• Ei tuloksia

AS-74.2111 Analoginen säätä Välikoe 27.4.2014

N/A
N/A
Info
Lataa
Protected

Academic year: 2022

Jaa "AS-74.2111 Analoginen säätä Välikoe 27.4.2014"

Copied!
2
0
0

Kokoteksti

(1)

AS-74.2111 Analoginen säätä Välikoe 27.4.2014

. Merkitse kaikkiin vastauspapereihin kurssinnimi, oma nimi, osasto, vuosikurssija

opiskel4anumero.

. Tentissä on kolme (3,) tehtävää ja kaikkiin tulee vastata. Kustakin tehtävästä saatava maksimipistemäärä on 5 pistettä eli kokonaismaksimi on 15 pistettä

. Tentissä ei saa käyttää mitään kirjallisuutta.

. Kaavakokoelma on palautettava!

1.

a. Selitä lyhyesti miten PID-säädin viritetään. (2p)

b. Selitä lyhyesti minkälaisia suorituskykykriteereitä hyvin käyttäytyvältä säädetyltä järjestelmäliä edellytetään (4 kpl). Oletetaan, että järjestelmässä ei ole viivettä. (lp)

c. Alla on piirretty järjestelmän L(s)

= 2

(s+2)(s±Io) Nicholsin kartta. Määritä järjestelmän vahvistus- ja vaihevarat.

(2p)

Nichols Charts

Frorn L 1)

-200

1 1 1 1 1

1 1 1 1 1

1 1 1 1 1

-20-280 -260 -240 -flO -200 -180 -160 -140 -120 -100 Open-Loop Phase (deg)

(2)

2. Suunnittele alla olevan kuvan mukaiseen lämpötilansäätöprosessiin PI-säädin G(s) (eli ratkaise säätimen vapaat parametrit) siten, että

i) jatkuvuustilan virhe on nolla askelmaiselle muutokselle ii) vaimennussuhde on 1

iii) ominaistaajuus on 4 radls (Sp)

epästabiili. Suunnittele säädin joka stabiloi takaisinkytketyn järjestelmän siten, että vaihevara on3O taajuudella w=2 ra&s. (5 p)

3. Kuvan avoimen järjestelmän siirtofunktio eli avoin järjestelmä on

(5 p)

Viittaukset

LIITTYVÄT TIEDOSTOT

Tämän harjoituksen tehtävät 16 palautetaan kirjallisesti torstaina 5.2.2004.. Loput

Ratkaise alla olevat neljä tehtävää. Viidennen harjoitusrastin saa pelkällä

Ratkaise kaikki tämän osan tehtävät 1–4. Tehtävät arvostellaan pistein 0–6. Kunkin tehtävän rat- kaisu kirjoitetaan tehtävän alla olevaan ruudukkoon. Vastausta voi

Ratkaise kaikki tämän osan tehtävät 1–4. Tehtävät arvostellaan pistein 0–6. Kunkin tehtävän rat- kaisu kirjoitetaan tehtävän alla olevaan ruudukkoon. Vastausta voi

Käytä tätä suodatustulosta vertailudatana toteuttaessasi alla olevan kuvan mukaiset IIR

Käytä tätä suodatustulosta vertailudatana toteuttaessasi alla olevan kuvan mukaiset IIR

Alla olevan kuvan mukaiseen FIR suodattimeen syötetään 250 Hz taajuinen kosini signaali, joka on näytteistetty taajuudella fs = 1000 Hz. Signaalin amplitudi

Oheisissa kuvissa on esitetty säädetyn järjestelmän askelvasteita eri säätimen vahvistuksen K P :n positiivisilla arvoilla (säätimen vahvistus kasvaa kuvissa A:sta F:ään; A