5.3 Ohjelmointi ja navigointi
KUKA:n mobiilialustat ohjelmoidaan käyttäen KUKA:n omaa Sunrise WorkBenc:a. Tie-tokone ei tarvitse olla kytkettynä fyysisesti robottiin vaan se voi olla liitoksissa Wifi:n kautta. Karttojen tekoon voidaan hyödyntää robotin omia skannereita. Robotilla ajetaan haluttu ympäristö läpi ja turvaskannerit piirtävät kaiken mitä ympäristöstä voidaan ha-vainnoida Sunrise Workbenc:iin. Kartta voidaan myös tuoda CAD tiedostosta. Luodusta kartasta poistetaan ylimääräiset dynaamiset objektit ja jäljelle jää kartta, jossa on jäl-jellä staattisia objekteja, joista voidaan SLAM -tekniikan avulla robotti paikoittaa missä tahansa kartan alueella. KUKA:n yksi hyvä ominaisuus on, että robottien työskentely alueella Wifi -verkon ei tarvitse kattaa kaikkia mahdollisia alueita. Robotti osaa navi-goida ilman kaiken kattavaa verkkoa seuraavalle työkohteelle ja päivittää työjonon, kun uusi yhteys on taas mahdollinen (KUKA Mobile Robotics/ Fleetmanager). KUKA:n ro-bottien ohjelmien ajatus on, että robotit kulkevat määrättyjä reittejä pitkin, eivätkä lähde keksimään automaattisesti omia vaihtoehtoisia reittejä. Tämä sopii hyvin sellaisiin koh-teisiin, joissa kuljetetaan esim. suuria- /painavia kuormia tai tuotanto on muuten vain
kaksi laser skanneria, joilla on kolme päätehtävää. Laserskannereiden avulla valvotaan turva-alueita ja suoritetaan tarvittaessa hätäpysäytys, skannereilla tallennetaan toimin-taympäristö ja luodaan kartat sekä niiden avulla lokalisoidaan robotin sijainti reaa-liajassa suhteessa luotuun karttaan. Robotin ohjelmointi on helppoa, vaikka ei olisi oh-jelmoinnista aikaisempaa kokemusta (MIR 1000 Käyttäjänopas, 32-33).
MIR:n mobiilialustat ohjelmoidaan käyttäen tietokonetta, tablettia tai esimerkiksi kän-nykkää. Tietokone ei tarvitse olla kytkettynä fyysisesti robottiin vaan se voi olla liitok-sissa Wifi:n kautta. Toimintaympäristö eli kartat voidaan luoda robotille tuomalla valmis karttapohja CAD-ohjelmistosta tai ajamalla robottia toimintaympäristössään, jolloin ro-botti luo kartat itse hyödyntämällä laserskannereitaan (MIR 1000 Käyttäjänopas, 52-53].
Kun kartat on luotu, niin robotin ohjelmointi hoidetaan menemällä selaimella robotin käyttöliittymään kiinni. Kartalle sijoitetaan esim. Noutopiste A ja jättöpiste B. Kun nouto-pisteeltä annetaan signaali, niin robotti menee pisteelle A. Kun robotti saa signaalin, että tuote on kyydissä, niin Robotti suunnittelee kulkureittinsä käyttäen globaalia suun-nittelijaa, jolla se suunnittelee reitin pisteiden A:n ja B:n välillä ja lokaalista suunnitteli-jaa, joka pistää robotin seuraamaan globaalin suunnittelijan luomaa väylää ja ottamaan huomioon ympäristön muuttuvat haasteet sensorien avulla niin, että robotti ei törmäile dynaamisiin eli liikkuviin objekteihin (MIR 1000 Käyttäjänopas, 32-51, 53].
AGilox:n ohjelmoinnista ei löytynyt luotettavaa materiaalia tarkempaa analyysia varten.
Youtube:n kautta löytyi videoita, jonka mukaan laitteiston ohjelmisto vaikutti helpolta.
Käyttöliittymään pääsi käsiksi internetselaimen avulla ja sen käyttö oli hyvin saman-tyyppistä, kuin MIR:n ohjelmointi.
Linde:n ohjelmoinnista ei löytynyt yleisesti saatavilla olevaa luotettavaa materiaalia.
5.4 Avoimuus ja yhteisön hyödyntäminen
Tanskalaiset yhtiöt kuten MIR ja Universal Robot ovat keksineet hyödyntää avoimuutta ja kolmansien osapuolien suurta resurssien kapasiteettia. Mir on avannut osan koulu-tusmateriaalista kaikkien luettavaksi MIR Academy -palvelun kautta. Toinen hyvä inno-vaatip verrattuna kilpailijoihin on MIRGo ekosysteemi, jossa kolmannet osapuolet voi-vat markkinoida omia tuotteitaan MIR:n sivujen kautta.
MIR Academy on ilmainen Online ympäristö, jossa voi oppia MIR mobiiliroboteista. On-line kursseilla voi oppia robottien tekniikasta, navigoinnista ja ohjelmoinnista. OnOn-line ympäristössä on kaikki tarvittava asia esitettynä, jonka avulla voi opetella perusteet lait-teiston käytöstä (MIR Academy).
Digitalisaation myötä markkinat ovat nopeasti dynamisoituneet ja kilpailu ei ole pelkäs-tään yhden maan sisäistä, vaan kilpailijat voivat tulla vaikka toiselta puolelta maailmaa.
Samalla globalisoituminen on kuitenkin mahdollistanut myös rajoja ylittävän innovaati-oiden vaihdon. Maailmanlaajuisen markkina-alueen nopeat muutokset korostavat yh-teistyön ja avoimuuden merkitystä innovaatioiden syntyprosessissa. Tämä toteutuu mm. Yritysten ja tutkimuslaitosten tiiviissä yhteistyössä eli innovaatioekosysteemeissä (Kaihovaara ym. 2016, 1).
MIRGo on ekosysteemi, jossa kolmannet osapuolet voivat myydä ja markkinoida tuot-teitaan mobiilialustan päälle liitettäväksi. MIR ei itse valmista päälimoduuleja, vaan ne täytyy itse rakentaa tai ostaa esim. MIRGo palvelusta. MIRGo ekosysteemissä voi löy-tää erilaisia tuotteita ja ratkaisuja, jolla mobiilialustaa voi räätälöidä vastaamaan omia tarpeitaan (MIRGO Ekosysteemi).
Tässä vertailussa ei ole tarkoitus asettaa eri laitteistoja paremmuusjärjestykseen, vaan pikemminkin antaa kokonaiskuvaa erilaisista laitteistoista ja niiden suunnitellusta käyt-tötarkoituksesta. Vertailussa olevat neljä laitteistonvalmistajaa ovat tarkoitettu erilaisiin käyttökohteisiin ja eivät suoranaisesti kilpaile keskenään vaikka ovatkin valittu tuoteper-heistä mahdollisimman keskenään vertailukelpoiset yksilöt. KUKA:n ja MIR:n mobii-lialustat ovat nopeasti katsottuna periaatteellisesti samankaltaiset, mutta kun tarkastel-laan lähempää, niin ovat suunnattu selkeästi hieman eri markkina-alueille. MIR:n tuote-valikoima on 1000Kg:aan asti, kun taas KUKA:n tuotteet lähtevät hieman alle 1000 Kg:sta ja menevät aina 100000 Kg:aan asti. AGILOX:n ja LINDE:n tuoteperheet ovat vastaavassa asemassa toisiinsa nähden, kuin KUKA:lla ja MIR:llä aina tuotteista yritys-kokoon asti. Taulukoissa 10-13. esitetään SWOT -analyysi hyvin yleisellä tasolla nel-jästä erilaisesta autonomisesta laitteistosta ja niiden potentiaalista markkinoilla. Teks-tissä avataan taulukoiden päätelmiä tarkemmin.
Taulukko 10:stä voidaan havaita valmistajien vahvuudet. KUKA:n vahvuuksia ovat kan-tokyvyltään monipuolinen tuotevalikoima. Tuotteita löytyy vajaasta tuhannesta kilosta aina 100000kg:aan asti. Kukan mobiilivaunuissa löytyy myös erikoisuutena mahdolli-suus ajaa vaunua vapaasti XY -tasossa. Eli vaunua voidaan pyörittää paikallaan ym-päri tai ajaa viistoon tai vaikka sivuttain. Tällä ominaisuudella mobiilivaunu saadaan ajettua sellaisiin paikkoihin, joihin suoraan menevät ratkaisut eivät kykene. KUKA:n tuotteissa on myös parasta luokkaa oleva paikotustarkkuus. Mobiilivaunun päälle on mahdollista asentaa, vaikka robotti. KUKA:n mobiilivaunulla on riittävä paikoitustark-kuus, jonka johdosta robotti pystyy vaunun päällä tekemään vaativiakin työtehtäviä.
MIR:n vahvuuksia on laitteiston nopea ja yksinkertainen käyttöönotto ja sen soveltu-vuus myös julkisiin tiloihin. Ohjelmoitaessa robottia, kartalta tarvitsee näyttää käytän-nössä vain haku ja jättöpiste. Sisäiseen ohjelmistoon on luotuna algoritmeja, joiden avulla laitteisto osaa automaattisesti väistellä eteen tulevia esteitä ja luoda vaihtoehtoi-nen reitti reaaliajassa. Linden vahvuuksiin kuuluu hyvä nostokyky. Linden T-Matic pys-tyy nostamaan maasta 3000kg:n kuorman ja siirtämään sen seuraavalle pisteelle. Pie-nemmän nostokyvyn L-Matic ja Matic pystyvät nostamaan kuorman myös hyllylle. K-Matic:n nostokorkeus on yli 10m. Linden vahvuuksiin kuuluu myös laaja valikoima pe-rinteisiä- ja mobiilitrukkeja. Agilox:n vahvuus on nopea käyttöönotto. Laatikosta puret-tuna laitteisto saadaan nopeasti tekemään tuottavaa työtä. Kun yksi laitteisto on otettu
käyttöön seuraavan laitteiston käyttöönottoon, menee alle tunti. Agilox:n etu mobii-lialustaan verrattuna on, että sillä voidaan nostaa tuote lattialta hyllylle. Agilox kykenee algoritmien avulla väistämään esteitä ja laskemaan automaattisesti uuden reitin.
Taulukko 7. SWOT -analyysi/ vahvuudet.
Taulukko 11:sta on lueteltuna valmistajien heikkoudet. KUKA:n heikkoutena verrattuna mobiilitrukkeihin on, että mobiilivaunu ei pysty poimimaan tuotteita lattialta. KUKA:n tuotteet eivät myöskään sovellu ympäristöön, jossa kohdataan ihmisiä lähes koko ajan ja pitäisi pystyä algoritmien avulla suunnittelemaan uusia reittejä automaattisesti. Täl-laisia tiloja ovat esim. julkiset tilat. MIR:n heikkous verrattuna joihinkin kilpailijoihin on tuotevalikoiman heikko kantokyky. Suurin laitteisto tällä hetkellä omaa vain 1000 kg:n kantokyvyn. MIR:n toinen heikkous on, että ei kyetä nostamaan tuotteita suoraan latti-alta niin, kuin mobiilitrukeilla voidaan tehdä. Linden heikkoutena on, että heiltä puuttuu mobiilialustat valikoimasta. Vetämään kykeneviä alustoja löytyy, mutta valikoimasta puuttuu tuotteet, joiden päälle voidaan kuorma laskea. Agilox:n heikkoutena voidaan mainita pieni kantokyky ja tuotevariaatioiden vähäinen määrä. Agilox tippuu pois tar-jouspyynnöistä, joissa tarvitaan mobiilialustaa tai suurempaa nostokykyä. Laitteisto so-veltuukin pienien kuormien varastoihin.
Taulukko 8. SWOT -analyysi/ heikkoudet.
KUKA MIR LINDE AGILOX
Kantokyky Nopea Käyttöönotto Kantokyky omassa
luokassaan Nopea Käyttöönotto
Tuotteiden määrä Soveltuu myös julkisiin tiloihin
Osaa väistää esteitä ja keksiä uuden
1 tuote, ei mobiilialustaa valikoimassa
hyvää kantokykyä ja -paikoitustarkkuutta. Yhtenä maailman suurimpana robottivalmis-tajana KUKA:lla on resursseja laajentaa toimintaansa ja kehittää olemassa olevia tek-nologioita. MIR:n tulevaisuuden mahdollisuuksia voi luoda helppo käyttöönotto ja sovel-tuvuus ihmisten lähelle. MIR:n robotit ovatkin jo löytäneet kohteita esim. vanhusten huollon parista. MIR on lanseerannut oman ekosysteemin, jonka sisällä kuka tahansa voi markkinoida uusia tuotteita, joiden avulla voidaan helpottaa prosessien automati-sointia yhdessä mobiilirobotin kanssa. Tällä tavalla saadaan uusia ilmaisia resursseja käyttöön tuotekehityksen ja markkinoinnin osa-alueille. Linden mahdollisuuksia luo hyvä valikoima trukkeja, joilla voidaan tuotteita nostaa lattialta hyllylle. Logistiikkakes-kukset ja varastot ovat siirtymässä lähitulevaisuudessa automaation pariin, joten laa-jalla tuotevalikoimalla pääsee heti tarjouskyselyihin mukaan. Agilox:lle tulevaisuuden mahdollisuuksia voi avautua, koska heidän tuotteillaan käyttöönotto on helppoa ja no-peaa. Agilox:lla voidaan korvata monessa paikassa pumppukärry ja pieni trukki.
Taulukko 9. SWOT -analyysi/ mahdollisuudet.
Taulukko 13:sta on lueteltuina erivalmistajien mahdolliset uhta. KUKA:n uhkakuvia ovat sellaiset kohteet, joissa tarvitaan nostokykyä ja kohteet, joissa halutaan helpommin oh-jelmoitavissa olevaa järjestelmää. Mir:n uhkina voidaan mainita kohteet, joissa tarvi-taan nostokykyä tai yli 1000kg:n kantokykyä. Uhka Linde:lle on mobiilialustan puuttumi-nen tuotevalikoimasta. Sen puuttumisella Linde jää monesta sisälogistisesta projektista ulos. Pienemmät yritykset valitsevat myös herkästi kevyemmin käyttöönotettavan tuot-teen. Uhkia Agilox:lle ovat kantokyky ja mobiilialustan puute. Agilox jää automaattisesti
KUKA MIR LINDE AGILOX johdosta voi löytyä uusia potentiaalisia kohteita
Tuotevalikoimasta löytyy lähes kaikkeen tarpeeseen sopivat tuotteet
Helpon käyttöönoton johdosta voi löytyä uusia potentiaalisia kohteita Ekosysteemin ansiosta
suuri määrä kehittäjiä, joilta voi tulla ideoita uusista käyttökohteista
pois sellaisista tarjouspyynnöistä, joissa tarvitaan enemmän nostokykyä tai mobiilialus-taa.
Taulukko 10. SWOT -analyysi/ uhat.
5.5.1 KUKA/ MIR vertailu
MIR:n toiminta-ajatus on, että toimintaympäristöstä luodaan kartta ja sinne sijoitetaan halutut haku ja jättöpisteet. Robotit toimivat autonomisesti ja osaavat väistää dynaasia objekteja ja kiertää ne toista reittiä pitkin. Näitä vaihtoehtoidynaasia reittejä ei tarvitse mi-tenkään erikseen robotille opettaa vaan se luo uudet reitit omilla algoritmeillaan. Robo-teille voidaan toki antaa rajoituksia ja ohjelmoida niin, että ne eivät lähde satunnaisesti valitsemaan vaihtoehtoista reittiä, jos eteen tulee esteitä. Tämä toiminta-ajatus on mie-lestäni hyvä näiden robottien kantokykyluokassa. Robotti on tehty liikkumaan samoissa tiloissa ihmisten kanssa. Mallisarjaston pienemmän robotin voi nähdä toiminnassa mm.
sairaalan käytävällä. Eli kyseessä on yhteistyörobotti. MIR:n ohjelmointi on ohjelmointi-taidottomallekin helppoa. Laitteiston käyttöönotto ja ensimmäisten ohjelmien ohjel-mointi onnistuu tekemällä nettisivuilta löytyvän MIR Academy:n harjoitteet.
KUKA:n mobiilirobotti valikoima on selkeästi tarkoitettu keskisuurille ja suurille yrityk-sille. Esimerkki yrityksiä voisi olla auto-, lentokonetehtaat ja kaikki sellaiset valmistavat yritykset, joissa tuotteet kulkevat linjastolla lineaarisesti eteenpäin. Kun kuljetettavissa tuotteissa puhutaan useiden tonnien painoluokasta, niin silloin halutaan, että tuotteet kulkevat selkeää ja ennalta arvattavaa reittiä eteenpäin. Ei siis haluta, että
lentoko-KUKA MIR LINDE AGILOX
Jää helposti pois sellaisista tarjouspyynnöistä, joihin tarvitaan nostokykyä
Jää helposti pois sellaisista tarjouspyynnöistä, joihin tarvitaan myös suurempaa kantokykyä
Ei mobiilialustaa valikoimassa
Jää helposti pois sellaisista tarjouspyynnöistä, joihin
Jää helposti pois sellaisista tarjouspyynnöistä, joihin
vaihtoehtoisen reitin, mutta se ei kuulu KUKA:n tuotesarjan ominaispiirteisiin.
KUKA:n ja MIR:n voisi teoriassa nähdä samassa yrityksessä samaan aikaan, koska KUKA:n kantokyky alkaa siitä mistä MIR:n kantokyky päättyy. MIR:n saattaisi nähdä hoitamassa sisälogistisia siirtoja varastossa ja KUKA:n taas kuljettamassa työkoneen-runkoa linjastolla. Laitteistot eivät oikein kunnolla kilpaile samoista tehtävistä keske-nään. Niillä on hieman eri markkina segmentti hoidettavanaan.
5.5.2 AGILOX/ LINDE Vertailu
Linde:n ja Agiloxin tuotteet ovat suunnattu varaston hallintaan. Molemmat tuotteet voi-vat toimia trukin korvaajina. Agiloxin kantokyky on 1000 Kg ja se on yrityksen ainoa tuote tällä hetkellä. Tämä rajoittaa Agiloxin käyttömahdollisuuksia painavampia kuormia siirtelevien yritysten tarpeita ajatellen. Agilox helppo käyttöönotto ja käytettävyys tekee sen houkuttelevaksi sellaisiin yrityksiin, joissa ollaan hankkimassa ensimmäistä mobiili-robottia ja pysytään alle 1000 Kg:n painoissa.
Linde:n etuja ovat laitteistovaihtoehtojen laajuus. Yritykseltä löytyy useita satoja erilai-sia tuotteita lähes kaikkeen varastonhallintaan liittyvään siirtelyyn. keskisuurten- ja suurten yritysten on helppo siirtyä käyttämään Linden autonomisia tuotteita, jos heillä on jo olemassa saman yrityksen tuotteita käytössä tai jos tuotteiden painot ja nostokor-keudet voivat olla suurempia mitä Agilox pystyy tarjoamaan.
Tässäkin kategoriassa voidaan todeta, että tuotteet eroavat toisistaan ja todennäköi-sesti eivät kilpaile, kuin pienellä segmentillä toistensa kanssa. Ostavat yritykset ja toi-mintaympäristöt eroavat selkeästi toisistaan.
5.5.3 KUKA, MIR, AGILOX, LINDE vertailu
KUKA JA LINDE ovat omilla sektoreillaan maailman suurimpien toimijoiden luokassa.
Molemmat yritykset toimivat siten, että heillä on vahva jalansija teollisissa yrityksissä ympäri maailman. Molempien yritysten liikevaihto ei suurimmalta osalta tule juuri logis-tiikasta, mutta taustalla toimivat emoyhtiöt pystyvät halutessaan tukemaan uusia kehit-tyviä markkinoita.
Agilox ja MIR ovat enemmän startup yrityksiä, mutta ovat saaneet vahvan jalansijan omalla toimialueellaan. Molemmat yritykset ovat nuoria ja ovat kasvaneet huimaa vauhtia joka vuosi. MIR tosin kuuluu TERADYNE konserniin, jolla on yli kahden miljar-din dollarin liikevaihto.
KUKA:n ja MIR:n tuotteet sopivat paremmin kantamaan pakkaamattomia tuotteita lin-jastolla tai esimerkiksi kuljettimien välillä, kun taas LINDE:n ja Agiloxin tuotteet voivat käydä poimimassa lavoja lattialta ja viedä ne suoraan hyllyyn. Toki kaikki tuotteet saa-daan toimimaan ristiin lisälaitteiden avulla, mutta todelliset markkina segmentit mene-vät vain hieman ristiin. Kaikki tuotteet voisivat täydentää toisiaan saman yrityksen latti-alla.
Markkinatutkimus tehtiin autonomisten mobiilirobottien hyödyntämisestä sisälo-gistiikassa. Tutkimus tehtiin kvantitatiivisin menetelmin. Itse kysely luotiin
Webropol -palvelua hyödyntäen ja jakelukanavana toimi LinkedIn. Kysely tehtiin anonyymisti, jotta siitä ei olisi tullut kaupallinen. Kysely oli näkynyt Linkedin:ssä 1841 kertaa, joista se oli avattu 177 kertaa ja vastaajia oli yhteensä 55 kappa-letta. Vastauksia tuli suoraan suhteessa omiin Linkedin nostatuksiin. Kuviosta 4 voidaan havaita, että niinä päivinä, kun kyselyä markkinoitiin Linkedinissä, vas-tausprosentit nousivat 2%:sta 5-7%:iin.
Kuvio 4. Vastausprosentit eri ajankohtina.
Tästä voidaan päätellä, että tämä markkinatutkimus tällaisessa muodossa vaatii aktii-vista markkinointia ja nostatusta, jotta Linkedin näyttää sitä useammin omassa syöt-teessään. Tämä johtaa siihen, että näkyessään useammin ja useammalle, niin vas-tauksia saadaan enemmän. Linkedin markkinointia tehdessä kannattaa tutustua
tar-kemmin linkedin markkinoinnin algrotimeihin. Internetistä kaivamalla löytyy ohjeita, mi-ten saa omia julkaisuja nostatettua syötteessä ylemmäs. Näin saadaan enemmän nä-kyvyyttä.
Kysymykset luotiin vastaamaan sellaisia tarpeita, joihin myynti haluaa vastauksia myy-dessään robottisoluja teollisuuteen. Kysymykset muokattiin mobiilialustojen myyntiin liittyen sopivammaksi. Niiden valmistelussa ja testaamisessa hyödynsin asiantuntija ar-vioijaa Survey Questionnaire, Survey Pretesting Method artikkelin mukaisesti [45]. Ky-symykset ja niiden tulokset löytyvät Liitteestä 1.
Ensimmäisessä kysymyksessä selvitettiin, että kuinka moni prosentuaalisesti tietää mitä autonomiset mobiilirobotit ovat. Kysymyksen tarkoitus on antaa ymmärrystä, että kuinka paljon markkinoinnin lisäksi tulee panostaa puhtaaseen koulutuksen antami-seen aiheesta halutulle kohderyhmälle. Kuvio 5 havainnollistaa kuinka moni vastan-neista on kuullut mobiiliroboteista. Ei vastanneiden osuus on huomattavan suuri.
Kuvio 5. Jakauma vastaajien tietotasosta mobiilirobotteja kohtaan
Samaan kategoriaan menee myös kysymys kaksi. Tästä kysymyksestä voidaan tehdä myös päätelmiä asenteista ja tietämyksen tasosta. Tutkimuskysymykset on välitetty omalle Linkedin verkostolle, joista suuriosa on teknisesti orientoituneita. Siitäkin huoli-matta lähes 28% ei ole varmoja tai on sitä mieltä, että omalla alalla ei olisi hyötyä mo-biilirobotiikasta. Kuvio 6:sta voidaan havainnoida vastausten jakaumat.
21,82%
78,18%
en! Mitä ne ovat? Kyllä
Kuvio 6. Mielipide jakauma mobiilirobottien hyödystä alalla, joilla vastaajat työskentele-vät.
Kysymys kolmessa haluttiin tietää mille sektoreille kannattaa markkinointia lähitulevai-suudessa panostaa. Valmistava sektori tietää jo perinteisen robotiikan hyödyn ja tältä alalta voi odottaa nopeita investointeja lähitulevaisuudessa. Valmistavan sektorin pro-senttiosuus vastaajista oli 42%. Kuvio 7:n havainnollistaa millä työsektoreilla vastaajat työskentelevät.
Kuvio 7. Jakauma vastaajien työalasektoreista
15%
72%
13%
Ei Kyllä voi En ole varma
13%
7%
42%
4%
Varastointi- tai logistiikka puolella Alihankintateollisuudessa Valmistavassa teollisuudessa, oma tuote Laitokset (sairaalat, laboratoriot)
Kysymykset 4-5 rajaavat haluttuja laitteistovaihtoehtoja. Mobiilivaunut 77% ovat huo-mattavasti halutumpia, kuin mobiilitrukit 23%. Suosituin vaihtoehto on mobiilivaunu, joka kuljettaa kärryä, jossa tuotteet ovat ja vie sen haluttuun kohteeseen. Kuvio 8:sta voidaan havainnoida tarkempi vastausten jaottelu. 71%:ssa vastauksista mobiilivaunun päälle olisi hyvä saada jokin toimilaite, jonka avulla tuotteita kuljetetaan seuraavaan kohteeseen.
Kuvio 8. Mielipidejakauma, josta selviää vastanneille sopivin sovellus.
48%:ssa vastauksista alle 500Kg:n käsittelykyky on riittävä. Eli suurempaa volyymia voidaan odottaa mobiilivaunuille, jotka kykenevät käsittelemään alle 500kg:n kuormia.
6%
20% 51%
23%
Mobiilivaunu kuljettaa tuotetta Mobiilivaunu kuljettaa kärryä Mobiilivaunun päällä toimilaite Mobiilitrukki
48%
21%
17%
8%
12%
≤500kg ≤1000kg ≤2000kg ≤5000kg ≤10000kg
Kysymyksillä 6-7 halutaan mitata investointi halukkuutta ja -ajanjaksoa. Kuvio 10:stä nähdään, että jos takaisinmaksuaika on 12-24kk:n välillä, niin 57% prosenttia vastan-neista olisi valmiita investoimaan mobiilialustaan.
Kuvio 10. Jakauma investointi halukkuudesta, jos laitteiston takaisinmaksuaika olisi 12-24kk.
Kuvio 11. esittää vastanneiden mahdollista investointi halukkuutta tietyllä aikajanalla.
33% ei harkitse investointia tällä hetkellä, mutta 44% vastanneista on valmis investoi-maan kahden vuoden sisällä. Tästä 44%:sta 10% on valmiita tekemään investoinnin 6kk:n sisään, joka on tällä alalla todella nopea aikataulu. Nämä asiakkaat voisi olla mahdollista löytää nopealla ja intensiivisellä markkinoinnilla.
57%
43%
Kyllä ehdottomasti Ei juuri tällä hetkellä
Kuvio 11. jakauma investointien mahdollisesta aikataulusta
Yllä esitetyt tulokset ovat ns. raakadataa. Vastauksia yhdistelemällä saadaan haarukoi-tua mihin markkinasektoriin kannattaa keskittyä. Jokaisella yrityksellä on oma toiminta-strategia ja se ohjaa päätöksiä minkälaiseen lopputulokseen päädytään. Markkinatutki-muksesta saattaa olla hyötyä oikean sektorin löytämisessä.
10%
11%
23%
23%
6kk:n sisään 12kk:n sisään 24kk:n sisään Yli 24kk:tta
Sisälogistiikan automatisoinnilla alkaa olemaan suuria paineita johtuen länsimaisen työn kustannuksista. Monessa maassa kohdataan lisäksi lähivuosina työntekijä pulaa monella alalla ja sisälogistiikan hoitaminen ei välttämättä ole mielekästä ja inspiroivaa työtä. Mobiilirobotti päihittää jo nyt useassa tehtävässä ihmisen tehokkuudellaan ja tarkkuudellaan. Laitteistojen takaisinmaksuajat ovat alle vuodesta kahteen vuoteen, riippuen käyttöasteesta ja valitusta laitteistosta. Tätä kirjoittaessa Suomessa on akti-voiduttu mobiilirobottien suhteen ja useita pilottiprojekteja on käynnissä. Tarjousky-selyitä on tullut suuri määrä ja tästä voidaan päätellä, että laitteistoja kohtaan on suurta kiinnostusta. Laitteistoja voidaan jo nähdä muutamissa yrityksissä ja ne tulevat yleisty-mään vauhdilla. Integraattori -yritysten kannattaa olla mukana rakentamassa laitteistoja heti ensimmäisten joukossa, koska saatujen kokemusten ja referenssien avulla on mahdollisuus päästä tekemään projekteja globaalilla tasolla. Suurien järjestelmien toi-mittajia ei ole vielä maailmanlaajuisesti moniakaan.
7.1 Tekniikkatutkimus
Tekniikka osion tutkimuksessa kartoitettiin erilaisia laitteistovaihtoehtoja, joita on maail-malla tarjolla. Valmistajia löytyy useita varsinkin Aasian suunnalla. Euroopassa ja Yh-dysvalloissa on muutamia valmistajia. Harva aasialainen valmistaja on vielä rantautu-nut Eurooppaan tai Amerikkaan. Suomen markkinoille on helpompi valita eurooppalai-nen merkki tai sellaieurooppalai-nen aasialaieurooppalai-nen valmistaja, jolla on Euroopassa laaja ja toimiva tu-kiverkosto. Yksikään valmistaja ei pidä varaosia Suomessa vaan niitä saa tilattua kes-kusvarastosta Euroopasta. Käytännössä uuden osan saa rikkinäisen tilalle kahden viiva kolmen päivän kuluttua tilauksesta. Joskus jopa nopeammin.
Mobiilialustoissa potentiaalisia valmistajia Suomen markkinoille on KUKA, MIR ja Om-ron. Näiltä valmistajilta löytyy hyvä tuki Euroopassa. KUKA:lla ja Omronilla on tehtaan organisaatio myös Suomessa. Laajin ja monipuolisin valikoima löytyy KUKA:lta, mutta nämä tuotteet eivät oikein sovi kirjoitushetkellä kaikkiin ympäristöihin, kuten esim. Sai-raala, laboratorio yms. ympäristöt. KUKA:n erikoisuutena mainittakoon Omnimove pyö-rät, joiden avulla se pystyy liikkumaan tasopinnassa jokaiseen suuntaan. MIR:in mobii-lialusta sopii monipuolisesti erilaisiin ympäristöihin, mutta sen kantokyky on rajoittunut
1000kg:aan. MIR:n ohjelmointi ja käyttöönotto on tehty käyttäjäystävälliseksi. Edellä mainittujen valmistajien tuotteille on havaittavissa omat markkinasektorinsa.
Mobiilitrukkivalmistajista Suomessa löytyy tehtaan organisaatio Toyotalta. Linde:llä ja Agiloksella on maahantuoja Suomessa. Näiltä merkeiltä on saatavilla tuki Euroopasta ja Suomesta. Toyota ja Linde painivat mobiilitrukki puolella omassa sarjassaan ja mo-lemmilta löytyy hyvä ja kattava valikoima tuotteita. Toyota ja Linde kilpailevat täysin toistensa kanssa tuotteillaan. Agilox on pienempi yritys ja se on keskittynyt kapeaan sektoriin sisälogistiikan puolella. Agilox ei pysty kilpailemaan suurten kuormien osalta Toyotan ja Linden kanssa, mutta sen kilpailuvaltti on helppokäyttöisyys, käyttöönoton nopeus ja nykyaikainen toimintatapa (SLAM). Agiloxia varten ei tarvitse asentaa tehdas ympäristöön mitään ylimääräistä, kuten esim. prismoja paikannusta varten.
Kaikilla yllä mainituilla valmistajilla on tukiohjelmisto usean robotin yhtäaikaiselle hallin-nalle. Tämä Fleet management ohjelmisto tarvitaan, kun käytössä on samanaikaisesti
Kaikilla yllä mainituilla valmistajilla on tukiohjelmisto usean robotin yhtäaikaiselle hallin-nalle. Tämä Fleet management ohjelmisto tarvitaan, kun käytössä on samanaikaisesti