-diode module
* DC capacitors
Needs Add’l Experience Needs Add’l Training
Needs Basic Training Comments
• Review the dimensioning of an ACS 600 convertor . Tune PI control parameters
• Connect the option modules to the ACS 600 and program the status of the option modules
• Connect the Braking Chopper modules to the ACS 600 and configure NBRC boards to the right
voltage range.
• Use the Operator Panel to copy parameters to another ACS 600
7
ACS 600 Engineers certification. List of skills for level 2. Draft /Mani Viita 1.4.96 LIITE 2
ACS 600 - LEVEL II - CERTIFICATION PATHWAY CHECKLIST
Employee’s Name:______ _______________
Title:_________________________________
NOTE:
When a change in attainment level has been achieved for any item in the Skill Area, the reviewer will initial & date the item in the appropriate achievement category.
SKILL AREA
IV. TROUBLE-SHOOTING & COMMISSIONING (continued)
The Service Representative is able to:
• Use the Drives Window software to:
* Set and store parameters
* Monitor actual values and parameters
* Log events, data and faults
The Service Representative has successfully:
• Commissioned two or more ACS 600s
• Commissioned speed macros
• Commissioned Torque macros
• Commissioned RID macros
• Commissioned Master / Slave macros . Commissioned RFC macros
• Commissioned ACS 600s with Drives Window
Certified
Needs Add’l Experience Needs Add’l Training
Needs Basic Training Comments
i
I
8
ACS 600 Huoltotoimintaan tarvittavat työkalut /Matti Viita 9.4.96 LIITE 3
Momenttiavain
Lämpörasva. puhdistusaine ja rätti Magneettipäinen ristipääruuvimeisseli Pieni ruuvimeisseli I/O liittimille Kärkipihdit
Sivuleikkurit
Kiintoavaimet ja kuusiokoloavaimet kaapeleille
Kahdet "Papukaijapihdit” EMC läpivienneille (tai isot kiintoavaimet) Kaapelinkuorintavälineet
Yleismittari, mittapäät Eristysvastusmittari Sähkökaapin avain Sulakekahva
PC, Drives Window, Ohjelman latauspaketti Ohjauspaneli ja kaapeli
ACS 600 Tarkistuslista käyttöönottoon / Matti Viita 9.4.96 LIITE 4
1. Asennuksen tarkistus:
Ympäristö ohjeiden mukanen (suojausluokka. lämpötila...) Ilmankierto riittävä
Sulakkeet oikean kokoiset ja nopeat.
2. Kaapeloinnin tarkastus:
Koko. pituus Eristysvastusmittaus
Syöttö- ja mootorikaapelit kytketty oikeisiin liittimiin Moottori kytketty oikein (Y/A)
3. EMC-vaatimukset
Syöttö-, moottori-, ohjauskaapelit oikeaa tyyppiä Teho- ja ohjauskaapelien etäisyys riittävä Maadotukset oikein
Pellit ym. suojat asennettu Filtterit kytketty
Ei kelluva verkko Maasulkusuojan tarkistus
4. Moottorimallin ohjelmointi
1. Avataan moottorikytkv jos mahdollista 2. Sähköt päälle => parametrirvhmään 99 3. Valitaan kieli
4. Valitaan sovellus macro
5. Syötetään moottorin kilpiarvot. (Kilpiarvojen oikeellisuus on erittäin tärkeää ACS 600:n säädön toiminnalle eikä parametrejä voida muuttaa ID-ajon jälkeen tuhoamatta moottorimallia.)
6. Ajetaan pienellä nopeudella moottoria ilman lD-ajoa. Tarkistetaan, että moottori pyörii oikeaan suuntaan. Kävtöä voi myös ajaa vauhdikkaamin ja kokeilla onko ID-ajo mahdollista suorittaa.
7. Ajetaan olosuhteiden mukaan:
a) Standardi ID-ajo: Kun kuorma on kytkettävissä irti.
b) Redusoitu ID-ajo: Kun kuormaa on yli 20% nimellisestä tai staattorivuon heikennys ei ole sallittua.
c) Ei ID-ajoa: Kun käyttö ei kestä ID-ajoa
5. Analogia- ja digitaali l/0:t
Kytkennät NlOC-kortille Jännite- ja virtatulot oikein
Tulojen ja lähtöjen ohjelmointi ( rajat, skaalaukset...)
6. Parametrien ohjelmointi:
Viat. Rampit. Kriittiset nopeudet...
Parametrien varmuuskopio paneliin. käyttäjä makroon tai tietokoneelle.
7. Testiajot ja ennakoivan kunnossapidon lähtötietojen tallennus
Ajetaan tasaisella kuormalla mahdollisimman lähellä nimellispistettä lyhyet trendit, (esim. 10 min.):
PP:n lämpötila, moottorivirta. teho. pyörimisnopeus, DC-rippeli
Kuormituspiste valitaan niin. että ajo on helposti toistettavissa myöhemmin.
Kirjataan ympäristön lämpötila
Ohjelmoidaan pitkät trendit (max. aika):
PP:n lämpötila, virta. teho. pyörimisnopeus
ACS 600 Ennakoivan kunnossapidon ohjelma /Matti Viita 9.4.96 LIITE 5
Huollettava kohta: Vuosittain Harvemmin Huom
Ympäristö
olosuhteiden tarkistus (spesialisti)
Lämpötila / sallittu, asennus / ohje mitataan syöttöjännite likaisuus / suojausluokka EMC / ohjeiden mukaisuus
=> toimenpide-ehdotukset Perusmittaukset D.W
ja koeajo (spesialisti)
Trendit: Virta, teho, PPtemp, DCrip, rpm
Parametrit (spesialisti)
Tarkistus, optimointi, tulostus ja tallennus (myös salaiset) Ohjelmaversion kirjaus Moottorin kilpiarvojen tark.
Vikapuskurin tarkistus IP 54 sisäpuhaltimen toiminnan tarkastus
IP 54 sisäpuhaltimen vaihtoväli n. 3 v.
Pääpuhaltimet (asentaja)
Siipien puhdistus AC: vaihtoväli n. 4...5 v DC: vaihtoväli n. 6 v.
D. W. mittaukset ?
Ongelma-komponentit (spesialisti)
Vaihto ABB Industryn ohjeiden mukaan
Optiot Kytkennän tarkastus
*
**
***
Softapäivitys, jos kyseessä ongelmaversio Puhdistustarve näkyy PP lämpötilan muutoksista
Kondensaattorien elinikää arvioidaan lämpötilan, kuormituksen ja DC- rippelin funktiona.
ACS 600 PP-modulin kunnon tarkistaminen LIITE 6
PP:n kunnon tarkastaminen
Power Plate: ien liittimien merkinnät ja piirikaaviot käyvät ilmi kuvista 1 ja 2.
Kuva 1. LPP
51 [o
!
oJ+
гв. г
=>•« "ŒH>'ŒD
Г iöl
P2 JP1
1 oj Lo
Kuva 2. MPP
ACS 600 PP-modulin kunnon tarkistaminen LIITE 6
IGBT:iden mittaus (kollektori-emitteri- resistanssi)
Mittaus tehdään yleismittarin dioditestaus -valinnalla.
Plus-probe Miinus-probe Näyttö
+ P1 OL
+ P2 OL
+ P3 OL
P1 - OL
P2 - OL
P3 - OL
Diodien mittaus
Mittaus tehdään yleismittarin dioditestaus -valinnalla.
Plus-probe Miinus-probe Näyttö
P1 + « 0.35V
P2 + « 0.35V
P3 + « 0.35V
pi « 0.35V
P2 « 0.35V
- P3 » 0.35V
Hilojen mittaus
Mittaus tehdään yleismittarin resistanssi -valinnalla.
Plus-probe Miinus-probe Näyttö
G11 E11 OL (varaa kapasitanssia)
G21 E21 OL (varaa kapasitanssia)
G12 E12 OL (varaa kapasitanssia)
G22 E22 OL (varaa kapasitanssia)
G13 E13 OL (varaa kapasitanssia)
G23 E23 OL (varaa kapasitanssia)
Termistorin mittaus
Mittaus tehdään yleismittarin resistanssi -valinnalla.
Plus-probe Miinus-probe Näyttö
T1 T2 10 kO (+/-10%)
ACS 600 PP-modulin kunnon tarkistaminen LIITE 6
Mittaukset runkoa vasten
Mittaus tehdään yleismittarin resistanssi -valinnalla.
Plus-probe Mllnus-probe Näyttö
T1 runko OL
T2 runko OL
+ runko OL
- runko OL
P1 runko OL
P2 runko OL
P3 runko OL
Apuemitterien mittaus
Mittaus tehdään yleismittarin resistanssi -valinnalla.
Plus-probe Miinus-probe Näyttö
E11 P1 « 0 Q
E12 P2 «0П
E13 P3 «on
E21 - «on
E22 - «on
E23 - «on
ACS 600 Testaus korttikoijaamulla /Matti Viita 23.3.96 LIITE 7
VAIHE SUORITUS
LÄPÄISY-KRITEERI
TESTIN MERKITYS
1. ERISTYS! EN TARKASTUS
VAIHE SUORITUS
1. Kytke yhteen pääpiirien teholiittimet (U1.V1 ,W1 ,U2,V2,W2,+UDC,-UDC) 2. Irrota RFI-kondensaattoreiden
sähköinen liitäntä laitteen rungosta.
2. Pääpiirin eristysvastus
1. Mittaa eristysvastus 500 Vdc jännitteellä pääpiirin ja rungon väliltä
1. Eristysvastus 5sek ajaksi pääpiin ja rungon välille
1. Vuotovirta
< 10 mA
Eristysvälit OK
4. Pääpiirin eristysvastus
1. Mittaa eristysvastus 500 Vdc jännitteellä pääpiirin ja rungon väliltä
1. Eristysvastus
> 10 MO
Eristysvälit OK
5. Lopputoimen- piteet
1. Pura tehdyt oikosulut
2. Kytke RFI-kondensaattoreiden sähköinen liitäntä laitteen runkoon.
ACS 600 Testaus korttikoijaamulla /Matti Viita 23.3.96 LIITE 7
1. Pura kondensaattoreiden mahdollinen varaus 2. Nosta syöttöjännite hitaasti
50 Vdc asti
3. Nosta syöttöjännite hitaasti 300 Vdc asti
4. Kytke syöttö irti
2. lpow < 0,2 A Udc > 45 Vdc 3. DC-kondens.
jännitejako ± 10%
tarkkuudella sama
1. Kytke sopiva testimoottori 2. Kytke syöttöjännite:
230 V laitteet: 250 V 400 V laitteet: 440 V 500 V laitteet: 550 V 690 V laitteet: 750 V
2. Udc suurempi kuin:
230 V: 330 Vdc
1. Tallenna asiakkaan parametrit NAMC-kortilta tietokoneeseen.
2. Lataa uusin ohjelmistoversio NAMC- kortille.
3. Lataa moottoriin liittyvät parametrit
NAMC-kortille 3. Ei virheilmoituksia Ohjelmisto toimii
4. Tarkasta invertterin lämpötilamittaus 5. Suorita ID-ajo
4. Lämpötilamittaus
1. Tarkasta virranmittauspiirit
2. Käynnistä laite ja aseta referenssiksi 1500 rpm (« 50 Hz)
3. Vertaa laitteen ilmoittamaa ja erillisen mittarin mittaamaa moottorin
vaihevirtaa ja Udc:tä toisiinsa
1. Mitatut virtaoloarvot oltava
toleransseissa 2. Moottorin nopeus
1500 ± 10 rpm
4. Anna pysäytyskäsky
4. Anna pysäytyskäsky