• Ei tuloksia

nen säätö Tentti

N/A
N/A
Info
Lataa
Protected

Academic year: 2022

Jaa "nen säätö Tentti"

Copied!
2
0
0

Kokoteksti

(1)

AS-7 4.21 12 Dtgitaal

i

nen säätö

Tentti 12 12.2012

o Merkitse kaikkiin vastauspapereihin kurssin nimi,

oma

nimi, vuosikurssi ja opiskelijanumero.

r

Tentissä on

viisi

(5) tehtävää,

ja kaikkiin

täyt-r'-v

vastata. Kaavakokoelmaa

saa

käyttää täysimittaisesti

h1'ödyksi

kaikissa

tehtävissä.

r

Tentissä ei saa

käyttää mitään kirjallisuutta. Kaikki tarvittavat kaavat

on

anneftu

kaavaliitteessä.

r Irtopaperivastaukset

on

nidottava

yhteen.

o Kaavakokoelma

tulee

palauttaa tehtäväpaperin

kanssa. Sitä ei saa viedä mukanaan.

l.

Selr,'ita lyhyesti seuraavat käsitteet.

a.

Regulointiprobleema

b.

BIBO-stabiilisuus

c.

Nollannen kertah-rvun Pito

d. Alias-ilmiö

e. Värillinen

kohina

f.

PID-säätimen winduP-ilmiö

2.

Jatkuva-aikaisen järjestelmän

siirtotunktio

on

C('r) =

-

sI '

Systeemistä muodostetaan diskreetti ekvivalentti olettamalla nollannen kefialuvun pito

ja

käyttämällä näyteväliä h

=

L

^.

Muodosta diskreetin järjestelmän tilaesitys.

Mikä

on sen kertaluku?

b.

Laske diskretoidun .järjestelmän pulssinsiirtolunktio

ja

pulssivaste.

c.

Määrita diskretoidun järjestelmän navat

ja

nollat'

3.

Tarkastellaan seuraavaa stokastista järjestelmää

y(k)

+

ay(k -l)

= htr(k

-l)

+ e(k) + ce(k

-l)

-

jossa a. b

ja c

ovat. vakioita. lc'l

<

1

ia

e(k) on nollakeskiarvoista valkoista kohinaa,

jonka

varianssi on

d.

^.

Määritä järjestelmälle minimivarianssisäädin.

b.

N{ikä on säädetyn järjestelmän lähtösuureen varianssi?

(2)

4.

Tarkastellaan diskreettiä järjestelmää

| [r 2l

l-o.l

]'(o-')=l o, j',0)+Lr-1,,(Å)

l'

llrk

r =

[t l]

v1Å I

Kaverisi väittää, että

yllä

oleva järjestelmä ei ole

stabiili.

ei asymptoot- tisesti

stabiili

eikä myöskään

BIBO-stabiili.

Vastaa perr"rstellusti kunkin kohcian suhteen, onko hän oikeassa.

Laadi järjestelmälle dead-beat-tyvppinen tilatakaisinkytkentä.

Mikä

on

täl I öin säädetyn j ärj estelmän pulssinsi irtofunktio ?

c.

Etsi ohjaussekvenssi,

joka

vie järjestelmän

tilan

[1

2]t tilaksi

13 l lt'.

5. Olet vaihto-opiskelijana Carnegie Meilon

Universityssä

Yhdysvalloissa.

Erästä ryhmätyötä tehtäessä amerikkalaiset kollegasi väittär,ät, että

a. Approksimoitaessa jatkuva-aikaista stabiilia säädintä

Eulerin approksimaatiolla diskreetti säädin on aina stabiili.

b. Approksimoitaessa jatkuva-aikaista epästabiilia säädintä

BD-

approksimaatiolla

(backr,r'ard

diflerences) diskreetti

säädin

on

aina epästabiili.

c.'fustinin

approksimaatio ei aiher"rta taajuusvääristymää.

Osoita tyrmäävästi. että kaikki

edeltä'"'ät

väitteet ovat vääriä.

|"4r"rista, että

opiskelijakollegasi vakuuttuvat vasta. kun perustelet oman

mielipiteesi analyyttisesti kaavoihin nojautuen.

a.

b.

Viittaukset

LIITTYVÄT TIEDOSTOT

Diskreetti jakauma, Ehdollinen jakauma, Ehdollinen odotusarvo, Jatkuva jakauma, Kertymä- funktio, Korrelaatio, Korreloituneisuus, Kovarianssi, Odotusarvo, Pistetodennäköisyysfunktio,

Pankit antavat tasan 1000mrd taaleria luottoa yleisölle, yleisön käteissuhde 10% ja pankkien reservisuhde 5%.. Pankit saavat äärettömästi

1) Taulukon alkiot ovat aina dynaamisella alueella, mutta käyttäjän ei tarvitse ymmärtää pointtereista tai dynaamisesta muistinvarauksesta mitään, vaan hänellä on

Jäsenfunktiolla areMultipliable, voidaan selvittää ovatko kaksi matriisia kerrottavissa keskenään (onko vasemman puolen.. matriisin sarakkeiden määrä sama kuin oikean

Koska tentti on avoin, erityisesti täysiä pisteitä varten kiinnitetään arvostelussa huomiota siihen, että osoittaako vastaus oppilaan syvempää asian ymmärtämistä eikä vain

b) valonlähteen valovoima jos oletetaan että sen säteily jakautuu tasaisesti koko avaruuteen(10 p.) c) valonlähteen valotehokkuus jos oletetaan että 20 % sen ottamasta

Aloita pyörivästä roottorin rakenteesta sekä staattorin kolmevaiheisesta käämityksestä ja siihen indusoivasta jännitteestä.. Aurinkosähköjärjestelmissä tarvitaan

4. Keskijännitekaapelin pääjännite on 20 kV ja suurin sallittu kuormitusvirta 385 A. Kuinka suuri teho saadaan siirrettyä, kun tehokerroin on 1. Iso paljasjalkainen ihminen