fd
® fc
®
ASENNUSOPAS
©Sunit Oy 27012011
ASENNUS
Yleistä
Keskusyksikkö asennetaan joko kojelaudan DIN-aukkoon tai käyttäen erillistä pinta-
asennuskoteloa (tuotenumero 8638795). Mikäli gyro-ominaisuudet halutaan aktivoida, laite on asennettava vaakasuoraan.
Asennus tulee suorittaa järjestelmällisesti. Suositeltava asennusjärjestys on:
- antennit (puhelin, GPRS, WLAN) ja niiden kaapelit - oheislaitteiden kaapelit
- kaapeleiden testaus
- kaapeleiden kiinnittäminen ajoneuvoon - näppäimistön asennus
- keskusyksikön kiinnittäminen - näytön kiinnittäminen
- kaapeleiden liittäminen keskusyksikköön.
Huom. Asennuksen aikana ajoneuvon jännite on oltava kytketty irti.
Antennien asennus
Antennit (esim. GPS, GPRS, WLAN) toimivat parhaiten ajoneuvon ulkopuolelle asennettuna. On suositeltavaa jättää n. 400 mm vapaata tilaa vastaavien antennien väliin. GPS-antenni suositel- laan asennettavaksi siten, että vapaata signaalitilaa jää vähintään 135° sekä vaaka- että pystysuunnassa. Mikäli ajoneuvossa on hyvin kalteva ikkuna, voidaan antenni asentaa myös sisätilaan. Mikäli antenni asennetaan auton ikkunaan, sitä ei saa asentaa lämmityselementtien kohdalle. Noudata antennin mukana tulevaa asennusohjetta!
Kaapelien asennus
- varmista, ettei kaapelien sijainti aiheuta niiden kulumista tai murtumista - mikäli mahdollista, asenna kaapelit verhoilun alle
- varmista, ettei kaapeli hankaa teräviä esineitä vasten - älä tee teräviä kulmia kaapeleihin
- älä tee punoutumia kaapeleihin Kaapeleiden testaus
Ennen kaapeleiden liittämistä keskusyksikköön virtakaapelit on testattava. Tällä varmistetaan, etteivät laitteet vioitu asennuksen yhteydessä. Käytä mittauksiin yleismittaria
- maadoitus (GND): Testaa ajoneuvon runkoon piippaustoiminnolla
- jatkuva virransyöttö (PWR-IN): Mittaa jännite 12V, kun ajoneuvon virta EI ole päällä
- virtalukon virta (Ignition): Mittaa, että jännite on 12V tai 24V silloin, kun ajoneuvon virta on päällä Jos testit läpäistään, kaapelit on kytketty oikein.
Näppäimistön ja hiiren asennus
Näppäimistön sijaintipaikka suositellaan valittavaksi niin, että se on tarvittaessa helposti käsillä.
On suositeltavaa käyttää erillistä näppäimistötelinettä (tuotenumero 5001074).
Hiiren asennuspaikka on oltava sellainen, että kuljettaja yltää siihen kurottamatta. USB-liitin suositellaan sijoitettavaksi oheislaitteiden lähettyville.
KESKUSYKSIKKÖ
Keskuyksikkö etupaneeli irroitettuna.
1. Resetointinappi
2. Varoitusteksti (Puhelin ei ole päällä eikä keskusyksikkö käynnisty, jos teksti on näkyvissä)
3. SIM‐korttipaikka
1 2 3
Keskusyksikön liitännät
1. Langattoman verkon antenniliitäntä (ruskea)
2. Langattoman verkon lisäantenniliitäntä, mikäli toinen antenni käytössä 3. BUS 3USB+LAN moniliitäntäkaapelin liitäntä
4. Ulkoisen kuvalähteen (videokamera, peruutuskamera yms.) liitäntä 5. Näytön liitäntä
6. Näytön 2. liitäntä, jos toinen näyttö käytössä.
7. Äänilähteen liitäntä
8. GPS‐antennin liitäntä (sininen) 9. GPRS‐antennin liitäntä (punainen)
10. TMC (Traffic Message Channel liikennetiedotekanava) liitäntä 11. Ajoneuvoliitäntä
Optiot:
12. Ulkoisen kuvalähteen liitännät 2 – 4A/4B
‐ 4A/4B liitäntä on jaettu, aktiivinen tulo valitaan ohjelmallisesti 13. 3 x RS232/485 sarjaliitäntä
14. RS232/485 sarjaliitäntä
Keskusyksikön asennus koteloon.
- valitse tarkoituksenmukainen sijoituspaikka
- varmista laitteen riittävä ilmanvaihto, älä asenna umpinaiseen tilaan - kaapeleissa oltava varaa, jotta keskusyksikkö voidaan vetää ulos kotelosta
- varmista, että keskusyksikkö on suojattu hiekalta, pölyltä, kuumuudelta ja nestemäisiltä aineilta.
- jos gyro käytössä, kiinnitä keskusyksikkö ajoneuvoon vaakasuoraan, ei ylösalaisin - kiinnitä asennuskotelon pohjaosa sopivaan paikkaan
- kiinnitä kaapelit keskusyksikköön
- asenna keskusyksikkö asennuskoteloon, mutta älä työnnä perille asti.
HUOM! Mikäli tietokone on varustettu optiona saatavalla SSD-kiintolevyllä, mutta ei gyroskoopilla, asennolle ei ole rajoituksia.
☺
☺
☺
- napsauta kansiosa paikalleen ja paina keskusyksikkö pohjaan asti
- kiinnitä lukitusmutteri
Virrankytkentä
Laitteeseen tulee kytkeä virransyöttöä varten kolme johtoa:
Maadoitus, P1 (Power ground): kytketään ajoneuvon maadoituspisteeseen
Sytytysvirta, D6 (Ignition): Kytketään ajoneuvon signaaliin joka kertoo laitteelle auton moottorin olevan käynnissä. Kertoo laitteelle, että auton laturi toimii ja laite sallii mm. sisäisen akun lataa- misen. Kytke sulake (1A) lähelle ajoneuvon kytkentäpistettä.
Päävirta 12V, P2 (Power In): Kytketään ajoneuvon jatkuvaan 12V virtajohtoon sulakkeen kautta, kytke sulake (10A) lähelle ajoneuvon virransyöttöpistettä.
HUOM! Sytytysvirtakaapelia D6 EI SAA kytkeä jatkuvaan 12V jännitteeseen! Virheellinen kytkentä voi aiheuttaa toimintahäiriöitä.
Gyro-GPS:
Gyro-GPS yhdistää laitteen paikannuksessa GPS-satelliittien signaalin ja ajoneuvon anturointi- tiedot. Mikäli GPS-satelliittien signaalitaso laskee liian pieneksi hyvään paikannukseen, käyttää laite auton anturointitietoja tarkan paikan laskemiseen.
Gyro-GPS yhdessä auton nopeuspulssien, suuntatiedon ja GPS signaalin kanssa mahdollistaa ajoneuvon paikkatiedon saamisen kartalle myös pitkissä tunneleissa, korkeiden talojen välissä kaupungeissa (”urbaaneissa kanjoneissa”), sekä parkkihalleissa.
1. Nopeuspulssitieto, Pin C5, (Digital Input 5): Laitteen nopeustietosignaali on kytkettävä auton nopeusanturitietoon (VSS = Vehicle Speed Sensor). Laitteessa itsessään on ylösveto (5k7) 12V:iin tälle signaalille, auton on siis annettava maadoittavia pulsseja. Signaali autossa selvitettävä autokohtaisesti.
2. Suuntatieto, Pin C4, (Digital Input 4): Laitteen suuntatieto kytkettävä ajoneuvon peruutus- vaihdesignaaliin (VDS = Vehicle Direction Sensor). Laitteessa itsessään on ylösveto (5k7) 12V:iin tälle signaalille, auton on siis annettava maadoittavia pulsseja. Maadoitus silloin, kun auto peruuttaa. Signaali autossa selvitettävä autokohtaisesti.
BUS 3USB+LAN moniliitäntäkaapeli (tuotenumero 3002030)
Moniliitäntäkaapeliin on kytketty 3 USB 2.0 porttia ja RJ45 LAN-liitäntä
Sunit HUB 3USB+1COM (tuotenumero 4001004)
Lisävarusteena saatavalla Sunit HUB –laajennuksella saadaan lisäksi käyttöön 3 USB 2.0 porttia ja 1 sarjaportti.
1. USB portti HUB -> PC
2. Lisävirtapistoke 12V/3A. Pistoke on oltava kytkettynä, enen kuin keskusyksikkö käynnistetään.
3. 3 USB 2.0 porttia 4. RS232/RS485 portti
1 2 3 4
Sunit HUB 3USB+1COM kytkentäkaavio
Kytke keskusyksiköltä tuleva USB-kaapeli kuvan osoittamalla tavalla, lukitse myös muut kaapelit nippusiteellä ja kiinnitä lisälaite sopivaan paikkaan.
SIM -kortin asennus
HUOM! Ennen SIM-asennusta poista kortin PIN-koodin kysely erillisellä puhelimella.
Avaa etupaneeli painamalla alaosan kielekettä ja kääntämällä paneelia sen alareunasta
Paina kortti kevyesti korttipaikkaan pohjaan asti.
SIM-kortin irroitus tapahtuu painamalla korttia sisään, jolloin lukitus poistuu ja kortti voidaan vetää ulos.
Optiona on saatavana kaksois-SIM. Siinä toisen SIM-kortin asennuksessa etulevy on irroitettava ja SIM-kortti asennetaan alempaan korttipaikkaan.
Etupaneelissa sijaitseva suodatin suojaa keskusyksikköä pölyltä. Tämän vuoksi etupaneeli on varustettu tunnistimella, joka ilmoittaa keskusyksikölle, onko etupaneeli paikallaan. Jos etupaneeli ei ole paikallaan, konetta ei voi käynnistää eikä puhelin toimi.
Näytön asennus
HUOM! Näytön kaapeleita ei saa liittää tai irroittaa keskusyksikön ollessa käynnissä!
Näytön asennuksessa on aina otettava huomioon liikenneturvallisuus. Asenna näyttö niin, että se ei haittaa näkyvyyttä tai ajoneuvon hallintaa. Huomioi myös matkustajien sekä kuljettajan turval- lisuus mahdollisen onnettomuuden varalta. Näytön kiinnitys on tärkeää, ettei näyttö pääse liikku- maan vapaasti, mikäli näyttö irtoaa jalustastaan törmäyksessä.
1. Kiinnitä näytön kiinnityslevy näyttöön siihen varatuilla ruuveilla (1-2kpl 3x10 pt-ruuvi)
2. Kaapeli kiinnitetään tukevasti näytön kiinnitysjalkaan tai kojelautaan kahdella 7,6 mm levyi- sellä, metallilukolla varustetulla nylonnippusiteellä max 100 mm päästä näytöstä.
1
2
EKF/Gyroskoopin kalibrointi ja resetointi
1. Etsi rauhallinen, avoin paikka ja odota n. 90 sekuntia 2. Käynnistä EkfCalib.exe (Support\Utilities\Gyro -kansiossa)
3. Tarkista että satelliittien määrä on vähintään 4 kohdasta Satellites used for navigation 4. Paina Reset Gyro Calibration painiketta
5. Aja suoraan 500 metriä nopeudella 40 km/h
6. Aja 5 minuutin jakso, joka sisältää sekä suoraan ajoa että mutkittelua 7. Aja 60 km/h vähintään 10 sekunnin ajan
8. Tee vähintään kaksi 90 asteen käännöstä vasempaan 9. Tee vähintään kaksi 90 asteen käännöstä oikeaan.
Kalibrointi on suoritettava heti laitteen asennuksen jälkeen (Initial calibration). Kalibrointi on resetoitava, mikäli DS moduuli on siirretty ajoneuvosta toiseen, tai sensoreissa ilmenneen vikatilanteen vuoksi toiminto on kytketty pois toiminnasta.
Ajoneuvoliitännän toiminnot
Ajoneuvoliitännän toiminnot voidaan säätää käyttäjän vaatimusten mukaan. Perustoiminnot ja johdinjärjestys on kuvattu liitäntäkaaviossa.
ASENNUSTESTIT
- yhteyksien testaus (GPS, GPRS jne.) - oheislaitteiden testaus (Sunit HUB jne.) Antennien testaus
Mikäli GPS-vastaanotin tai puhelin ei saa yhteyttä asennuksen jälkeen, mitataan antennit. Irrota virtaliitin (PWR), tarkista että kaapelit ovat kunnolla paikoillaan keskusyksikössä niiden omissa liittimissään ja että kaapelit ovat ehjät.
- GPS-antenni
Mittaa vastusmittarilla, että kaapelin signaalin ja maan välillä ei ole oikosulkua (ei 0Ω) tai katkosta (ei ∞Ώ).
- Puhelinantenni
Mittaa vastusmittarilla, että vastus signaalin ja maan välillä on ääretön (∞Ώ).
Puhelimen testaus
Lisävarusteena saatavan sisäisen GSM/GPRS-puhelimen testaus suoritetaan mieluimmin ohjelmistolla, jota käytetään normaalisti työtehtävissä. Asenna SIM-kortti ennen testausta.
Testaus voidaan suorittaa myös Windowsin puhelinverkkoyhteydellä. Avaa Käynnistä –napista Yhteydet => Puhelinverkkoyhteydet => GPRS
GPS:n testaus
Käynnistä Sunit Telematics klikkaamalla sen kuvaketta ohjauspaneelissa. Valitse menusta Service => Hardware monitor ja avaa GPS –välilehti.
Keskusyksikön liitäntäkaavio
Liitäntäkaavio optiolla Sunit 3xVideo In ja/tai 3x RS232 + 1x RS232/RS485 (vain Sunit d-mallit)
Ajoneuvoliityntäkaapelin pinnijärjestys
RS485 kytkentä: Laite on tehtaalla konfiguroitava RS485 tilaan, jolloin liittimen pinnijärjestys muuttuu seuraavaksi: pin9 = TRX+, pin2 = TRX‐, pin5 = GND
GPS/GPRS Asennusohje
ESIMERKKIASENNUS
Asennuskotelon pohjaosa kiinnitetään tavaratilaan:
Keskusyksikkö kaapelit kiinnitettynä:
Keskusyksikkö pohjaosassa, mutta ei vielä pohjassa
Kansiosa paikallaan:
Keskusyksikkö painettu pohjaan ja lukitusmutteri kiinnitetty:
Kaapelit asennetaan piiloon verhousten ja listojen alle:
Näytön jalusta kiinnitettynä kojelautaan käyttäen Broditin merkkikohtaista kiinnityssarjaa:
Näyttö paikallaan:
GPS/GPRS-antenni ikkunakiinnitys:
